電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/莫婷婷）傳統(tǒng)機(jī)器人泛化性差，智能程度相對(duì)較低。具身智能機(jī)器人具有高通用性，可在各類場(chǎng)景完成復(fù)雜任務(wù)，包括快速理解復(fù)雜環(huán)境、能夠處理任意物體、自主處理多樣化任務(wù)、底層模型具有高度通用性等特點(diǎn)。當(dāng)前，割草機(jī)器人、掃地機(jī)器人、人形機(jī)器人等不同形態(tài)的機(jī)器人都進(jìn)入了具身智能賽道。

在通往具身機(jī)器人的路上，業(yè)內(nèi)不少人士選擇了“大小腦”協(xié)同。例如地瓜機(jī)器人開發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭就曾指出，大小腦協(xié)同是具身智能機(jī)器人的必經(jīng)之路，并推出了基于大小腦協(xié)同異構(gòu)架構(gòu)設(shè)計(jì)的RDK S100。

隨著具身智能加速發(fā)展，在“大小腦”融合架構(gòu)趨勢(shì)下，多家機(jī)器人企業(yè)發(fā)布新一代產(chǎn)品，就在近期，星燦機(jī)器人發(fā)布了新品Xcan mini與Xcan A2無(wú)邊界割草機(jī)器人，采用“大小腦”協(xié)同架構(gòu)，并且搭載了自主研發(fā)“XcanSense 5D感知系統(tǒng)”，具備全地形多模態(tài)感知、無(wú)標(biāo)全維避障、厘米級(jí)精準(zhǔn)導(dǎo)航的特點(diǎn)，感知能力得到全方面提升。



星燦機(jī)器人“大腦”CPU采用四核 ARM Cortex-A53/A55 或更高(1.8GHz)，GPU/BPU:10 TOPS AI 推理能力(支持TensorRT/ONNX)。“小腦”采用6軸IMU，主頻為192Mhz，支持低功耗模式。

一般來說，機(jī)器人的“大腦”負(fù)責(zé)處理從各種外部設(shè)備如傳感器收集的數(shù)據(jù)，通過分析這些數(shù)據(jù)來引導(dǎo)機(jī)器人的行為，做出相應(yīng)決策。“小腦”則負(fù)責(zé)接收來自多種傳感器的信息，對(duì)這些信息進(jìn)行處理與分析后，指導(dǎo)機(jī)器人的精確運(yùn)動(dòng)控制。

官方介紹，星燦機(jī)器人是全球唯一同時(shí)發(fā)布360°機(jī)械激光雷達(dá)與固態(tài)激光雷達(dá)感知雙方案的機(jī)器人企業(yè)。具備5D感知系統(tǒng)，核心感知層支持多模態(tài)4D語(yǔ)義占據(jù)感知；

決策規(guī)劃層搭載了復(fù)雜地形自適應(yīng)算法、最優(yōu)路徑規(guī)劃模型。割草機(jī)器人可以根據(jù)不同的路面情況，例如草地、石子路、異形地面等并動(dòng)態(tài)調(diào)整驅(qū)動(dòng)策略與作業(yè)模式，確保穩(wěn)定作業(yè)。

高精度執(zhí)行層則能夠進(jìn)行厘米級(jí)精準(zhǔn)控制，星燦機(jī)器人首創(chuàng)3層環(huán)境模型，實(shí)現(xiàn)了2厘米級(jí)定位精度，且割草機(jī)器人還具備特殊圖案割草等高級(jí)創(chuàng)意功能。星燦機(jī)器人還為其加入了割草自適應(yīng)控制功能，在接收4D面型感知系統(tǒng)的指令，實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整刀盤高度。

系統(tǒng)冗余與可靠性層具備先驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)與離線作業(yè)能力，當(dāng)GPS、視覺等傳感器被短暫遮擋或失效時(shí)，系統(tǒng)可調(diào)用預(yù)存的高精度先驗(yàn)地圖繼續(xù)執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)中斷持續(xù)作業(yè)。

根據(jù)介紹，Xcan mini與Xcan A2面向不同的市場(chǎng)需求，Xcan mini割草機(jī)器人覆蓋2000㎡以內(nèi)庭院，緊湊設(shè)計(jì)，且藝術(shù)修剪能力；Xcan A2割草機(jī)器人覆蓋2000-10000㎡庭院，具備最短路徑回充與高精度斷點(diǎn)續(xù)割的能力。

割草機(jī)器人采用“大小腦”融合架構(gòu)，通過智能決策與精準(zhǔn)控制的高效分離與協(xié)同，解決了傳統(tǒng)機(jī)器人在智能化、實(shí)時(shí)性、可靠性等方面的矛盾。它不僅提升了機(jī)器人的基礎(chǔ)性能，更是實(shí)現(xiàn)真正自主、智能、可靠且功能豐富的下一代割草機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)路徑。