自2016年，傅利葉的下肢外骨骼Fourier X1亮相，成為國(guó)內(nèi)首款有“觸覺”的外骨骼機(jī)器人后，傅利葉在機(jī)器人領(lǐng)域的新品不斷發(fā)布。

2023年，傅利葉推出了首款人形機(jī)器人GR-1，標(biāo)志著公司從垂直領(lǐng)域向通用機(jī)器人的跨越，公司業(yè)務(wù)也由此分為通用人形機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人兩大領(lǐng)域。2024年9月，傅利葉公布了自主研發(fā)的新一代通用人形機(jī)器人GR-2。相較于GR-1，GR-2在身高體重上進(jìn)行了升級(jí)，并搭載了新一代靈巧手，顯著提升了上肢操作的靈活度和精準(zhǔn)度。

此次發(fā)布的GR3又有哪些新變化？陪伴機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模是怎樣的？在更有溫度的人形機(jī)器人路線上，這款產(chǎn)品有了哪些新的方向？

陪伴機(jī)器人核心三要素，傅里葉GR3如何做

根據(jù)研究機(jī)構(gòu)的預(yù)測(cè)，到2024年，全球陪伴機(jī)器人市場(chǎng)的規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到2.03億美元，并預(yù)計(jì)到2031年將增至232.3億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為86.0%。這一增長(zhǎng)主要受到兩個(gè)因素的推動(dòng)：老齡化社會(huì)對(duì)老年護(hù)理的需求，以及家庭中對(duì)情感陪伴的需求。

傅利葉智能科技公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷指出，針對(duì)自閉癥和老年人等特殊人群的陪伴交流需求，這是一些剛性需求。陪伴機(jī)器人必須是安全、可靠和通過大量實(shí)驗(yàn)的本體。

在本體結(jié)構(gòu)上，GR-3身高165cm，體重71kg，全身配備多達(dá)55個(gè)自由度，可支持更擬人化的肢體表達(dá)。這比GR-1配備的44個(gè)自由度有很大進(jìn)展，通過優(yōu)化頭部空間與軸心位置，實(shí)現(xiàn)了更緊湊靈巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。同時(shí)，依托模塊化設(shè)計(jì)，GR-3高效集成各類傳感與運(yùn)算模塊，在保證美觀性的同時(shí)兼顧實(shí)用性與拓展性，為更多場(chǎng)景的人機(jī)交互提供基礎(chǔ)。

在外形方面，GR-3以“親和力”與“安全感”為核心，融合棕色靈動(dòng)雙眼、柔和面部曲線、圓潤(rùn)適中的身高比例與溫和自然的肢體語言，共同營(yíng)造出輕松、靈動(dòng)、可親近的機(jī)器人形象。

陪伴機(jī)器人對(duì)于人機(jī)交互需求比較高，需要借助高精度感知與人工智能技術(shù)，能感知環(huán)境與人的情緒。GR-3搭載傅利葉自研的全感交互系統(tǒng)，集成聽覺、視覺、觸覺三大模塊，通過協(xié)同反饋實(shí)現(xiàn)更自然、擬人的情感互動(dòng)。該系統(tǒng)創(chuàng)新性地引入注意力管理機(jī)制，通過統(tǒng)一調(diào)度多模態(tài)交互功能，動(dòng)態(tài)調(diào)配感知優(yōu)先級(jí)，實(shí)現(xiàn)手、眼、腦的協(xié)同反饋，提升交互響應(yīng)的連貫性與針對(duì)性。

頭部4個(gè)麥克風(fēng)陣列精準(zhǔn)捕捉聲源，結(jié)構(gòu)光+RGB攝像頭實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別，31個(gè)觸覺傳感器實(shí)時(shí)感知觸摸，結(jié)合微表情系統(tǒng)增強(qiáng)情緒傳達(dá)。

值得關(guān)注的是，交互系統(tǒng)還嵌入了微表情反饋：新增的眼神交互與表情系統(tǒng)可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)眼球、眨眼以及定制化瞳眸特效，增強(qiáng)情緒傳達(dá)與陪伴感。GR-3在硬件性能與擬人化表現(xiàn)上實(shí)現(xiàn)突破性升級(jí)，從交互到運(yùn)控全方位貼近人類認(rèn)知。

GR-3的電池系統(tǒng)采用雙電池?zé)岵灏渭軜?gòu)，通過動(dòng)態(tài)能源調(diào)配系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)雙電池?zé)o縫切換，單次續(xù)航能力提升至3小時(shí)。

傅里葉生態(tài)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展和開源社區(qū)推進(jìn)

傅利葉智能科技公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷表示， “從導(dǎo)覽、康養(yǎng)到教育，機(jī)器人都可以賦能科研的創(chuàng)新。傅里葉聚焦四大場(chǎng)景，我們也開源了工具鏈和數(shù)據(jù)集，包括一個(gè)1.2m左右的小人形機(jī)器人，我們把圖紙都全部上傳到網(wǎng)上，希望社區(qū)中，有更多的人加入到機(jī)器人開發(fā)當(dāng)中，少走一些彎路。”

據(jù)悉，傅利葉機(jī)器人平臺(tái)，賦能給場(chǎng)景方和產(chǎn)業(yè)方，比如在一些康養(yǎng)的醫(yī)院和一些大型醫(yī)療機(jī)構(gòu)，當(dāng)中有陪伴機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人和外骨骼機(jī)器人，綜合地使用在一起，他現(xiàn)場(chǎng)展示了芝加哥的合作項(xiàng)目。傅利葉和英偉達(dá)大模型進(jìn)行合作，包括NVIDA GEAR Lab、imitation Learning,NVIDIA isaac GR00T N1，合作進(jìn)展迅速。

GR-3以“功能之上，有愛如初”為核心定位，依托柔膚軟包設(shè)計(jì)與全感交互系統(tǒng)，重塑“有愛的”人機(jī)交互理念。

傅利葉也明確了未來機(jī)器人的發(fā)展方向和應(yīng)用目標(biāo)：社交陪伴適用于公共空間、教育環(huán)境，承擔(dān)獨(dú)居老人陪伴、兒童互動(dòng)玩伴等角色；輔助陪護(hù)覆蓋行動(dòng)輔助、健康監(jiān)測(cè)、康復(fù)訓(xùn)練等專業(yè)場(chǎng)景，未來將深入康復(fù)機(jī)構(gòu)、養(yǎng)老院提供精準(zhǔn)服務(wù)。傅利葉表示，具身智能的終極價(jià)值在于突破技術(shù)孤島局限，實(shí)現(xiàn)與生活場(chǎng)景的深度融合。

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