近年來，隨著我國制造業加速邁向智能化與自動化，搬運機器人、無人叉車等智能裝備正成為企業降本增效的重要力量。

然而，當前主流的磁導航與反光板導航無人叉車，普遍存在部署復雜、對場地改造要求高、運營成本大、難以適應室外場景等痛點。

為打破行業瓶頸，鐳神智能憑借在激光雷達領域的深厚積累，自主研發出基于多線激光雷達3D SLAM的關鍵技術，成功打造出可在室內外靈活運行的3D SLAM智能搬運無人叉車。

該成果經國家工信部權威認證，榮獲科學技術成果登記證書，標志著鐳神智能在智能搬運機器人領域再攀新高。

3D SLAM建圖定位技術——厘米級高精度掌控

通過多線激光雷達實時感知周圍環境，獲取三維空間信息，鐳神智能實現了百萬平方米級別的三維點云地圖構建。

在室內結構化場景中，平均定位精度可達2cm以內，任務點精度1cm以內；

在室外復雜場景中，平均定位精度仍可穩定保持在3cm以內，任務點精度達2cm以內。

多傳感器融合避障技術——全方位安全守護

系統可融合多達7顆激光雷達，實現對動態障礙物的全向感知與多級響應（急停、繞行等），保障人、車、貨安全協同。

在定點導航模式下，可自主規劃最優路徑，室內導航精度1cm，室外精度3cm。

AI智能識別技術——貨物檢測更精準

搭載128線高精度混合固態激光雷達，結合AI算法與深度學習模型，可在復雜環境中精準識別棧板與貨物位置。

檢測識別精度達100%，識別后定位精度高達5mm，極大降低貨損風險，實現高效安全搬運。

智能路徑規劃技術——跨場景自適應導航

基于高精度三維點云地圖與智能路徑規劃算法的融合，系統能夠在復雜三維空間中實現高效、高精度、安全定位導航。

可靈活適配跨樓層、跨廠房等多場景作業需求，實現真正意義上的“全場景智能搬運”。

多機調度算法技術——百車協同高效運作

鐳神智能自主研發的FMS多機調度系統可與WCS系統無縫對接，實時動態優化路徑規劃。

系統可在50ms內完成全局任務重規劃，同時調度超100臺車輛，實現多車協同與全局最優分配。

引領智能搬運新時代

鐳神智能以自主研發的激光雷達3D SLAM核心技術為驅動，從底層感知、路徑規劃到系統調度，構建了完整的智能搬運機器人解決方案。

此次獲得工信部科學技術成果登記證書，不僅是對鐳神智能技術實力的權威認可，更標志著公司在智能制造與智慧物流領域的持續創新與引領。

鐳神智能將持續拓展無人叉車在柔性生產線、智能倉儲等場景的應用邊界，推動激光雷達技術與AI算法的融合創新，以更智能、更高效的解決方案賦能全球制造業轉型升級。