最近股價水漲船高的蔚來，一只腳顯然已經跨進了資金的紅線。而似乎剛剛才喘上一口氣的李斌，隨即又開啟了自動駕駛研發的下一程。

8月28日，蔚來披露股票增發計劃，擬增發7500萬股，用于自動駕駛技術的研發以及全球市場的擴張；

8月15日，原Momenta公司研發總監的任少卿加入蔚來，主管自動駕駛研發業務，同時蔚來宣布自動駕駛研發團隊將以國內為主；

8月11日，李斌表示，目前每季度研發經費約6億元，將來針對自動駕駛技術研發的投入肯定會增加……

短短十幾天，增加投資，大佬加入，蔚來自動駕駛的自研之路重新加快了腳步。

Mobileye與自研兩條腿走路

“從長期來講，ADAS是圍繞四個方面來提升能力：芯片、系統、算法和數據，我們現在肯定要建立全棧能力。”這是不久前的成都車展上，李斌談到蔚來自動駕駛研發戰略與方向時的態度。

很明確，“小孩子才做選擇”，已經沒有生死之憂的蔚來，軟件硬件，都要。

而一年前，還在“慘”字的陰影中籠罩的李斌，卻沒有這樣的豪氣。由于市場遇冷，資金短缺，蔚來開啟了全球范圍內的裁員行動。其中，位于北美圣何塞的研發中心也沒能幸免，截至2019年底，已裁員百人之多。

尤其當負責自動駕駛技術研發的工程師，也相繼登上裁員名單之時，蔚來自動駕駛研發的道路更是被畫上了一個大大的問號。很多人甚至斷言，蔚來已經放棄了自動駕駛的研發。

而這樣的言論在當時并非空穴來風。隨著牽手Mobileye，共同開發L4級自動駕駛車型研發的戰略達成，蔚來終止自動駕駛研發的猜測也更多了幾分“實錘”。

從當時Mobileye發布的官方稿件中可以看到，在雙方戰略合作的過程中，Mobileye負責提供L4級別自動駕駛汽車套件，包括EyeQ系列處理器、芯片、高清地圖、駕駛策略及涉及安全的軟件。而蔚來承擔的任務只有三點：整車自動駕駛系統開發、集成和車型大規模量產。

很顯然，在這場合作中，決定著L4級自動駕駛車輛能否成功的是Mobileye，而蔚來不過是其眾多合作伙伴中的一員。換句話說，Mobileye想要的更多只是運營數據，至于是“蔚來”還是“過去”，似乎并不是那么重要。

而在這場合作中，除了像往常一樣，將Mobileye研發的EyeQ系列自動駕駛芯片裝車之外，蔚來并沒有接觸到實質性的研發技術，不過只是多了一個將來能夠吹噓的資歷罷了。

但顯然，在產業結構正處于重大調整的時刻，核心技術才是制勝的根本。尤其對于自稱為“科技公司”的蔚來而言，自動駕駛技術更是占領市場的關鍵。因此，堅持自研仍舊是蔚來發展的主旋律。

于是，蔚來找來了任少卿。無論是在Momenta的任職經歷，還是個人的擅長專業，加入蔚來后，任少卿無疑將擔負起視覺感知算法的研發任務。而視覺感知系統，也正是Mobileye這家全球獨角獸企業的定位。

Momenta提供的服務產品主要包括環境感知、高精度地圖和駕駛決策算法，從中也可以猜測，曾作為其研發總監的任少卿，也將在這些方面為蔚來提供大量幫助。

而除了在軟件方面進行人才引進之外，有消息稱蔚來或許還將與黑芝麻智能科技合作，開啟芯片自研進程。6月，黑芝麻智能科技正式發布華山二號系列芯片，這款號稱國產最強的性能智能駕駛感知芯片，是目前唯一支持L3級別及以上的國產芯片，其中雙A1000芯片互聯可達140TOPS算力，與特斯拉FSD目前144TOPS的算力基本持平。

如果此芯片的數據為真，那么能與黑芝麻進行深度合作的蔚來，勢必也將在芯片的自研方面取得飛躍成果。

蔚來智能汽車研發拼圖

從具體和現實的方面來看，智能汽車功能和系統主要包括智能駕駛系統、生活服務系統、安全防護系統、位置服務系統以及用車服務系統等。而聚焦到汽車本身，大致可以分為智能駕駛、智能網關和智能駕駛座艙三方面來實現。

隨著近期一系列舉動的公布，蔚來圍繞智能汽車方面的研發拼圖也逐漸清晰。

首先，在智能駕駛方面，自ES8開始，蔚來就已經搭載了EyeQ4芯片。也就是說，在視覺感知這一方面，目前蔚來選擇的對象是Mobileye。且由于Mobileye提供的是成套視覺解決方案，整車廠無法進行任何修改，因此在這一方面，蔚來采用的是半自研的“拿來主義”，將芯片裝車之后，自研后續的路徑規劃和決策等。

而有消息稱，Mobileye后續提供的EyeQ5芯片，能夠支持空白軟件刷新，也就是說，即使不進行芯片自研，將來蔚來也可以自行寫入相關程序，單純的“拿來”也將變為純自研。相信隨著任少卿的加入，蔚來很快也將成為繼特斯拉和小鵬之外，自研視覺解決方案的公司。

除此之外，在感知系統中，蔚來也自主研發了三目攝像頭。有別于此前更多采用的單目和雙目攝像頭，蔚來的三目攝像頭能夠覆蓋路況、行人和紅綠燈等視角，相比人眼更加高級、安全。

在智能網關方面，蔚來采用了自研的LION系統，具有數據交換與FOTA遠程升級能力。在車聯網中，智能網關相當于裝載在車上的車載終端，可以實時獲取車輛信息，將車輛參數，健康狀況等匯報給車主，對車輛在智能駕駛方面的數據收集、安全防控等方面，有著至關重要的作用。

最后，在代表著情感與愉悅體驗感的智能座艙方面，蔚來認為最直接的體現便是其車載語音助手NOMI。據介紹，NOMI可以學習并理解用戶發出的各種復雜指令：調節溫度、開關車窗、導航定位、監控車況等。車主在駕駛過程中將無需自己動手，只需指揮 NOMI 便可幫助自己完成操作。

雖然目前車載語音系統已經幾乎成為了電動汽車的標配，但在信息逐漸豐富的過程中，目前NOMI已經具備了聯系上下文的能力。

由此可見，有錢在手的蔚來正堅守著其最初的承諾，全力從半自研向著全自研的道路飛奔。
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