9月11日，在2025 Inclusion·外灘大會上的主題論壇上，地平線總裁陳黎明博士表示：“L3應該是在L2全場景輔助駕駛的基礎上，增加具有受限但清晰 ODD 邊界的 L4 功能的智能產品。在規定的 ODD 內，用戶能夠充分體驗L4、 L3 的脫手功能，同時在邊界之外，用戶還能享受到L2+或者城區NOA帶來的便利。這樣，從硬件投入角度來講，用戶的體驗和回饋是最高的。”

智駕芯片的發展不是一蹴而就的。從 Mobileye 芯片，到地平線的征程系列芯片，再到英偉達的芯片，芯片算力一直在持續提升。就目前市面上而言，算力最大的兩款芯片，一款是地平線的征程 6P，算力達到 560 TOPS；另一款則是英偉達的 Thor U，算力達到 700 TOPS。未來隨著模型的迭代升級，算力還會不斷增長。

陳黎明博士分享了征程芯片的最新進展。征程6系列分為低、中、高三檔共 6 款芯片，能夠全面覆蓋從輔助駕駛到 L3、L4 自動駕駛所需的算力范圍，目前低、中、高三檔芯片都已經流片回來。實際上征程6E 和征程 6M 已經搭載至多款車型上實現量產，征程 6P 將在今年年底于奇瑞星途ET5車型上開啟量產，同時還會搭載我們的最新的城區輔助駕駛系統 HSD。

地平線認為 2025 年將是城區輔助駕駛的轉折點，將迎來大幅增長。 2028 年，有望實現 L3 級別的“hands off”；到 2030 年，實現 L4 級別的“eyes off”；到 2035 年，實現 L5 級別的“minds off”，讓自動駕駛隨心所欲。為了推動Robotaxi 未來出行的早日到來，地平線與哈啰達成戰略合作，同時也愿意跟廣大合作伙伴共同推動 Robotaxi 和自動駕駛的早日到來。

同一天，在2025 Inclusion·外灘大會上，地平線與哈啰正式簽署戰略合作協議。雙方將基于Robotaxi運營場景和需求，發揮各自技術優勢，共同打造極致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能駕駛技術，實現Robotaxi的商業成功，共同打造行業標桿產品。此次合作，是地平線前瞻戰略布局的關鍵落子，標志著地平線智駕技術基座全面賦能L2到L4全域場景。

當前智能駕駛從L2到L4的加速躍遷已成行業共識。Robotaxi是 L4 級自動駕駛的重要應用和商業化場景之一，具有廣闊的市場前景和發展潛力。根據瑞銀報告預測，到本世紀30年代后期，中國Robotaxi服務市場的潛在規模將達到1830億美元，屆時全國將有約400萬輛Robotaxi投入運營。

根據協議，此次合作雙方將就L4 智能駕駛全棧解決方案及技術展開合作，包括L4級自動駕駛軟件算法、車規級域控制器及配套硬件，完成端到端的系統集成與量產驗證。該方案將作為哈啰Robotaxi車隊的核心軟硬件系統。雙方共同保障技術方案的高質量、高標準，致力于打造安全可靠、智能便捷的未來出行服務，為用戶提供科技感十足的自動駕駛出行新體驗。

地平線憑借軟硬全棧技術的積累與量產經驗，已構建起適配 Robotaxi 落地需求的技術基座。算力層面，征程6P可提供 560TOPS的強大算力，通過獨有的彈夾式模塊化系統更能實現千TOPS級組合算力，滿足多傳感器融合與大模型應用需求；算法層面，地平線基于一段式端到端架構打造的HSD城區輔助駕駛系統，實現了頂級類人體驗。征程6P與HSD能夠進行系統級的軟硬協同優化，在保障高算力冗余的同時精簡系統結構，有效縮短開發周期、降低集成成本，這將極大優化Robotaxi的核心軟硬件系統成本，為商業化落地筑牢根基。

據悉，哈啰Robotaxi業務依托哈啰、螞蟻集團、寧德時代等投資方的強大賦能，不僅具備強勁的資金動力，還擁有龐大用戶基礎、成熟的運營經驗和豐富的服務生態，可高效支持規模化商業應用。在此次活動上，哈啰首款前裝量產Robotaxi車型“HR1”（Hello Robot1）全球首發亮相，并公布計劃在2026年實現前裝車型量產，覆蓋超10個城市、國際首城規模落地、達到萬輛規模，2027年部署超5萬輛正向定義面向全球的Robotaxi車型。

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