開疆智能ModbusTCP轉Profient網關連接ER機器人配置案例
本案例時西門子1200PLC通過ModbusTCP轉Profinet網關連接埃斯頓機器人的配置案例，網關作為ModbusTCP的客戶端連接機器人。
配置過程：
首先打開機器人通訊手冊。查詢機器人支持的功能碼及默認IP和端口號
打開網關配置軟件“Gateway Configuration Studio”新建項目“PN2MTC”
設置網關在Profinet一側的設備名稱與IP地址，與PLC一側組態配置保持一致。
設置網關作為ModbusTCP客戶端的IP地址，與機器人保持同一網段。
添加Node并填寫機器人IP地址，并設置讀寫時間參數。
選擇需要用到的功能碼用于對機器人進行讀寫。
根據需要填寫對應的寄存器地址與數量
比如圖中啟動機器人要給寄存器40100寫值
添加寫寄存器功能碼并寫入地址100
默認內存映射地址對應PLC的Q地址分配的起始地址。
再讀取40019數值和讀取40052
下載配置到網關即可。
PLC配置
打開西門子PLC組態軟件博圖設置網關Profinet一側的參數配置，首先導入網關GSD文件并設置PLC的IP地址
在網絡視圖中點擊模塊，設置網關的IP地址和設備名稱
添加網關用到的數據輸入輸出長度
設置好分配的IQ地址，確認無誤后下載到PLC
到此網關通訊配置全部完成，所有設備全部上電即可正常工作。
審核編輯 黃宇
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