控制器作為工業機器人的三大核心零部件之一，也是工業機器人的大腦，其性能直接影響機器人的精度、穩定性和作業效率。海默機器人RC系列控制器，基于自主研發技術打造，致力于推動機器人核心技術的持續突破。

RC系列控制器/HM Controller Series

RC80控制器

RC40 控制器

為滿足工業機械臂對毫秒級實時協同和通信穩定性的嚴苛要求，海默機器人在Linux內核基礎上開發了 Synchron實時操作系統。該系統通過深度優化的運動規劃與控制模塊，為機器人動作提供精準穩定的運行環境，其核心特性包括：

＜20μS級系統響應時間

支持SMP-RPC實時軌跡控制

支持Topic數據流處理與驅動智能決策

支持多核異構系統調度

分布式計算環境

高響應實時工業總線協議

依托在運動控制與驅動領域的技術積累，海默機器人整合了伺服驅動、運動控制器、視覺系統等關鍵技術，并提供開放的接口和SDK。HM系列控制器綜合性能優異，旨在為機器人技術及各類自動化設備提供完整的運動控制技術方案。

作為新一代智能控制器，RC系列控制器在焊接應用中展現出顯著優勢，它能夠智能輔助尋找最佳的焊接條件，并應用于實際作業。在傳統焊接中，不同位置往往需要人工設定多種條件，RC系列控制器通過圖元化編程界面，大幅簡化了設定流程，降低學習門檻，并實現部分流程的自動化。除焊接外，該控制器同樣適用于涂裝、精密加工等需要對機械臂末端動作進行精細設定的領域應用。

（圖元化編程界面）

RC系列機器人控制器兼容HM系列機器人。

同時，針對行業特定的工藝、性能要求反向優化機器人控制器核心技術，諸如：

針對笛卡爾坐標系中的奇異點問題，消除機器人G點，擴大機器人的有效作業范圍，提升操作靈活性。

采用矢量算法技術代替行業中廣泛使用的圓弧插補，讓機器人實現更平滑、更穩定、更高效率的全局運動軌跡。

獨特的機器人關節自鎖技術，增強機器人在狹小空間內作業的穩定性和安全性。

RC系列控制器秉持開放、高效、數據標準化的產品研發設計理念，其系統架構高度集成。融合了安全控制（Safety Control）、機器人控制（Robot Control）、運動控制（Motion Control）、邏輯控制（Logic Control）及工藝過程控制（Process Control）等核心模塊，各模塊基于統一的數據基礎構件，確保系統的高計算性能與靈活性。

同時，RC系列控制配備了豐富的外部拓展接口：

獨立的ECT接口：支持九軸同步控制與異步控制

多個EIP接口：兼容工業相機、焊接電源等多種外設

標準工業接口：提供標準的CANopen和RS485接口

圖元化設備控件：支持快速集成相機、焊機、AGV、地軌、夾爪等設備

海默機器人RC系列控制器是一款融合多模態技術、深度強化學習技術的機器人控制系統開發平臺，它能將圖片、視頻、力感知、速度和位姿等多元數據信息進行深度處理與融合，通過學習、訓練和持續優化，為系統決策提供高精度數據，并實時更新模型。賦予機器人控制系統更強的自主性和適應性，例如通過預測性維護優化運行效率，或利用自適應算法增強應對復雜環境的靈活性。