石化工業(yè)屬于高風險產(chǎn)業(yè)，由于涉及易燃易爆、有毒有害工業(yè)原料，為了保障企業(yè)的安全生產(chǎn)與持續(xù)運營，因此相比其它行業(yè)需要進行更高頻次、更全面細致的安全巡檢和監(jiān)測。由于傳統(tǒng)的人工巡檢監(jiān)測存在諸多不便，例如工作強度大、現(xiàn)場環(huán)境惡劣、安全風險高等問題，因此也要求企業(yè)加快智能化、無人化轉(zhuǎn)型，實現(xiàn)高水平廠區(qū)安全巡檢監(jiān)測。

隨著5G、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)的發(fā)展，越來越多行業(yè)開始利用機器人執(zhí)行高風險工作，不僅避免惡劣工況場景中可能造成的人身危害和安全風險，還能夠?qū)崿F(xiàn)全天候高強度的巡檢工作。針對石化廠區(qū)的巡檢機器人應用，佰馬提供高集成度的微型5G智能網(wǎng)關(guān)，融合5G通信、智能感知、多設(shè)備協(xié)同等優(yōu)勢，助力機器人實現(xiàn)高效可靠的廠區(qū)巡檢監(jiān)測、預警應急等應用。

石化廠區(qū)巡檢機器人功能設(shè)計

巡檢機器人集圖像采集分析、溫濕度感知、氣體分析、無線通信等設(shè)備和功能于一體，可實時檢測、分析現(xiàn)場設(shè)備運行情況和環(huán)境狀況，及時判斷異常工況并定位告警。機器人采用四輪驅(qū)動系統(tǒng)，可應對復雜路況進入各種高風險區(qū)域，從而大幅度降低作業(yè)人員的風險指數(shù)和勞動強度，全面提升企業(yè)無人化監(jiān)測感知、告警應對能力，廣泛適用于油氣碼頭巡檢、油氣站點巡檢、石化工廠巡檢、油氣管廊巡檢等高危工作場所。

?微型5G網(wǎng)關(guān)優(yōu)勢

針對巡檢機器人移動巡檢需求，可采用BMG2300系列微型5G智能網(wǎng)關(guān)，支持5G/4G/WiFi/通信，實現(xiàn)圖片、視頻、環(huán)境數(shù)據(jù)的實時高速傳輸。網(wǎng)關(guān)還設(shè)計有千兆網(wǎng)口、RS232(debug)、RS485接口，滿足機器人攝像頭、傳感器的集中接入、集中數(shù)據(jù)采集與遠程控制，極大簡化系統(tǒng)架構(gòu)，提高數(shù)據(jù)采集傳輸效率。

BMG2300微型5G網(wǎng)關(guān)還支持插入三網(wǎng)合一物聯(lián)網(wǎng)卡，一卡即可支持連接三大運營商網(wǎng)絡，實現(xiàn)通信冗余備份。當遭遇也算是網(wǎng)絡波動、中斷時，網(wǎng)關(guān)能智能切換到另一運營商網(wǎng)絡，確保通信實時在線，從而有效監(jiān)測和應對緊急事態(tài)。