電子發燒友網綜合報道 近日，禾賽科技機器人感知業務副總裁劉興偉透露，預計今年整個機器人激光雷達市場出貨量將在 30 萬臺到 40 萬臺之間，其中禾賽科技面向機器人市場的出貨量將超過 20 萬臺。

之所以有這樣的判斷，是因為激光雷達在人形機器人領域的應用極為廣泛。首先是環境感知與建圖方面：激光雷達可用于精確測量與三維建模，通過發射激光束并接收反射信號，能精確測量機器人與周圍物體的距離，生成高精度三維點云數據，進而構建出環境的三維地圖。這一功能使人形機器人能夠清晰掌握周圍空間的結構與布局，為后續的導航、避障及交互奠定基礎。

其次，激光雷達能夠彌補視覺傳感器的不足。在強光直射、黑暗等復雜光照條件下，傳統視覺傳感器的感知能力會受到明顯限制，而激光雷達不受光照因素影響，可持續穩定地提供環境信息。將其與視覺傳感器融合使用，能有效彌補視覺傳感器的短板，顯著提升機器人在不同環境下的適應能力。

再次是導航與路徑規劃領域。基于激光雷達的 SLAM（同步定位與地圖構建）技術，人形機器人可在未知環境中實時構建地圖并確定自身位置。通過持續更新地圖信息與自身定位，機器人能夠規劃出最優路徑，高效地從起點抵達目標點，實現自主導航。在動態路徑調整上，激光雷達可實時感知周圍環境變化（如出現新障礙物、道路被阻塞等情況），人形機器人能依據激光雷達反饋的信息，及時調整路徑規劃，避開障礙物，保障導航過程順利推進。

第四個典型應用是避障與安全防護。激光雷達具備高精度測距能力，可精確檢測出機器人周圍一定范圍內的各類障礙物，包括障礙物的形狀、大小、距離等詳細信息。這使人形機器人在接近障礙物時能提前做出反應，避免碰撞發生，從而保障自身及周圍環境的安全。

最后是人機交互與協作場景。在此場景中，激光雷達可實時感知人的位置、姿態與動作，人形機器人能根據這些信息做出相應反饋，例如主動讓路、跟隨引導或完成特定互動動作，使人機交互更自然、流暢且高效，進一步提升用戶體驗。此外，在與人類或其他機器人協作完成任務時，激光雷達可幫助人形機器人精準定位協作對象的位置與動作。以共同搬運物品為例，機器人能依據激光雷達感知到的人類同事的位置與動作，實時調整自身動作與力度，確保協作任務順利完成。

當前，激光雷達正經歷從 “功能驗證” 到 “規?；涞亍?的關鍵轉型。禾賽科技 L2 級車載激光雷達成本已降至 200 美元，這一突破推動激光雷達在機器人領域的應用加速普及。劉興偉認為，從割草機、掃地機等家庭場景，到無人物流車、人形機器人等前沿領域，激光雷達的普及速度正不斷加快，未來其在機器人領域的整體市場規模有望達到百億級。