AGV小車在制造業工廠中的應用越來越普遍，它能實現搬運無人化，實現從產品到物料的自動上線、自動下線、中途轉運的自動化，很好的解決提升生產物流效率。在制造業的生產制造過程中經常要進行跨樓層的搬運，對于AGV來說也是可以是實現的。目前來說，比較有實力的AGV廠家都是可以做到跨樓層的自動運輸。AGV的跨樓層運輸的難點在于解決AGV小車自動乘坐電梯的技術。

AGV小車自動乘坐電梯的過程分一下幾個步驟：

1、AGV小車到達電梯門口停下，AGV控制系統通過網絡向電梯發出進電梯請求指令。

2、電梯接受到AGV控制系統的信號后,開門，保持常開狀態。并且反饋電梯已打開信號給AGV控制系統。

3、AGV的控制系統接受到電梯已打開信號后對AGV小車發出行駛指令，AGV小車進入電梯。

4、AGV小車進入電梯內后，向電梯發出樓層指令，電梯接收到指令，關閉電梯，并到達指定樓層。

5、電梯到達指定樓層后，電梯門打開,保持常開狀態。并把電梯門常開信號發送給AGV控制系統。

6、AGV控制系統收到到達指定樓層后，對AGV小車發出行駛指令，AGV小車使出電梯。

7、AGV小車使出電梯后，AGV控制系統反饋信號給電梯，電梯門關閉，進入下一循環。

在整個過程中，我們可以理解成是AGV小車、AGV調度管理系統、智能電梯之間的交互，它包括AGV小車通過無線網絡與AGV調度管理系統之間的交互和AGV調度管理系統和電梯之間信息交互。

這里主要給大家分享AGV系統和電梯交互流程：AGV申請電梯登記→電梯反饋登記成功→AGV查詢電梯所在樓層→電梯反饋所在樓層→AGV請求電梯開門→電梯開門保持→AGV進入/駛出電梯→AGV停止發送開門請求→電梯關門→電梯釋放成功。

通過閱讀本文相信大家對AGV小車自動乘坐電梯有了基本的了解。隨著AGV技術的提高AGV的應用場景將進一步拓展，未來AGV小車更加能適應多障礙、跨樓層、雜亂倉庫等復雜工作場景，更加能保證物流搬運過程的安全、穩定、可靠以及條理性。

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