9月11日，在2025 Inclusion·外灘大會(huì)上的主題論壇上，地平線總裁陳黎明博士表示：“L3應(yīng)該是在L2全場(chǎng)景輔助駕駛的基礎(chǔ)上，增加具有受限但清晰 ODD 邊界的 L4 功能的智能產(chǎn)品。在規(guī)定的 ODD 內(nèi)，用戶能夠充分體驗(yàn)L4、 L3 的脫手功能，同時(shí)在邊界之外，用戶還能享受到L2+或者城區(qū)NOA帶來(lái)的便利。這樣，從硬件投入角度來(lái)講，用戶的體驗(yàn)和回饋是最高的。”

智駕芯片的發(fā)展不是一蹴而就的。從 Mobileye 芯片，到地平線的征程系列芯片，再到英偉達(dá)的芯片，芯片算力一直在持續(xù)提升。就目前市面上而言，算力最大的兩款芯片，一款是地平線的征程 6P，算力達(dá)到 560 TOPS；另一款則是英偉達(dá)的 Thor U，算力達(dá)到 700 TOPS。未來(lái)隨著模型的迭代升級(jí)，算力還會(huì)不斷增長(zhǎng)。

陳黎明博士分享了征程芯片的最新進(jìn)展。征程6系列分為低、中、高三檔共 6 款芯片，能夠全面覆蓋從輔助駕駛到 L3、L4 自動(dòng)駕駛所需的算力范圍，目前低、中、高三檔芯片都已經(jīng)流片回來(lái)。實(shí)際上征程6E 和征程 6M 已經(jīng)搭載至多款車型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，征程 6P 將在今年年底于奇瑞星途ET5車型上開啟量產(chǎn)，同時(shí)還會(huì)搭載我們的最新的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng) HSD。

地平線認(rèn)為 2025 年將是城區(qū)輔助駕駛的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，將迎來(lái)大幅增長(zhǎng)。 2028 年，有望實(shí)現(xiàn) L3 級(jí)別的“hands off”；到 2030 年，實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)別的“eyes off”；到 2035 年，實(shí)現(xiàn) L5 級(jí)別的“minds off”，讓自動(dòng)駕駛隨心所欲。為了推動(dòng)Robotaxi 未來(lái)出行的早日到來(lái)，地平線與哈啰達(dá)成戰(zhàn)略合作，同時(shí)也愿意跟廣大合作伙伴共同推動(dòng) Robotaxi 和自動(dòng)駕駛的早日到來(lái)。

同一天，在2025 Inclusion·外灘大會(huì)上，地平線與哈啰正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將基于Robotaxi運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景和需求，發(fā)揮各自技術(shù)優(yōu)勢(shì)，共同打造極致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)Robotaxi的商業(yè)成功，共同打造行業(yè)標(biāo)桿產(chǎn)品。此次合作，是地平線前瞻戰(zhàn)略布局的關(guān)鍵落子，標(biāo)志著地平線智駕技術(shù)基座全面賦能L2到L4全域場(chǎng)景。

當(dāng)前智能駕駛從L2到L4的加速躍遷已成行業(yè)共識(shí)。Robotaxi是 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的重要應(yīng)用和商業(yè)化場(chǎng)景之一，具有廣闊的市場(chǎng)前景和發(fā)展?jié)摿Α８鶕?jù)瑞銀報(bào)告預(yù)測(cè)，到本世紀(jì)30年代后期，中國(guó)Robotaxi服務(wù)市場(chǎng)的潛在規(guī)模將達(dá)到1830億美元，屆時(shí)全國(guó)將有約400萬(wàn)輛Robotaxi投入運(yùn)營(yíng)。

根據(jù)協(xié)議，此次合作雙方將就L4 智能駕駛?cè)珬＝鉀Q方案及技術(shù)展開合作，包括L4級(jí)自動(dòng)駕駛軟件算法、車規(guī)級(jí)域控制器及配套硬件，完成端到端的系統(tǒng)集成與量產(chǎn)驗(yàn)證。該方案將作為哈啰Robotaxi車隊(duì)的核心軟硬件系統(tǒng)。雙方共同保障技術(shù)方案的高質(zhì)量、高標(biāo)準(zhǔn)，致力于打造安全可靠、智能便捷的未來(lái)出行服務(wù)，為用戶提供科技感十足的自動(dòng)駕駛出行新體驗(yàn)。

地平線憑借軟硬全棧技術(shù)的積累與量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，已構(gòu)建起適配 Robotaxi 落地需求的技術(shù)基座。算力層面，征程6P可提供 560TOPS的強(qiáng)大算力，通過(guò)獨(dú)有的彈夾式模塊化系統(tǒng)更能實(shí)現(xiàn)千TOPS級(jí)組合算力，滿足多傳感器融合與大模型應(yīng)用需求；算法層面，地平線基于一段式端到端架構(gòu)打造的HSD城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了頂級(jí)類人體驗(yàn)。征程6P與HSD能夠進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)的軟硬協(xié)同優(yōu)化，在保障高算力冗余的同時(shí)精簡(jiǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，有效縮短開發(fā)周期、降低集成成本，這將極大優(yōu)化Robotaxi的核心軟硬件系統(tǒng)成本，為商業(yè)化落地筑牢根基。

據(jù)悉，哈啰Robotaxi業(yè)務(wù)依托哈啰、螞蟻集團(tuán)、寧德時(shí)代等投資方的強(qiáng)大賦能，不僅具備強(qiáng)勁的資金動(dòng)力，還擁有龐大用戶基礎(chǔ)、成熟的運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)和豐富的服務(wù)生態(tài)，可高效支持規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用。在此次活動(dòng)上，哈啰首款前裝量產(chǎn)Robotaxi車型“HR1”（Hello Robot1）全球首發(fā)亮相，并公布計(jì)劃在2026年實(shí)現(xiàn)前裝車型量產(chǎn)，覆蓋超10個(gè)城市、國(guó)際首城規(guī)模落地、達(dá)到萬(wàn)輛規(guī)模，2027年部署超5萬(wàn)輛正向定義面向全球的Robotaxi車型。

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