美知名企業家、軟件工程師、微軟前CEO比爾蓋茨曾表示：二十一世紀是機器人的時代。而近年的發展態勢恰恰驗證了比爾蓋茨的這句話，各行各業正在逐漸實現“機器代人”。

工業領域，激光設備、噴涂設備、數控機床等解放了員工的雙手；物流領域，無人機、自動配送機器人、自動分揀機器人等大大提高了效率；就連農業領域，也逐漸滲透一系列硬核的智能化設備，而這些設備中大多引入了先進的激光雷達技術。

拿美知名智能農業解決方案開發商AGROINTELLI來說，近期，其與加州激光雷達制造商-Velodyne Lidar公司達成三年合作協議，接下來，AGROINTELLI將在其Robotti農業機械的生產中使用Velodyne激光雷達傳感器。該激光雷達傳感器支持精密播種機，機械行間除草機、播種機等多種農用機械設備，加持有Velodyne激光雷達傳感器的Robotti農業機械執行高度準確，可靠性高，效率快。

相信隨著激光雷達技術的日益完善，其將會在農業機械領域發揮愈加重要的作用，而說到激光雷達，其與咱音圈電機密切相關，激光雷達通過發射激光束，再接收從遠處物體反射回來的光束，來獲得相關信息。

不過，激光束非常窄，并且它們不會發生散射，因此單束激光雷達脈沖只能感知一個非常小的物體。為了實際應用，激光雷達傳感器得進行某種形式的“掃描”。

大多數激光雷達傳感器會連接到一個旋轉它們的驅動電機，一旦激光發射與電機的運動同步，我們就可以知道激光指向的位置，并將前方環境的整體成像合成在一起。因此，激光雷達的視場取決于電機轉動它的角度，目前這類電機已有采用擺動型音圈電機的案例。

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