凌鳥(niǎo)智能為確保AGV小車在運(yùn)行過(guò)程中自身安全，特別是現(xiàn)場(chǎng)人員的安全及各類設(shè)備的安全， 智能AGV系統(tǒng)采取了多級(jí)安全措施。

軟件保護(hù)： 偏離導(dǎo)航線保護(hù)，導(dǎo)航靶點(diǎn)缺損保護(hù)，部件故障保護(hù)，通訊故障保護(hù)，超差保護(hù)，失速保護(hù)等。

硬件保護(hù)： 在AGV小車的前進(jìn)方向上設(shè)有非接觸激光防碰傳感器。非接觸激光防碰傳感器使用國(guó)際著名品牌德國(guó)SICK的激光掃描測(cè)距傳感器，分兩個(gè)區(qū)域即減速停車區(qū)和急停區(qū)，減速停車區(qū)距離較遠(yuǎn)，當(dāng)在此區(qū)域內(nèi)發(fā)現(xiàn)障礙物后，AGV減速，直至停車，當(dāng)障礙物移開(kāi)后，AGV小車可自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。急停區(qū)距離較近，當(dāng)在此區(qū)域內(nèi)發(fā)現(xiàn)障礙物后，AGV小車急停，需人工按復(fù)位按鈕后AGV小車才可恢復(fù)運(yùn)行。

其他保護(hù)： 另外，在AGV小車的周邊設(shè)有急停開(kāi)關(guān)，任何時(shí)間按下開(kāi)關(guān)，AGV小車立即停止運(yùn)行。一旦計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)生故障，離線保護(hù)單元、防撞安全單元、應(yīng)急開(kāi)關(guān)將控制AGV小車停車或完成基本操作。發(fā)生故障時(shí)，AGV小車自動(dòng)用聲光報(bào)警。發(fā)生故障的AGV小車可以使用手控操作器操縱AGV小車離線，離開(kāi)工作區(qū)到安全位置。收藏AGV小車www.linbir.com
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