11月28日，華為正式發布智界S7。 智界S7是華為智選車業務首款純電轎車，也是華為與奇瑞合作的首款智選車型。11月9日，智界S7開啟預售，截至目前，智界S7預訂突破20000輛。

11月28日，在智界S7及華為全場景新品發布會上，華為常務董事、終端BG CEO、智能汽車解決方案BU董事長余承東表示，華為已向賽力斯、奇瑞、江淮、北汽幾個合作伙伴發出投資新公司邀請，并希望中國一汽加入。詳情可以看《突發！以后華為不做激光雷達了？》

余承東還透露，選擇華為「智選車模式」的另外兩家車企，北汽、江淮的合作車型也已經在開發的過程中。 值得注意的是，11月9日，華為智選車模式升級為鴻蒙智行模式，鴻蒙智行是目前華為與車企合作最全面、最緊密以及最深入的模式。
作為在「智選車模式」下，華為深度參與研發的車型，智界S7身上的“含華量”自然不低。 在發布會上，余承東主要介紹了智界S7身上，華為的三大智能化賦能，我覺得無人代客泊車，途靈智能底盤這兩個黑科技尤為讓人驚艷，這兩個“黑科技”都離不開傳感器，下文給大家揭曉：

一、無人代客泊車

余承東現場一呼，智界S7在“無人駕駛”狀態下駛上舞臺。更早之前，有博主曝光了華為無人代客泊車功能視頻，在各大微信群里引起激烈討論，而測試車輛就是華為智界S7。 從這個視頻上可以看到，智界S7可以自主完成禮讓行人、倒車避讓、極限會車、自動泊車、自動接駕等一系列操作，而且整個流程動作非常的流暢。 據悉，在華為智界S7發布會，講了無人代客泊車等功能。泊車代駕功能，可讓車主一鍵開啟無人泊車，車輛自己就能去找車位停車。 智界S7所搭載的ADS2.0高階智能駕駛系統，包含的核心傳感器有如下：

1

1個激光雷達

2

3個毫米波雷達

3

11個側向和前后向攝像頭

4

12個超聲波雷達

這系統華為選擇多傳感器融合感知方案，就像人開車是用眼睛觀察路況，前面路況要看，后視鏡也要看，甚至有時候還要把頭伸出窗外看。自動駕駛的前提也是感知路況，汽車是通過高清攝像頭和雷達來感知路況的，這就相當于人的眼睛。 華為打造的高階智能駕駛系統，基于多傳感器融合，結合高性能智能駕駛平臺以及擬人化智駕算法，以安全和智能為核心，實現了面向高速、城區、泊車全場景的極致連續體驗。同時以超大規模云端仿真和數據挖掘訓練為基礎，數據驅動、快速迭代，日行千萬公里，讓車輛越開越聰明。 HUAWEI ADS 2.0安全領先一代。傳統的障礙物識別是采用白名單識別方式，需要訓練才能識別。而華為智能駕駛系統業界首創GOD網絡，通過激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多傳感融合的感知，異形障礙物也能識別，如側翻車輛、掉落的大紙箱、落石、倒地大樹等，并減速剎停，從架構上構筑安全防線，讓人駕更安全。在智能駕駛狀態，無論是高速公路、快速路、城區地面道路還是泊車，各種場景都可以從容應對，駕乘體驗堪比老司機，讓智駕更輕松。 比如在車庫就是一個典型的無高清地圖的自動駕駛場景，網傳視頻中駕駛員離開車位后開啟了無人泊車功能，車自主在車庫中尋找車位，在這個過程中有一個會車的場景，兩個車“對峙”幾秒后發現來車沒有讓車的意圖，智界S7主動倒車、讓車給對面的然后慢行通過完成會車。首先是它可以識別出對方來車，然后要做出正確的判斷，很多人都認為這個做法真的老司機，而且是遵守規矩車技熟練的老司機。 ? 這是因為HUAWEIADS 2.0高階智能駕駛系統還采用華為首創的智駕交互博棄算法，解決了智駕在人車混雜的復雜場景中遇到疑難路況的問題。此外，擬人化智駕算法基于人因工程學理論，對不同年齡、性別人群的體感進行研究與標定，并以此為基礎對智駕狀態下的剎停、起步、轉向等運動控制進行打磨，去掉“點頭、推背、拉把手”的糟糕體驗，體驗下來就是舒適。 ? 如果遇到突發事件呢？華為的多傳感器融合感知系統可以實現最大水平探測角度120°，最遠探測距離200米左右。我們人眼在駕駛過程中會收窄視角，傳感器系統卻可以始終保持120”的大廣角偵測能力，遠遠大于駕駛者的肉眼可見范圍。即使在暗光條件下，多種傳感器也可以遠比人眼更早發現危險的靠近。 ? 因為ADS2.0這一整套成熟卻全面的智駕場景覆蓋，智界S7不僅在高速路上安全行駛，在城市匝道的匯入和匯出，異形物體占道的精準識別決策、預判大車動作的主動避讓和超車等場景中，可以輕松處理。還可以沿著行車路線的前行軌跡，自動倒車脫因，整個過程比人工精準高效很多，最長距離可以達到60米。 ? 值得注意的是智界S7搭載的激光雷達是華為自研最新192線激光雷達，距離、分辨率、靈敏度等性能優異，可實現全畫幅、超遠距、超敏捷，250 米以外精確識別，這次屬于是在智界S7上首發。 ? 激光雷達發射芯片則是來自長光華芯，長光華芯是全球少數幾家研發和量產高功率半導體激光器芯片的IDM公司，華為旗下哈勃投資持股為3.74%，中科院創投持股為3.69%,。長光華芯以外延和晶圓工藝核心技術為基礎，完善從外延到流片，封裝，光纖耦合，系統集成的完整產業鏈，實現“中國激光芯”的完全自主可控。 激光雷達相關光學元件來自福晶科技，福建福晶科技股份有限公司，1990年由中科院福建物質結構研究所成立，2008年于深交所上市。是國際知名度極高的非線性光學晶體、激光晶體、精密光學元器件的領先廠商，并依托雄厚的晶體、光學基礎開發了高功率隔離器、聲光器件、電光器件等激光器件。

二、途靈智能底盤

智界S7的底盤系統裝置了三種懸架：

1

前雙叉臂+后多連桿

2

CDC可變阻尼懸架

3

空氣懸架

這三種懸架在燃油車上也有在使用，沒什么特別之處。但他們的工作模式與途靈智能底盤還是有很大的不同。傳統底盤是車輪已經碾上了不平整的道路才會有即時反饋，隨之做出調整。所以整個過程響應慢、控制變量單一、精度也低。 智界S7的道路預瞄功能，則是通過前置攝像頭和激光雷達對前方路面的實時掃描，遇到較大的路面變化就會傳遞信息給ECU電控單元。ECU先是調節CDC的阻尼強度，減少Z軸方向的沖擊力和輪胎反彈力。接著讓DATS系統介入工作，對電機扭矩進行動態調節，進一步提升平順感。 空氣懸架和CDC都能起到非常舒適和高級的減震效果，但還是有所不同。空氣懸架不能調節阻尼但能升高降低底盤。所以它的作用是遇到坑洼路面，底盤最高提高到30mm的高度，確保通過性。連續高速行駛則可以降低最低到-20mm，減小風阻，更省電。 途靈智能底盤雖然還是有很多機械裝置，但是其控制單元部分有高度的智能化和主動化特征。 比如其iVSE車輛狀態智能感知系統，iVSE能夠做到基于輪速、IMU、方向盤轉角、電機轉速、雷達、攝像頭等車用傳感器，并且利用車輛運動學、車輛動力學、機器學習等方法，做到融合感知方案在線實時估計車輛的運動狀況，對車輛動力分配、電機轉速、懸架分配、防滑預置等多個駕駛操控做出方案規劃，并隨著預判場景的到來進入執行階段。 相當于你自己在開車的時候，智界S7這套系統通過傳感器知道自己車具體數據，知道路面接下來150米的狀況，只要做好狀態調節面對接下來的路面狀況就行了 結 語
自動駕駛汽車作為汽車未來的重要發展方向，而傳感器是自動駕駛感知層的核心硬件，主要利用車載攝像頭、激光雷達、超聲波雷達、毫米波雷達等對車輛周邊的環境進行實時感知，獲取周圍物體的精確距離及輪廓信息。 華為作為全球領先的ICT(信息與通信)基礎設施和智能終端提供商，華為在通信、數據處理、人工智能、網絡安全等方面擁有明顯的技術領先優勢，而產品線規劃、產品定義、營銷能力、渠道都可以在智能汽車領域復用。 希望華為能與下游汽車相關產業共同做強做大，加速智能化技術大規模商業化落地，讓用戶都可以享受一流智能化體驗，推動中國智能汽車產業向規模化、集約化、共享化發展，提升汽車產業鏈、供應鏈韌性，推動中國汽車產業鏈高質量發展，推動核心技術突破引領，推動中國汽車品牌邁向世界一流，同時也激活中國傳感器產業器快速成長，孕育出中國的“博世”或“安森美”！

審核編輯 黃宇