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【項目實戰】基于i.MX8M Plus的人工智能小車(AGV導航、視覺避障、自動跟隨、顏色識別、防跌落)有教程代碼

華清遠見工控 ? 2025-09-10 17:04 ? 次閱讀
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今天給大家分享一款人工智能AGV自主導航小車,該款小車主要是基于NXP i.MX8M Plus主控。i.MX8M Plus應用處理器是NXP推出的一款致力于推動機器學習(ML),機器視覺,多媒體與工業邊緣物聯網應用的工業人工智能芯片。擁有4個ARM Cortex-A53核心,主頻可達1.8GHz,1個Cortex-M7核心,主頻800,MHz,內部集成了神經網絡加速單元(NPU),提供高達2.3TOPS的邊緣計算能力,能夠在工業和物聯網等領域為邊緣端的機器學習提供了強大的性能支撐。

該款小車充分發揮了i.MX8M Plus的高性能及邊緣AI能力,把AGV 導航、視覺避障、顏色識別、防跌落等核心功能打包,還覆蓋了 ROS、eIQ 模型訓練、Xenomai 實時系統、Ubuntu 編譯等關鍵技術,并錄制了一套完整的課程《i.MX8M Plus開發與實踐課程》。這套課程主要是面向工程師級別,含金量比較高,包含了實時Linux操作系統、人工智能、EtherCAT工業總線、多屏異顯、多攝像頭輸入、ROS機器人操作系統、AGV自主導航智能車等眾多前沿技術。

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項目硬件清單

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項目功能演示

FS-AICar人工智能機器人小車是以i.MX8M Plus為主控,OpenCV為圖像處理庫,以流行的jupter Lab為開發工具,Python為主要編程語言,使用elQ實現模型訓練,然后部署到設備上,實現自動避障、物體跟隨、顏色識別與追蹤、防跌落等多種智能AI識別和硬件控制。以上均可在線編程控制,實時修改查看程序驗證代碼效果同步查看視頻畫面。

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項目涉及技術點

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項目實現邏輯

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項目詳細講解

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......

項目講解比較長,這里就不一一去寫了,完整版有需要的可以私我免費領取

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