■ 項目背景

本次項目是位于廣州的一家新能源汽車生產線。本次技改對象為總裝車間工作的檢測機器人。在汽車生產線的總裝車間中，檢測機器人扮演著至關重要的角色，其核心作用是通過自動化技術提升車輛制造的質量、效率和一致性。檢測機器人通過傳感器、視覺系統和軟件算法采集數據后，將信息傳輸到就地PLC控制系統中，以實現人機交互、實時監控、數據分析、工藝優化以及生產流程閉環控制。現計劃在總裝車間內，為4臺檢測機器人與本地PLC控制系統搭建無線組網通信系統，實現無線組網通訊。

■ 項目難點

檢測機器人由機械結構單元（例如：機械手臂、AGV底盤等）、傳感與檢測單元(例如：3D線激光掃描儀、工業相機等）以及控制與處理單元（例如：觸摸屏、PC等）組成，涉及到的傳輸數據量大且傳輸實時性要求高。因此對于無線傳輸單元的響應速度快和低誤碼率有著較為嚴苛的要求。如果延時高于PLC程序要求速度，PLC會立即故障報警。

■ 無線解決方案

在用戶現場中，共有兩條檢測線，每條檢測線配有2臺檢測機器人，需要與就地PLC控制站建立無線通訊，距離50米左右。PLC采用的是西門子S7-1200PLC，通過Profinet協議與機器人進行通訊。達泰PLC無線通訊專家團隊給出的解決方案是分別在2臺檢測機器人和PLC端通過Rj45接口，接入達泰歐美系PLC無線通訊終端DTD418MB，即可實現1Km范圍內PLC與機器人之間的Profinet無線自組網通訊。整體實施過程在1小時內完成，只需要接線和供電即可使用，不需設置和更改程序。

無線通訊方案示意圖 ▼

■ 現場應用展示