開疆智能ModbusTCP轉Profinet網關連接EPSON機器人配置案例
配置過程：
首先連接好機器人的TCP參數。
設置好IP后打開網關配置軟件進行ModbusTCP客戶端設置
網關配置
機器人配置完成后，打開網關配置軟件“Gateway Configuration Studio”新建項目“PN2MTC”
設置網關在Profinet一側的設備名稱與IP地址，與PLC一側組態配置保持一致。
設置網關作為ModbusTCP客戶端的IP地址，與機器人保持同一網段。
添加Node并填寫機器人IP地址，并設置讀寫時間參數。
有點添加需要的功能碼
從手冊得知機器人支持以上這些功能碼，根據需要添加即可。
根據從站手冊填寫寄存器或線圈地址。
由于從站起始地址從1開始，所以填寫進入網關的地址要減1.
到此網關配置結束。將網關GSD文件導入到Profinet組態軟件分配好設備名稱以及IP地址后，分配輸入輸出字節長度并將組態下載至PLC。待指示燈正常后即代表網關正常工作。
審核編輯 黃宇
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