配電開關站智能軌道巡檢機器人控制系統通過分布在配電室內的各類傳感器、采集與通信設備，將各種電氣信號、運行參數和環境數據傳送到基于云平臺的智能運維監測平臺上，對用戶配電室進行遠程、集中、實時監測，實現配電室“無人值守、少人值班”。

當電力設備出現故障或現場發生異常（設備短路、電纜溫度過高、進水、非法闖入等）時，裝置時間自動采集信息，并向上級遠方監測管理中心發送監測信息（數據、語音、視頻等）和報警信息。運維人員無需親臨現場即可及時了解設備運行狀態，直接對現場進行監聽、監視，將事故消滅在萌芽狀態。

地面式巡檢機器人與懸掛軌道式巡檢機器人優缺點對比

當前發展階段關于巡撿機器人的應用方案主要有兩種，一是地面式巡撿機器人，沿地面自主移動；二是懸掛軌道式巡檢機器人，沿固定軌道移動，兩種應用方式對比如下：

地面式巡檢機器人與懸掛軌道式巡檢機器人優缺點對比

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考慮到變電站室內環境特點：開關柜成列整齊排列，巡撿線路固定，鋪設導軌簡單方便，地面式巡檢機器人移動安全性過分依賴算法和傳感器，不滿足變電站對巡襝機器人簡單，有效、安全、穩定的要求；另外，由于地面式巡檢機器人很難調節升降高度，如果通過升降機構過度提升高度會導致重心偏高，沒有外物支撐容易傾倒和搖晃。不利于圖像獲取和后續元素識別，相比較而言，軌道式巡檢機器人配有升降機構，依托于導軌，可以根據需要靈活調整攝像云臺高度。基于以上考慮，采用第二種機器人方案，即懸掛軌道式自主移動巡檢機器人。

配電開關站智能軌道巡檢機器人控制系統的五個目標：

1、為配電所內各系統及設備運行提供高度穩定可靠的監測信息資源，提供實時數據監測以及必要的遠程控制、智能控制。

2、對配電所發生的故障產生故障告警，通過多種方式通知相關管理人員，及時處理，及時解決。對即將發生的故障進行預警。

3、促進配電所的自動化、智能化，明晰管理人員的權力和責任，提高機房的管理水平，節省配電所運行管理費用，達到短期投資長期受益的目的。

4、利用系統完善的數據統計和分析功能，為配電所管理者提供可靠地參考依據，為配電所建設與改進提供充分的決策依據。

5、預留充分的擴展功能，適應發展需要，做到方便擴展、容易更改，可適應環境的變化和管理需求的多樣化。

技術特點：

1紅外熱成像

機器人搭載紅外成像儀對現場環境溫度、設備溫度等進行測量。可進行紅外普測（面）以及設備準確測溫（點），通過機器人的智能分析識別系統，實現數據采集、上傳、報表、趨勢、報警等功能。

2設備靈活性高

傳統輪式巡檢機器人，對于運行道路的環境要求十分高，一旦碰觸到臺階或其他的障礙，很容易造成停止運行的情況。而軌道式機器人，能夠依托鋪設的軌道，平穩運行于各類復雜場所，具備自動探測環境變化的能力，對靠近機器人的工作人員或者物體都能進行聲光電報警警示。

3電力續航時間長

傳統輪式機器人依靠電池供電，續航時間有限，電池電量低時必須充滿電才能繼續工作，無法持續不間斷工作。軌道機器人是由軌道平行銅軌供電，不存在充電問題，可以24小時不間斷工作。

4實時畫面高清

機器人搭載300萬以上像素，1080P高清可見光攝像機，對巡檢區域的設備進行檢測，同步進行視頻錄像，記錄巡檢過程，根據異常情況判斷報警。

5通過PC端軟件完成控制

相較傳統機器人，軌道式巡檢機器人在巡檢監測過程中收錄的實時數據都會立即傳送到監控管理平臺。

應用實例

將電科恒鈦智能巡檢系統應用到國網湖北供電公司運維班組管轄范圍內的雄安新區容東片區2個開關站。由于該配電開關站智能巡檢機器人系統能夠代替人工進行開關站巡視工作，因此其投入使用后配電運維班組巡視模式發生了一定的變化，通過智能巡檢系統實時監控并向后臺上傳數據，有效地提升了巡視效率。采用該智能巡檢系統后，對班組管轄范圍開關站在一定時間段內的缺陷、故障處理情況進行統計，及時發現處理缺陷、故障。

審核編輯?黃昊宇