12月14日，禾多科技代客泊車產品HoloParking正式發布，同時宣布已完成A輪融資。

就在眾多科技公司與主機廠全面押注自動駕駛時，智能代客泊車技術已經悄然來到戰場。

與輔助泊車相比，智能代客泊車的用戶只需要在停車場前操縱手機App，車就能夠通過與停車場的配合自動尋找車位并進行停車，極大的提高了用戶的停車效率，解決了用戶“找車位難””停不進去的問題”。在汽車自動駕駛技術還未成熟的目前，號稱能夠解決人類出行“最后一公里”的智能代客泊車技術的形成顯然已經成為了一個兵家必爭之地。

12月14日，禾多科技自主研發的智能代客泊車解決方案HoloParking正式發布并且進行了現場的展示。根據禾多科技創始人倪凱的介紹，該產品是一款支持全天候、全場景下真實運營的自動駕駛代客泊車產品，能夠實現無人停車和取車全流程。此外，禾多科技還宣布公司已于近期完成了A輪數千萬美元的融資。

禾多科技創始人倪凱

三端合一落地自動代客泊車

倪凱認為，要實現全天候、全場景下的真實運營，代客泊車系統需同時具備智能、可落地和魯棒三大能力。而業界的常規思路是把車作為實現自動駕駛的唯一載體，但純車端方案目前無法同時滿足智能、魯棒和可落地三個需求?；诖?，禾多科技提出“車端+場端+高精地圖”三端合一的解決方案來實現三大能力：

智能：根據車云從禾多科技處的了解，智能的實現主要是通過三端的配合解決環境感知、高精定位與路線規劃的問題。

通常自動代客泊車如果只依靠車端攝像頭的話往往會出現視頻盲區。例如，倒車時如果后方突然出現行人或動物，單靠車端攝像頭很可能注意不到，這時則需引入場端與車端配合，提高停車周圍環境的感知能力。同時，在三端合一中，不僅有車端定位，還有場端與高精地圖的定位。通過激光雷達高精度的特點，配合車端的視覺定位方案就能夠實現高精準度的定位。根據了解，HoloParking的定位精度能達到5cm，泊車車位間距只有10cm。

而有了感知和高精位地圖，通過長端對周圍環境信息的全面了解，就能夠解決路線規劃的問題。讓場端為車端規劃路線，當停車場有多輛自動駕駛車時，場端將自動為他們分配最優車位。

可落地：禾多通過被稱為“HoloA+B”的方案來解決落地的問題。在HoloParking的系統里，車端只保留能過車規的硬件，其他需要的算力及一些高性能的傳感器則被轉移到了場端。而車端與場端則依靠禾多科技自主研發的“HoloArk”與“HoloBeacon”實現計算與感知。其中HoloBeacon將會實現場端的全方位全角度的定位與感知。

魯棒：魯棒性就是系統的健壯性，它是在異常和危險情況下系統生存的關鍵。當設備有一方出現錯誤時，系統要有足夠的冗余。在HoloParking中，當車端的傳感器不能工作時，則由場端來做冗余；當場端的某個傳感器也出問題時，還有其它傳感器做冗余；當停車場的標記物也不見了時，則利用高精地圖做冗余。HoloParking利用車端、場端與高精地圖三個方面做到足夠的冗余，以達到HoloParking的魯棒性與安全性。

總的來看，禾多科技是通過合理分配車端、場端與高精地圖之間力量達到三者之間相互配合的效果。從而實現自動代客泊車技術的落地。當天，車云菌也通過現場屏幕看到了HoloParking在場外的實時動態演示。

正在進行的場外泊車演示

演示場景主要為單車、多車的停車與取車和模仿雨天的泊車。在路遇障礙車或多車同時行駛的情況下，無人駕駛車都穩定的完成了泊取任務。值得一提的是，在模仿雨天泊車時，現場雨量為”大雨“，但自動駕駛車依然能夠不受影響，順利泊車。

正式發布HoloParking“2020”計劃 宣布完成A輪融資

在發布HoloParking的同時，禾多科技也披露了這款產品未來的落地計劃。倪凱稱，HoloParking的商業化落地過程將從重要網點開始，逐步實現規?；\營。在這個過程中，禾多將與商業、汽車行業、資本一起，共同打造代客泊車聯盟。

發布會上，禾多科技首次公布其“2020計劃”。從2019年開始，禾多科技將作為主要的技術參與方，與上海汽車城合作開展“最后一公里”的示范運營項目，以汽車·創新港為中心，輻射上海汽車博物館和上海汽車博覽公園，HoloParking將在不斷的真實運營中打磨技術。

到2020年，禾多將支持20個以上城市，每個城市至少20個停車場。在停車場這一端，禾多將與智慧停車企業“停簡單”展開深度合作，共同完成停車場的智能化升級，以支持HoloParking代客泊車服務。

倪凱宣布“2020計劃”

在傳感器方面，禾多與世界領先的激光雷達供應商Velodyne達成戰略合作，Velodyne作為戰略合作方會為禾多提供優先采購權，支持禾多未來進行更大范圍的部署。未來雙方將共同努力降低成本，禾多的目標是實現單車位改造成本2020元。

此外，在發布會的最后，倪凱還宣布禾多科技已經完成了A輪融資，由紅杉資本中國基金領投，泛海投資跟投，禾多科技原股東IDG資本、四維圖新和BAI繼續增持，目前禾多科技的融資金額已達數千萬美元。