1宗旨

江智機器人公司自2016年開始生產機器人至今近10年，已根據自己機器人實際訂單需要，自行研制開發生產了機器人以及主要零部件的出廠檢驗用檢測裝備等。并用于實際的生產檢驗之中。盡可能減少檢驗人員基本職業道德以及實際工作能力不同而出現的出廠后的機器人的品質一致性，可靠性以及穩定性等，包括整體效率的提升等。

江智機器人公司自行研制開發的這些機器人檢測用裝備通過實際應用改進完善，幾年來已在實際的生產檢驗過程中發揮越來越重要且具有不可替代的作用與價值。今后也會繼續根據實際訂單的需要，開發更多的機器人相應的檢測裝備等。

2機器人常用的檢測裝備的基本說明

2.1機器人常用的主要零部件性能綜合測試裝備JZMZ01

該檢測裝備主要用于機器人主板，機器人顯示觸摸屏，麥克風 ,喇叭 ，攝像頭，機器人表情板等基本常用的主要零部件的入廠/機器人總裝前的性能測試。而且經過幾代的改進，現測試方法，具體流程以及檢測結果基本上都是智能化來實現。具體的結論直接會顯示在測試裝備的終端顯示屏上，而且可以自動保存具體的檢測數據到系統，也可以將檢驗報告打印或電子方式發送到指定的郵箱等.其具體的檢測性能是根據江智機器人公司企業標準（從2025年2月1日起統一按照《康養機器人通用技術規范》T/YGAZXH 4—2025以及具體訂單客戶的要求來實施。

2.2機器人輪式底盤綜合性能測試裝備JZMC02

該綜合測試裝備主要用于測試機器人底盤前進/后退/左轉/右轉/停止等指令的響應速度，準確性，重復位置精度，累計誤差等運動控制精度 平穩性 可靠性 穩定性等。

該綜合測試裝備主要用于底盤導航精度 多次重復回位精度的準確確定，穩定性，可靠性以及抗干擾能力等。

該綜合測試裝備主要用于測試底盤的爬坡能力，最大承載能力，制動能力（包括下坡時）以及工作過程中的噪聲以及過熱等。

該綜合測試裝備主要用于測試底盤的用電消耗率 以及最大承載下電池的工作時間；包括電池充滿電的經濟充電時間等。

2.3機器人局部運動能力檢測專用裝備JZMZ03

該裝備主要是用于檢測頭部 /手臂（肩/腕/肘/指等關節）/腰部等特定運動能力的專向測試等。

2.4機器人主要性能測試裝備JZMR06

機器人測試裝備主要用于測試機器人網絡的穩定性

機器人測試裝備主要用于測試機器人的人機語音交互，視覺識別能力，機器人的運行精度，機器人爬坡能力，急停慣性導致的前傾后仰程度，機器人制動能力，主要部位關節運動精度可靠性穩定性能力等。

機器人測試裝備主要用于測試機器人自充電回位能力的準確性，可靠性與穩定性等。

深圳市江智工業技術有限公司機器人事業部