今天給大家分享一款人工智能AGV自主導(dǎo)航小車，該款小車主要是基于NXP i.MX8M Plus主控。i.MX8M Plus應(yīng)用處理器是NXP推出的一款致力于推動(dòng)機(jī)器學(xué)習(xí)（ML），機(jī)器視覺(jué)，多媒體與工業(yè)邊緣物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的工業(yè)人工智能芯片。擁有4個(gè)ARM Cortex-A53核心，主頻可達(dá)1.8GHz，1個(gè)Cortex-M7核心，主頻800,MHz，內(nèi)部集成了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速單元（NPU），提供高達(dá)2.3TOPS的邊緣計(jì)算能力，能夠在工業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域?yàn)檫吘壎说臋C(jī)器學(xué)習(xí)提供了強(qiáng)大的性能支撐。

該款小車充分發(fā)揮了i.MX8M Plus的高性能及邊緣AI能力，把AGV 導(dǎo)航、視覺(jué)避障、顏色識(shí)別、防跌落等核心功能打包，還覆蓋了 ROS、eIQ 模型訓(xùn)練、Xenomai 實(shí)時(shí)系統(tǒng)、Ubuntu 編譯等關(guān)鍵技術(shù)，并錄制了一套完整的課程《i.MX8M Plus開(kāi)發(fā)與實(shí)踐課程》。這套課程主要是面向工程師級(jí)別，含金量比較高，包含了實(shí)時(shí)Linux操作系統(tǒng)、人工智能、EtherCAT工業(yè)總線、多屏異顯、多攝像頭輸入、ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)、AGV自主導(dǎo)航智能車等眾多前沿技術(shù)。

項(xiàng)目硬件清單

項(xiàng)目功能演示

FS-AICar人工智能機(jī)器人小車是以i.MX8M Plus為主控，OpenCV為圖像處理庫(kù)，以流行的jupter Lab為開(kāi)發(fā)工具，Python為主要編程語(yǔ)言，使用elQ實(shí)現(xiàn)模型訓(xùn)練，然后部署到設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障、物體跟隨、顏色識(shí)別與追蹤、防跌落等多種智能AI識(shí)別和硬件控制。以上均可在線編程控制，實(shí)時(shí)修改查看程序驗(yàn)證代碼效果同步查看視頻畫面。

項(xiàng)目涉及技術(shù)點(diǎn)

項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)邏輯

項(xiàng)目詳細(xì)講解

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項(xiàng)目講解比較長(zhǎng)，這里就不一一去寫了，完整版有需要的可以私我免費(fèi)領(lǐng)取。