山東康道資訊：桁架機器人的運行設置，桁架機器人運行的時候需要設計，當然，一般來說，我們的安裝人員在為您安裝調試的時候，就已經為您設定好了，您簡單的操作就可以了。

桁架機器人的運行設置

一、桁架機器人的運行設置

運行設置，對桁架機器人回原點的模式的設置，一般回原點模式設為8，19，或者11等，具體設置要根據伺服說明書進行設置，可以設置回原點的速度，以及運行的速度，高速運行速度參數，低速運行速度，寸動速度等，根基實際要求進行速度參數的設置。

二、桁架機器人的安全設置

安全參數，主要對于機器人保護作用，根據實際情況設定安全參數，所以要確定好沖壓沖床機器人的實際距離后，設定安全數值，如果不對的話，會出現以下現象。發現參數不對，要即時更正。

三、桁架機器人的伺服設置

1.設置，齒輪比子，臺大系統一般設為1280000，齒輪比分母設為26666，根據不同的齒輪比系數，設置不同的參數，我們一般此輪比Z軸為8，就設26666，如果X軸齒輪比系數為8，我們就

設為16666，如果是Y軸齒輪比系數為10，我們就設為13333，要根據計算公式進行設置參數，不能隨便設置。

2.加速時間，減速時間，不能設太小，否則對沖壓沖機器人運行不穩定，同理復歸加減速時間也不能過于小，我們一般設置參數為200—500，太大了，也會影響速度，加工時間的周期。

3.伺服的正反轉，根據實際情況，更改伺服的方向設定。

注意：伺服參數設置完成后，要斷電重啟，保存數據，否則還是初始數據，不能運行機械，以防桁架機器人會出現故障

桁架機器人的系統設置是整個控制系統的中心，主要對運行的數度設定，以及伺服參數的設置，還有安全區域的設置，保證機械的安全，對機器人回原點方式等設定。

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