在工程機械和農用機械領域，穩定性和安全性一直備受關注。在該領域中，慣性測量單元IMU F99系列傳感器正逐漸嶄露頭角，成為工程機械和農用機械中的得力助手。哪怕是在外部加速度失真的情況下，IMU F99依然能保持高度準確性，實時監測機械設備的傾角和加速度。

本期內容，我們將帶您深入了解IMU F99在工程機械和農用機械中的應用案例，展示其在提高機械運行安全性和效率方面的突出表現，看IMU F99如何為工程機械和農用機械領域注入新的活力。

工程機械慣性測量解決方案

挖掘機鏟斗準確定位

慣性測量單元IMU F991

IMU F99 通過計算鉸接臂、鏟斗和底盤的運動部件的動態角度，確保挖掘機鏟斗的準確定位。

在挖掘機工作期間，挖掘機操作員可以接收有關挖掘工作的準確信息，例如外部尺寸和深度，并且可以在顯示屏上看到機器實際運動的圖像。操作人員根據這些指示移動鏟斗。

為了準確定位鏟斗，即使在移動過程中也必須始終記錄確切的位置。我們將慣性測量單元 IMU F99系列安裝在動臂、鏟斗和底盤的運動部件上。通過這些設備測量加速度和轉速，并用該數據計算運動部件的動態角度。此外，在機器的運動過程中，還能記錄鏟尖位置。外部GPS數據的集成，可實現挖掘機鏟斗的絕對位置測量。如沒有GPS數據部署，哪怕地理位置的附加信息缺失，但仍能可靠記錄與地面間的絕對位移。

農業機械懸臂傾角控制

慣性測量單元IMU F992

通過 IMU F99 測量懸臂和地面之間的距離，并確保懸臂高度保持在合適的噴灑位置。

在農業機械應用中，通常使用帶有長懸臂的機器來施用液體肥料和農藥，而懸臂與地面之間的距離控制，影響著肥料和農藥的有效分布。理想情況下，它應始終保持在最小的公差范圍內，這也確保了控制所需用量的液體流入農田，同時也節省肥料用量。

IMU F99 慣性測量單元持續測量動臂的傾斜度，無論底盤的位置如何，都能根據動態應用輸出傾斜角度。通過 IMU F99測量所得的加速度和轉速，能計算得出的懸臂動態傾斜角度，并將其傳輸至控制系統。

倍加福IMU F99確保外部加速度補償，實現高精度的傾角測量

特性一覽

亮點

在運動過程中，也可以通過動態加速度補償進行準確的傾角測量，而不會浪費時間

多種測量輸出，實現應用靈活性

IP68/IP69K防護等級和防護性安裝支架，為戶外應用提供了更大的耐用性

采用CANopen / SAE J1939總線通信協議

關于倍加福

倍加福–未來自動化的驅動者和創新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續不斷的對創新技術的研發，向全球工廠自動化和過程行業的客戶提供豐富而多樣的產品，致力于自動化行業的傳統應用和面向未來的應用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術的開發，為客戶迎接即將來臨的工業 4.0 的挑戰鋪平了道路。