軌道交通包含地鐵、城際鐵路、高鐵等不同形式，站臺門（屏蔽門）的安裝有地下全高屏蔽門、地面或高架半高安全門，站臺又分直線站臺、曲線站臺。

間隙探測系統就需要根據不同的站臺形式選擇不同的探測方案。

1、對于地鐵地下車站的全高門，因地下環境相對穩定，地鐵列車與屏蔽門之間的間隙大概在130mm~200mm相對較小，直線車站通常選用車頭車尾200米的激光對射探測系統或每節車廂25米的紅外光柵探測系統，也有選用單門安裝的對射光幕探測系統。

2、對于地鐵地下車站曲線站臺，最優的方式是采用單門安裝的對射光幕，因其相對激光和光柵的單套成本價格更低，比較適合單門安裝。

3、對于地鐵高架站臺，因收到雨水、霧氣、灰塵、外界光干擾比較多，所以需要選用抗干擾能力強的激光對射探測系統。

4、對于城際鐵路、高鐵1.2米大間隙站臺，高架站臺，比較適合適用掃描式激光雷達探測系統，因其受外界干擾較小，且在不侵入限界的情況下可大范圍掃描滿足1.2米大間隙區域掃描要求。

5、對于城際鐵路、高鐵小間隙站臺，可參考地鐵方案實施。

以上方案有，激光對射、紅外光柵、單門光幕、激光雷達四種方式。

激光對射探測系統優點在于發射與接收距離遠，最遠可達500米，光束發散角極小，抗環境干擾強等優點，但也有安裝精度要求高、調試精度要求高，維護人員要求高的缺點。造價中等。

紅外光柵探測系統優點在于發射角度通常為2.5°較大，對光調試比較容易，成本相對比激光對射低。缺點較容易收到外界環境干擾，譬如車燈、陽光、雨水、霧氣、灰塵。造價低。

單門光幕探測系統優點在于抗環境干擾比紅外光柵強、發散角通常可以在2°~9°可調，幾乎不需要對光調試，后期幾乎不存在對光維護工作，可定位每個夾人夾物單元。缺點是安裝設備過多，對設備可靠性要求高。造價中等。

激光雷達探測系統優點在于探測精度高，掃描范圍廣，可識別毫米級物體。缺點后期維保需要專人負責。

靈途科技固態激光雷達【Tof-glance光瀑系列】LRS 0104 pro間隙探測防護系統作用于列車和站臺門之間的縫隙，系統工作時，會由幾組不可見光組成檢測區域，利用光束遮擋報警的方式探測區域內有無障礙物，最終的探測結果會匯成一個信號接入站臺門安全回路，決定列車是否可以安全發車。

而安裝激光雷達探測裝置是目前成熟技術中最有效的間隙探測措施，靈途科技固態激光雷達【Tof-glance光瀑系列】LRS 0104 pro，安裝位置不受車輛限界影響，且同時適應不同車站條件、不同站臺門型式、不同駕駛模式等限制性因素，并可達到SIL4等級。

靈途科技固態激光雷達的增強型安全光幕Tof-glance光瀑系列提供更優解決方案

地鐵車站場景應用

靈途科技固態激光雷達【Tof-glance光瀑系列】LRS 0104 pro具有體積小、重量輕、裝調便捷、分辨率高、穩定性高、可靠性好、免運維等綜合優勢。可有效提高屏蔽門的安全性能，大幅提升線路運行效率，對于非自動駕駛線路亦或是GoA 3及以上的自動駕駛線路的安全系數和運營效率提升有著重要意義。

審核編輯黃昊宇