產品簡介

經世智能實驗室物料轉運復合機器人，復合機器人在智慧實驗室行業主要應用于實驗樣本自動化轉運、高通量實驗流程銜接、危險物料與廢棄物處理等環節，通過“AGV移動底盤+協作機械臂+視覺系統”一體化控制方案實現高效自動化作業。
機器人機械臂末端可定制末端夾具，車身可定制物料緩存架。

技術優勢

經世智能復合機器人產品使用了自主研發的復合機器人一體化控制系統和復合機器人車身姿態動態補償技術，有效保障抓取的精度和穩定性，抓取綜合重復定位精度達到行業領先的±0.5mm。

創新點1：復合機器人一體化控制系統
一體化控制系統包含復合機器人專用一體化控制器、復合機器人統一姿態模型、車身姿態動態補償系統、綜合管理調度平臺等單元模塊，創造性地將視覺、底盤、協作臂三大控制器進行算法融合統一。 相比常規的復合機器人系統集成方案，一體化控制系統在設備占用空間、設備整體功耗、實施性等方面更具優勢，在效率和實用性上更勝一籌，可高效穩定地應對復雜作業環境。
創新點2：車身姿態動態補償技術
在機器人一體化控制器中構建了復合機器人統一姿態模型，在實現邏輯運算的同時完成統一姿態運算，具備自動感知周邊環境姿態及車身整體姿態變化的能力，在計算閉環后直接輸出末端抓取的精確位置與姿態，對車身進行實時動態調整與校準，從而確保復合機器人在執行抓取任務時的穩定性和精準性。有了車身姿態動態補償系統，可以保障機器人（即使在復雜工作環境下也能）一抓一個準，末端抓取更穩定、更精準。
創新點3：復合機器人一體化操作系統
經世智能針對復合機器人的交付難題，自主研發了MCR-Master復合機器人一體化操作系統，將復合機器人的“腳”（底盤）、“手”（協作機器人）、“眼”（視覺相機）統一到一個平臺進行一體化控制與調試，提高調試效率，縮短調試周期。無代碼、零編程，內置強大的邏輯編輯器功能，以拖拽積木塊的方式即可完成編程邏輯，觸屏式操作，方便快捷，無經驗人員也能快速上手。兼容PC端、移動端、平板端，支持遠程調試與多終端協同控制。
集成機器人管理、地圖管理、站點管理、導航管理、綜合調度以及數據監控等多項功能。得益于一體化控制底層控制算法的直接通訊功能，MCR-Master復合機器人操作系統操作簡便，易于上手，且具備強大的二次開發能力，能夠降低復合機器人系統的交付成本，縮短實施與落地的時間，在移動復合機器人市場上展現出強大的競爭優勢。

產品參數

項目案例