人形機器人產業前景廣闊

人形機器人指模仿人類外觀和行為，具備較高智能化水平的機器人。與傳統工業機器人、服務 機器人相比，最大的特點是其與人類相似的“肢體”結構、運動方式和感知方式，并在人工智 能大模型的賦能下，從體能、技能、智能三方面，實現對人的模仿，終端可應用在特種作業、 工業、醫療、教育、娛樂、公共服務、家庭或通用等諸多領域。

從上個世紀60年代至今，人形機器人經歷了多個發展階段，目前已具備一定的智能化感知、 交互和決策能力，但距離真正的具身智能，通過簡單的學習即可完成各類任務的水平仍有巨大 的差距。政策維度鼓勵發展人形機器人產業，工業和信息化部關于印發《人形機器人創新發展 指導意見》，意見提出到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一 批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。根據中國信息通信研究院預計，我國人形機器人市場空間巨大，預計到2028年，全能型人形機器人將整體處于Lv1等級，我國整機市場規模約在20至50億元，2028年到2035年，人形機器人整體進入Lv2等級以特種場景 應用為主，工業場景逐步落地，整機市場規模達到約50至500億元。

人形機器人結構復雜，涉及到哪些化工材料？

“大腦”“小腦”環節：目前人形機器人“大腦”技術以大模型為核心，為人形機器人提供任務級交互、環境感知、任務規劃和決策控制能力。以上種種需求的實現，一方面需要創新性的算 法支持，另外也離不開強大的算力作支撐。涉及到的化工材料包括：AI芯片制造環節的半導體 材料，包括半導體硅片、電子氣體、濕電子化學品、拋光材料、前驅體、光刻膠等；PCB材料， 包括硅微粉、電子級樹脂材料、次磷酸鈉等；散熱液冷材料，包括氟化液、有機硅導熱材料等。

“肢體”環節：主要包括執行機構、芯片、傳感器、電源、新材料方面的諸多先進技術。執行機構：人形機器人作為高度復雜的機電一體化系統，其運動、感知、控制等多個方面都需要依 賴高性能的材料來實現。稀土永磁材料以其獨特的磁性能，為人形機器人的設計和制造提供了 關鍵支持，第四代釤鐵氮永磁材料前景廣闊。腱繩材料是人形機器人靈巧手驅動關鍵材料，直接決定了抓取的精度、穩定性和靈活性，超高分子量聚乙烯和PBO纖維成為主要選擇；傳感器：電子觸覺皮膚成為當前觸覺傳感器主要發展方向，主要涉及到襯底材料（PI等）、活性層材料（石墨烯等）、電極材料；電池：人形機器人需要高性能的電源來提供持久的動力，固態電 池在能量密度、安全性、循環壽命、輕量化等方面具備優勢；其他新材料：機器人常用的輕量 化材料有鎂合金、鋁合金、碳纖維復合材料、工程塑料等。“以塑代鋼”、“輕量化”的大背景下， 新型高性能聚合物PEEK（聚醚醚酮）憑借優異的性能，在中高端應用領域逐漸取代金屬。