一、應用背景
輸煤皮帶是重要的輸煤系統，它的安全將直接影響到整個企業的安全生產，為確保輸煤皮帶的安全運行，必須對輸煤皮的運行狀況進行定期巡檢。
輸煤皮帶在封閉或半密閉的棧橋內，透光性差，環境多粉塵和有害氣體，人工巡檢任務繁重，勞動強度大，用時較長，效率低，且難以及時發現隱藏問題。
二、系統介紹
我司研發的掛軌式智能巡檢機器人XKCON-RTI-001通過集成物聯網、傳感器、人工智能、智能識別、大數據分析等多項先進技術，構建了XKCON祥控輸煤皮帶智能機器人巡檢系統，能夠把人從繁重危險的皮帶巡檢崗位上替換下來，同時提供“高效、智能、精準、快速、安全”的輸煤皮帶安全巡檢方案。

1、系統組成
系統通過搭載能夠360°轉動的雙光譜紅外熱成像攝像機和多種前端采集設備的智能巡檢機器人沿軌道自動運行，對輸煤皮帶運行狀況進行全面信息采集和棧橋環境多要素檢測，并將動態和采集信息實時回傳管理云平臺；由平臺系統進行圖像識別、視頻分析等數據整合與算法處理，實時獲取巡檢結果。

2、系統功能
機器人“視覺”敏銳——它憑借高精度紅外熱成像系統，對輸煤皮帶的邊緣磨損、橫向撕裂、是否跑偏等問題進行精準識別，對托輥、電機等設備溫度異常和運輸的燃料溫度進行精準定位；
它還擁有靈敏的“嗅覺”——借助粉塵、氣體、噪聲等傳感器自動采集環境和皮帶變化，當出現粉塵濃度超限、有害氣體聚集、異響等異常情況時，便會自動觸發警報，及時通知工作人員，同時智能聯動相關系統進行應急處理；
機器人具備自主導航和避障功能，在輸煤棧橋復雜的環境中，嚴格按照預設的時間和路線進行自主運行巡檢，同時避免碰撞和損傷。

三、應用意義
XKCON祥控輸煤皮帶智能機器人巡檢系統通過智能機器人在皮帶運行過程中對皮帶的運行狀態和環境狀況進行實時檢測，在應用過程中，不但提升了巡視周期頻次，還通過大數據分析和深度學習算法，對監測數據進行挖掘分析，及時發現設備缺陷故障，為風險防控提供科學依據，并及時發現異常情況并報警；將安全監管的“事后搶修”轉變為“提前預防”，提高了企業應急水平。
它的應用將輸煤皮帶的安全巡檢方式由“人巡”轉變為“智巡”，有效提升了輸煤皮帶安全巡檢的精準度和巡檢效率，在火電、化工、冶煉、港口等行業的輸煤皮帶巡檢中得到廣泛應用。