自2016年，傅利葉的下肢外骨骼Fourier X1亮相，成為國內首款有“觸覺”的外骨骼機器人后，傅利葉在機器人領域的新品不斷發布。

2023年，傅利葉推出了首款人形機器人GR-1，標志著公司從垂直領域向通用機器人的跨越，公司業務也由此分為通用人形機器人和康復機器人兩大領域。2024年9月，傅利葉公布了自主研發的新一代通用人形機器人GR-2。相較于GR-1，GR-2在身高體重上進行了升級，并搭載了新一代靈巧手，顯著提升了上肢操作的靈活度和精準度。

此次發布的GR3又有哪些新變化？陪伴機器人市場規模是怎樣的？在更有溫度的人形機器人路線上，這款產品有了哪些新的方向？

陪伴機器人核心三要素，傅里葉GR3如何做

根據研究機構的預測，到2024年，全球陪伴機器人市場的規模預計將達到2.03億美元，并預計到2031年將增至232.3億美元，年復合增長率為86.0%。這一增長主要受到兩個因素的推動：老齡化社會對老年護理的需求，以及家庭中對情感陪伴的需求。

傅利葉智能科技公司創始人兼首席執行官顧捷指出，針對自閉癥和老年人等特殊人群的陪伴交流需求，這是一些剛性需求。陪伴機器人必須是安全、可靠和通過大量實驗的本體。

在本體結構上，GR-3身高165cm，體重71kg，全身配備多達55個自由度，可支持更擬人化的肢體表達。這比GR-1配備的44個自由度有很大進展，通過優化頭部空間與軸心位置，實現了更緊湊靈巧的結構設計。同時，依托模塊化設計，GR-3高效集成各類傳感與運算模塊，在保證美觀性的同時兼顧實用性與拓展性，為更多場景的人機交互提供基礎。

在外形方面，GR-3以“親和力”與“安全感”為核心，融合棕色靈動雙眼、柔和面部曲線、圓潤適中的身高比例與溫和自然的肢體語言，共同營造出輕松、靈動、可親近的機器人形象。

陪伴機器人對于人機交互需求比較高，需要借助高精度感知與人工智能技術，能感知環境與人的情緒。GR-3搭載傅利葉自研的全感交互系統，集成聽覺、視覺、觸覺三大模塊，通過協同反饋實現更自然、擬人的情感互動。該系統創新性地引入注意力管理機制，通過統一調度多模態交互功能，動態調配感知優先級，實現手、眼、腦的協同反饋，提升交互響應的連貫性與針對性。

頭部4個麥克風陣列精準捕捉聲源，結構光+RGB攝像頭實現人臉識別，31個觸覺傳感器實時感知觸摸，結合微表情系統增強情緒傳達。

值得關注的是，交互系統還嵌入了微表情反饋：新增的眼神交互與表情系統可以通過轉動眼球、眨眼以及定制化瞳眸特效，增強情緒傳達與陪伴感。GR-3在硬件性能與擬人化表現上實現突破性升級，從交互到運控全方位貼近人類認知。

GR-3的電池系統采用雙電池熱插拔架構，通過動態能源調配系統實現雙電池無縫切換，單次續航能力提升至3小時。

傅里葉生態網絡擴展和開源社區推進

傅利葉智能科技公司創始人兼首席執行官顧捷表示， “從導覽、康養到教育，機器人都可以賦能科研的創新。傅里葉聚焦四大場景，我們也開源了工具鏈和數據集，包括一個1.2m左右的小人形機器人，我們把圖紙都全部上傳到網上，希望社區中，有更多的人加入到機器人開發當中，少走一些彎路。”

據悉，傅利葉機器人平臺，賦能給場景方和產業方，比如在一些康養的醫院和一些大型醫療機構，當中有陪伴機器人、康復機器人、護理機器人和外骨骼機器人，綜合地使用在一起，他現場展示了芝加哥的合作項目。傅利葉和英偉達大模型進行合作，包括NVIDA GEAR Lab、imitation Learning,NVIDIA isaac GR00T N1，合作進展迅速。

GR-3以“功能之上，有愛如初”為核心定位，依托柔膚軟包設計與全感交互系統，重塑“有愛的”人機交互理念。

傅利葉也明確了未來機器人的發展方向和應用目標：社交陪伴適用于公共空間、教育環境，承擔獨居老人陪伴、兒童互動玩伴等角色；輔助陪護覆蓋行動輔助、健康監測、康復訓練等專業場景，未來將深入康復機構、養老院提供精準服務。傅利葉表示，具身智能的終極價值在于突破技術孤島局限，實現與生活場景的深度融合。

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