為何德國Imetron公司的自動輸送小車總能準確導航，行走自如?奧秘在于其內置的倍加福PGV導航定位系統，配合Mecanum車輪設計，讓小車仿佛氣墊船一般，能夠輕松向任意方向移動，提升了用戶內部物流的靈活性和空間利用率。

Imetron公司的機電一體化專家及項目經理Markus Mayr先生揭曉了答案：“我們親切地將這一系列工業輸送小車命名為‘DONKEY motion(小毛驢系列)’，正是希望它們能像小毛驢一樣，擁有靈活多變的身手，輕松應對各種復雜的物流場景。”

“正如小毛驢能夠輕松駕馭重載貨物，我們的自動運輸小車同樣具備強大的負載能力，能夠承載數噸重的貨物，并且如同小毛驢般靈活，能夠自如地朝任意方向行進。無論是穿梭在蜿蜒曲折的路徑上，還是迅速轉向特定的現場目標，它都展現出了驚人的敏捷性。”項目經理Markus Mayr生動地比喻道。

1.慧眼PGV, 指引方向

Mayr先生強調：“與叉車相比，‘小毛驢’在操作空間上的需求要小得多。它的設計十分巧妙，相應尺寸的小車能夠完全隱藏于歐式托盤之下，而從上方裝載貨物的需求也確保了小車不會有任何突出部分。這樣的特性不僅讓‘小毛驢’在內部物流系統中大放異彩，也讓它作為自動導引小車(AGV)受到了廣泛的歡迎，能夠高效地執行自動化運輸任務。”倍加福的PGV導航定位系統為“小毛驢”提供了準確的路徑跟蹤能力，因此，PGV讀頭也被形象地稱為“小毛驢的慧眼”。

2.準確定位，可靠導航

Imetron公司所采用的PGV導航定位系統，集成了照明與強大的信號處理功能于一體的高性能攝像頭，它將顏色導航條追蹤路線技術與Data Matrix準確定位技術融合于單一設備之中。這一革命性的技術組合，確保了生產流程的靈活性、可靠性和高效性，使用戶能夠輕松應對日益復雜多變的行業需求。

在特定車型的應用中，該系統通過讀取地面鋪設的DataMatrix碼帶，使AGV能夠準確無誤地沿著預定路徑上行進。而對于另一種車型，則僅需依賴單獨的DataMatrix Tag標簽，即可實現路徑的準確識別與追蹤。鑒于“小毛驢”系列輸送小車的高靈活性，PGV100導航定位系統能夠適配這一應用場景。“我們的傳感器不僅能從DM碼中獲取準確的定位信息，還能進一步推導出車輛的實時方位，”Mayr先生解釋道。

“因此，‘小毛驢’能夠獨立于DM碼進行自主驅動，并在指定位置執行高精度的‘停車’操作，例如，在準備承載沉重的安裝部件時。即便是在高反光表面上，PGV導航定位系統依然能夠確保可靠的路徑跟蹤與準確定位。其寬大的讀取窗口設計，使得輕微的條碼損壞或污染對整體操作幾乎不造成影響。在AGV的構建中，PGV系統以其小巧緊湊的外形設計，節省了空間，這一特點在實際應用中已被證明是一項至關重要的優勢。”

PGV讀頭支持CANopen協議，簡化了車輛控制系統的連接過程，使得安裝工作變得異常簡便快捷，”Mayr先生如此描述道。他進一步強調，傳感器即插即用的特性，更是降低了安裝的復雜度。

此外，倍加福PGV產品的超卓品質也給Imetron公司的專家們留下了深刻的印象。其外殼達到了IP67的防護等級，為內部信號處理的電子芯片以及現場總線接口提供了堅實的保護。由于采用非接觸式操作，無需任何移動部件，因此PGV系統不僅免維護，而且具耐用性。這樣的設計，無疑為“小毛驢”系列輸送小車的穩定運行提供了堅實的保障。

3.前景廣闊，大有可為

Imetron公司已成功將倍加福PGV導航定位系統傳感器，應用于其多樣化的車輛陣容之中，無論是緊湊輕便的車型，還是能夠承載高達10噸重物的重型車，都展現出了杰出的性能。

項目經理Markus Mayr先生對于“小毛驢”設備的市場反響及客戶需求表示高度滿意：“我們的客戶群體不僅局限于內部物流領域，更涵蓋了眾多不同的行業。例如，在貿易展覽或劇場中，我們的車輛能夠替代傳統的旋轉舞臺，成為移動式的安裝基座，或是作為換車工具發揮重要作用。小毛驢項目的巨大成功，讓我們有理由相信，未來這類創新應用將會擁有更加廣闊的發展空間。”

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倍加福–未來自動化的驅動者和創新者

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