醫院HDU高依賴康復病房病人/養老場景易發病老人
江智病癥監護機器人JZR1560520
1應用場景：
- 專對醫院HDU高依賴康復病房病人病癥監護
- 專對養老場景易發病老人病癥監護
2 機器人JZR1560520（同安醫院用/也可以選擇其它已生產的造型或開模定制均可）主要配置與具體參數
2.1 外形（此圖片以實際為準，僅供參考）：
2.2外形尺寸：520×500×1560 mm
2.3主控屏：
15.6寸全視角電容IPS觸摸豎屏屏 分辨率1080X1920
亮度300cdm2 對比度700:1 顯比16:9
2.4系統配置：
2.4.1上位 Window系統10（也可選別的版本）
CPU::英特爾酷睿 5200U （主頻-雙核2.2G /功耗15W/滿載功耗40W） I 5代 +內存8G+硬盤256GB（三星固態硬盤SSD）
2.4.2麥克風：4嘜（具有降噪回聲消除功能）
2.4.3攝像頭：500W（單/雙目可選）
2.4.4喇叭： 6W4歐全頻雙喇叭
2.4.5 數據：USB插口1個 ； Typc C 插口 1個
2.4.6凈重：45kg 最大載重100kg
2.4.7外殼及顏色：FRP材質 ， 白/蘭
2.4.8底盤：型號C496100
4.8.1底盤底板上平面離地面高度： 114 mm
2.4.8.2行駛速度：0.3~0.8 m/s，多級可調，最大1.5m/s（底盤定制）
2.4.8.3 行駛平穩性：根據實際使用場景路面通過調整減震彈簧（初始設定12-15毫米）
2.4.8.4 定位精度：±5 cm
2.4.8.5 最小轉彎半徑： 0
2.4.8.6 爬坡能力： ≤10°
3.4.8.7 越障能力： 1.5cm
2.4.8.8 安全防護能力： 自動避障 ，應急保護以及防傾倒保護
2.4.8.9 工作噪音：≤50 dB
2.4.8.10 接口通訊： 以太網 /Wi-Fi /4G/ 5G /其它
2.4.8.11局域網（也可根據實際采用別的合理方案）-工業級工控交換機-IAP2300C-2E-5T-1D(12V-36VDC)-
具體見《IAP2300C 系列 工業級無線客戶端使用手冊》；一般不需要交換機，主板與底盤控制板通過網線直連即可。
2.4.8.12 驅動系統:
雙驅動2X7Nm輪轂電機6.5寸主動輪
前后各2X2-3寸靜音萬向從動雙輪
2.4.8.13 導航避障掃描定位系統
2.4.8.13.1激光雷達：
型號：工業級雷達
主要性能：掃描建圖定位 40米（透明材料如玻璃等失效）
2.4.8.13.2超聲波：
型號/規格：JZR/5X2-直徑16 -孔距23
主要性能：測距避障 （可彌補激光雷達透明材料的缺陷）
結構方式：前3后2布局/前5橫排
線規格：5PIN-13X5兩端公插L500MM軟排線
2.4.8.13.3 深度3D相機型號933（安裝在上位）
主要功能：復雜場景避障
工作距離：15--300cm
2.4.8.14動力系統：
2.4.8.14.1電池： 24 V/55 Ah（可擴展到60AH或更大容量）鋰電池
待機時間：40h
續航時間：6-8h
充電時間：2-3h（自充與直充）
2.4.9 充電樁參數：
外形尺寸： 360×120×280 mm
輸入電壓： 100-240 V，50-60 Hz
輸出電壓/電流： 25.2 V / 5A
輸入電流： 20A
功率： 500W
凈重： 4KG
工作溫度： -10~40℃
安全功能： 感應式防觸電保護
3 主要功能
3.1 智能實時監管
3.1.1HDU病房病人病癥24小時實時監護
一房一機多床（6床）監管（采用醫院原用的病人生命體征監測儀（廣州寶萊特M12監護儀）/睡眠監測儀傳感器獲取數據）：
- 通過醫院提供的放在病房分別連到不同的HDU病人身體上的生命體征檢測儀/睡眠檢測儀分別獲取其心率，呼吸，血壓，血氧飽和度四項實時數據，并將這些數據可直接在機器人屏上顯示，也可以通過機器人載體，在醫生/護士辦公室電腦端實時顯示；并根據醫生/護士對不同病人設置的相應的預警指標，當出現異常情況，應進行智能預警提醒等功能。
（目前現狀是：現在護士需要每隔2小時就要來到病房查看生命體征檢測儀顯示端的具體數據等，并以此判斷病情實時變化。其中還存在2小時內病人病情可能隨時發生異常變化，而護士不在現場的風險等；這是目前對醫院來說最大的痛點 ）
（2）護士/醫生可隨時在機器人顯示端或者辦公室電腦端查看某一時間段各項數據變化趨勢。以便對病人病情做出更加科學的分析診斷。
（3）可直接自動保存數據或者輸出打印等；而且通過病人的一段時間的實測數據；通過大模型可分析預測該病人病情近期的變化情況。
3.1.2 醫生/護士可遠程操作機器人走到具體的病人床前并通過機器人攝像頭以及機器人麥克風等觀察病人體征和表情，同時也可人機語音視頻交互與病人或其家屬語音溝通。
（目前現狀：醫生/護士要了解病人病情，就需要每次來到病房來回耽誤不必要的時間等。）
3.1.3 機器人可定時同通過攝像頭對病房的不同病人實時觀察（如異常痛苦的表情/影響病情的頻繁肢體動作/需要陪護才能下床病人無人陪護下自行下床的狀況/在病房跌倒等），若出現異常，會及時智能預警提醒發送信息給主管護士/醫生/陪護人等。及時采取措施等。避免耽誤病情等。
3.1.4 病人情感調節康復療法（重點對有意識障礙如植物狀態或者微意識狀態的病人效果顯著）
基本思路就是：醫生/護士在病人親屬配合下，根據不同病人的興趣愛好，再結合心理醫生的建議制作一些視頻（親人/仰慕者的數字人等）/語音（親人/仰慕者的聲音）等多次反復播放給病人，刺激病人對親人的想念 不舍；與病抗爭的勇氣 信心等正能量等。
同時機器人在播報的同時；實時觀察/拍照并自動將病人的表情以及相關特征的變化保存；通過大模型對一段時間的病人的數據可分析預測對病情的作用等；
3.1.2養老場景易發病老人病癥24小時實時監護（此功能是直接接入《江智康養港灣軟件系統》中健康監護模塊如下圖）
在日常生活中，對患有老人癡呆，心臟病，高血壓等若不24小時實時監控，若一旦發生，若不能及時就醫；很有可能造成重大風險的老人患者；根據醫生專家意見，不需要來醫院住院治療觀察的?？捎舍t生/護士遠程監管。
其具體主要功能與上述高依賴病房病人康復的監管功能相同。
3.2 智能陪護（此功能如用于養老場景，直接接入《江智康養港灣軟件系統》中小智在線模塊如上圖）
3.2.1 基于百度/訊飛大模型+江智機器人陪護私有數據模型方案.如用于養老場景，則接入老人八大時光點軟件系統“小智在線”模塊。
3.2.2 人機交互時，機器人回答問題/提問優先順序是：私有數據模型庫----大模型（如大模型里面不夠精準或內容較少或在人機交互過程中體驗感 交互氛圍不友好的情況下內容，是由私有模型庫中來完善補充。特別是交互人的個人興趣愛好等內容。）
3.2.3 聊天/做事（如打視頻電話/叫外賣/聽歌/看戲或電影/聽故事/下象棋/聽相聲。。。等）
3.2.4 智能提醒：吃藥 /休息。。。。
3.3安全防護功能
3.3.1 一鍵求助視頻電話兜底功能
3.3.2 機器人一旦出現故障不能正常工作。則應同時自動切換到原有系統狀態并智能提醒相關人員。
注（關于養老場景康養機器人，我們是在機器人系統（安卓/W系統）中出廠前裝好《江智康養港灣軟件系統》。該軟件是免費提供用戶，不計入機器人成本費用的，后續升級也是免費的）
深圳市江智工業技術有限公司
江智（福建）智能科技有限公司
