一、應用背景

配電室中配備了各種電力開關和控制設備，能夠控制和調整電能，是電力分配網絡的基礎關鍵節點，有助于保障供電系統的穩定運行。

傳統的配電室安全依靠電力運維人員的定時巡檢，具有周期性；通過經驗來判斷各類電氣設備的狀態，具有漏檢的缺陷；一旦出現故障，需要人工排查故障點，耗時耗力。

二、系統介紹

我司設計開發的XKCON祥控配電室智能機器人巡檢系統應用方案由掛軌式智能巡檢機器人系統、軌道總成系統、無線充電基站、網絡通信系統和遠程監控平臺等主要部分組成。

1、系統主要組成

祥控掛軌式智能巡檢機器人XKCON-RTI具有強大的便攜能力，本體配置了環境溫濕度、有毒易燃氣體、火情、噪聲、距離等多個傳感器原件以及高精度定位與導航系統，搭載雙光譜紅外熱成像儀，通過在軌道上自主運行，實現對配電室環境、內部所有設備以及周邊環境的安全智能監測。

軌道總成系統是由高強度鋁合金材料制成的工字型軌道，具有高抗腐蝕性和強耐磨損性，在軌道的兩端或一端部署充電基站。

2、系統主要功能

（1）智能機器人按照既定的路線進行自主巡檢，對配電室進行360°全方位、無死角的排查，巡檢結束后，平臺自動生成相應的巡視報告，并分析是否存在異常并自動發送分析結果；

（2）能夠對配電室主變、開關、變壓器繞組、電纜接頭等所有電力設備進行全覆蓋帶電檢測，并生產紅外熱成像和可見光雙視頻監控，可智能分析預警潛在的危險并進行告警；

（3）通過環境監測及視頻監控系統、智能識別等定期自動巡視，并應用AI算法進行異常情況預警，同時具備自主充電功能，當電量不足10%時，能夠自動返回充電基站充電；

（4）根據配電室實際所需頻度設置巡航方案，選擇自動或手動巡檢方式：自動是指電力運維人員提前在平臺上設置好智能巡檢機器人的巡檢時間，隨后機器人按照指令對設備進行定時巡檢；手動控制是指管理人員借助計算機利用云端，對機器人的移動進行控制，從而使機器人完成巡檢任務。

三、應用總結

XKCON祥控配電室智能機器人巡檢系統應用方案的應用，幫助電力運維人員足不出戶，通過登錄物聯網云平臺即可查看當前配電室內的運行狀況，通過人工智能識別發現配電室內環境是否異常，能夠有效代替人工巡檢，實現智能化無人巡檢。