變電站在運行過程中因設備老化，在制作或安裝調試中的缺陷，后期維護不足等因素，可能會出現性能下降、器械磨損、運行故障燈安全問題。通常需要人工定期到變電站巡視檢查各種儀器設備的運行狀況并及時記錄處置各種故障，人工巡檢常會存在漏檢、誤檢，遭遇惡劣天氣耽誤檢查和無法回溯故障事發狀態等缺點。

濟南祥控自動化設備有限公司研制的軌道式智能巡檢機器人XKCON-RTI通過軌道平臺進行運行采集設備信息，通過無線信號，為運維人員實時回傳變電站室內設備視頻和音頻監視信息，并通過軟件生產紅外熱成像視頻畫面，具有定位準確、運行可靠、維護簡便、數據直讀等技術特點，可廣泛應用于變電站。

XKCON祥控軌道式變電站巡檢機器人XKCON-RTI在變電站安全運維中發揮的主要功能：

機器人攜帶溫濕度、氣體濃度、粉塵濃度、煙霧等多個傳感器+雙光譜紅外熱成像平臺，對變電站設備進行聯合監視；

通過對變電站設備進行定期巡視和檢查，及時發現設備潛在的安全隱患，大幅提升了變電室的巡檢效率；

對重要設備和關鍵部位進行紅外熱成像重點監視，通過智能分析，及時發現設備缺陷和安全隱患，并及時告警；

配備行程編碼器、RFID定位系統，導航精度達到±20mm，確保站內全覆蓋、無死角的巡檢，檢測效率較高；

機器人管理平臺自動存儲歷史數據，支持分析下載，方便管理人員了解設備運行情況，為設備安全管理提供數據支持；

軌道式變電站巡檢機器人能夠代替人工巡檢在變電站內進行安全巡檢，不僅大量節省人力，還提高了巡檢效率和準確性，具有抗干擾性強、不誤檢等優點，降低了運維成本，不僅在變電站，在管廊、機房、隧道等環境中都有廣泛應用。

審核編輯 黃宇