3年前，美國特斯拉公司首席執行官埃隆·馬斯克就已提出，“依靠激光雷達的人注定要失敗”。直到今天，特斯拉不僅放棄使用雷達傳感器，還高調宣布推出依賴攝像頭的“特斯拉視覺”系統。

那么激光雷達真如馬斯克所說 ？

據企查查相關數據顯示，中國激光雷達相關企業數量已超1.4萬家。在裝機量和需求量爆發式增長的背景下，激光雷達行業也迎來新變化。

一方面，從機械式到半固態、再到全固態，從龐大體型到芯片化、集成化，激光雷達的技術路徑和形態正在經歷革命性轉變。在激烈競爭下，越來越多激光雷達生產企業不甘落后，開始對激光雷達技術研發展發起重點進攻。但激光雷達產品的價格并沒有隨著愈發先進的技術而產生明顯改善，仍然被高價限制發展。

另一方面，隨激光雷達應用領域的拓展，周界安防、車路協同，服務機器人、工業機器人等愈來愈多下游市場對高性價比激光雷達產品的呼聲越來越高。激光雷達行業逐漸開始呈現出性能與價格分層的趨勢。

盡管越來越多企業加入“價格戰”，不斷對激光雷達的價格發起沖鋒，試圖“把激光雷達價格打下來”，但如何生產高性能、低成本、高可靠性的激光雷達仍是行業難題。

銳馳智光致力于解決“成本高”這個行業痛點，堅持自主創新，不斷優化生產環節，將激光雷達產品生產成本降至新低，希望進一步賦能行業，幫助客戶降本增效。

馳智光自主研發的LakiBeam單線系列產品便針對企業選擇激光雷達的關鍵選型指標進行了多方面改善提升以滿足不用企業的多方位需求。

▍基于Linux，國內唯一

在測距原理方面，LakiBeam單線系列產品采用了工藝更為復雜、但抗干擾能力強、功耗也相對較低的脈沖ToF測距原理。
在點云精度方面，LakiBeam單線系列產品點云表現良好且穩定。LakiBeam單線系列產品的相對精度為±2cm，絕對精度可達1cm。LakiBeam單線系列產品采用的是VCSEL激光器，相較于EEL激光器，采用VCSEL激光器的激光雷達光斑可以做得更小，從而減少拖尾的產生，提高點云精度。此外，銳馳智光自主研發的校準標定算法和點云濾波算法能夠讓點云效果表現更良好。

在數據采樣率方面，LakiBeam單線系列產品選用效能良好的高分辨率光電編碼器，其內置的FPGA芯片和系統級芯片SOC芯片算力強勁，支持處理更多的返回數據，因而具備更高的數據采樣率，同等時間內為探測決策提供更多數據支持。

值得注意的是，LakiBeam單線系列產品目前是國內唯一完全基于Linux平臺開發架構的激光雷達產品。LakiBeam單線系列產品使用的系統級芯片SoC為Cortex-A7架構?，F階段，智能終端對于探測性能的諸多要求，多傳感器融合正成為探測方案的趨勢。LakiBeam單線系列產品SoC盈余70%的算力，可供客戶二次開發，降低客戶工控硬件成本。

在探測范圍方面，LakiBeam單線系列產品采用脈沖ToF的探測技術，相較于基于三角法測距的激光雷達，基于脈沖ToF測距原理的激光雷達探測范圍更廣，不易受外界環境光影響。同時，脈沖ToF光學系統緊湊，產品體積可以做到更小，利于內置安裝。

LakiBeam1L的探測距離在70%反射率的條件下至少可以達到40m；在10%反射率的條件下至少可以達到20m。出色的探測性能讓LakiBeam1L在諸多單線激光雷達產品中脫穎而出。LakiBeam1的探測距離在70%反射率的條件下至少可以達到25m；在10%反射率的條件下至少可以達到15m。

激光雷達探測范圍易受反射率條件影響，反射率越高，探測范圍越遠。LakiBeam單線系列產品在光面玻璃環境及室外強光環境的探測表現也依然很“能打”。

角分辨率與掃描頻率是兩個息息相關的參數，激光雷達掃描頻率越慢，角分辨率則越高。角在分辨率與掃描頻率方面，LakiBeam單線系列產品角分辨率有0.1°和0.25°共2個擋位 ，面向不同場景需求，可設置不同的角分辨率，更靈活便捷。

據銳馳智光透露，目前LakiBeam單線系列產品已在周界安防、車路協同，服務機器人、工業機器人、多媒體互動等領域展開應用。同時，銳馳智光還表示，LakiBeam單線系列產品不僅性能表現強悍，價格也十分令人驚喜，其階梯價格方案將后續推出。

審核編輯：符乾江