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工業機器人作為推動全球制造業轉型的關鍵驅動力，近年來取得了飛速的發展。據MIR DATABANK最新數據統計，2025年Q1，中國工業機器人整體市場銷量同比增長11.6%，國產機器人滲透率同比提升2個百分點。埃斯頓機器人實現近20%的同比增長，占中國機器人市場份額10.3%，成為首個登頂中國機器人市場的國產機器人品牌。

12月18日，埃斯頓自動化執行總裁周愛林在“第六屆中國機器人行業年會”上表示：“具身智能作為AI的物理載體，它集成了我們在運動控制、感知決策等層面的所有技術積累，代表了我們在機器人形態與智能融合上的最新探索。”
他指出，其旗下子公司推出了埃斯頓酷卓—CODROID 02人形機器人是融合技術的產物，機器人身高1.7米，重量達到70Kg，單臂負載5公斤，步行速度每小時可以達到5公里，具備31個自由度，可以廣泛應用在工業場景的部件抓取、物料搬運、質檢巡查，支持在線學習，適應柔性制造的需要。

據悉，今年6月11日，埃斯頓發布的第二代人形機器人 Codroid 02，在工業具身智能領域展現出多項顯著的性能優勢，主要體現在以下幾個方面：
高度集成的自主核心硬件：一體化關節組件全部由埃斯頓酷卓自主研發，結構緊湊、性能穩定，實現力量與精度的動態平衡。全身擁有 31個自由度（不含靈巧手），支持全身關節靈活運動，適應復雜工業操作場景。

創新的“快慢系統”具身智能架構，主要表現為，慢系統基于視覺語言大模型（VLM），負責高層次任務理解、語義解析和多模態感知（如文本指令 + 場景圖像），快系統：采用流匹配算法 + 模型預測控制（MPC），實時融合環境數據與本體狀態（關節、觸覺、力覺等），輸出低延遲、高精度動作指令。

從硬件結構來看，Codroid 01 的關節設計雖然已經能夠完成一些基本動作，但在靈活性和負載能力上存在一定局限。而 Codroid 02 全新升級的自主研發一體化關節模組，顯著提升了關節的扭矩密度，令機器人的單臂負載提升到5公斤；在軟件架構方面，Codroid 01 采用的是較為基礎的智能控制算法，在面對復雜指令和場景時，處理速度和準確性有待提高。Codroid 02 則引入了快慢系統協同具身智能體架構，慢系統負責深度的任務理解和語義解析，快系統專注于實時的動作控制，極大地提升了機器人的智能交互能力和響應速度。

Codroid 02機器人集成 ESS 功能安全套件，通過 歐盟 EN ISO 10218-1 工業安全認證。Codroid 02 在工業領域有著巨大的應用優勢和發展潛力。它可以廣泛應用于汽車制造、電子加工、物流倉儲等多個工業行業，幫助企業提高生產效率、降低人力成本、提升產品質量。