智能駕駛技術如今正從科幻走進現實。乘用車搭載的輔助駕駛功能，逐步對高速、泊車和城區各種場景進行覆蓋，為越來越多的消費者創造了安心、舒適、高效的智能出行體驗。其中，自主泊車技術由于針對國內常見的“停車難、難停車”痛點開發，而備受消費者的關注。

近日，央視十套《時尚科技秀》就對禾多科技自主泊車系統進行了關注報道。在此前的「高階泊車HPP，縱享智能泊車安心體驗」、「為顛覆而生，智能泊車的“天花板”——AVP」兩期「有禾不可」內容中，禾小多從具體功能到背后技術，已為大家解析了禾多科技HoloParking自主泊車系統的強大實力。

從去年開始，禾多科技為廣汽集團新車研發的自主泊車系統伴隨著傳祺影酷、E9等量產車上市，與廣大消費者正式見面。而隨著自建圖、自循環等最新技術創新的引入，禾多科技自主泊車產品的功能和體驗還在不斷迭代進化，為用戶帶來常用常新、逐漸完善的自主泊車體驗。

央視十套《時尚科技秀》旨在“展示科技新創意，新產品，新發明”，向觀眾展現科技的魅力。讓觀眾在享受科技之美的同時，了解科技內核，體驗科技發展給人類生活帶來的切實改變。下面就讓我們跟隨央視的視角，來看看禾多自主泊車系統的真實表現。

一鍵搞定化身私人泊車助理

此前已為大家介紹過，HoloParking HPP（Home Zone Parking Pilot）記憶泊車功能，能夠利用單車智能，對車主常用泊車路線進行記錄和學習，實現在固定上下車點和停車位之間的自主行車、泊入/泊出車位，節省大家泊車與取車時所需的時間，創造更加方便、快捷的泊車體驗。

對于用戶來說，車輛尺寸越大，泊車難度就越大。與此同時，自主泊車對更多承擔接送客人的商務用車而言也更加實用。在此次《時尚科技秀》節目中，節目組便專門選擇了一臺廣汽傳祺E9大尺寸MPV，在廣州的一處繁忙的寫字樓地下停車場中來檢驗HoloParking在量產車上的實際表現。

傳祺E9車身長度超過5.1米，軸距超過3米，是一臺不折不扣的「大車」。當面對地下停車場的下坡彎道、狹窄車位等場景時，即使是人類駕駛也需要「小心翼翼」。而搭載于這臺傳祺E9上的自主泊車功能，就是為了解決這種場景而設計，針對固定車位，讓車輛記錄學習路徑，可實現從入口到停車位之間的自主泊入、泊出和遠程召喚。

具體使用過程中，駕駛員只需自行完成一次從入口到車位的泊車動作，系統便能學習記憶該停車路線。下次在停車場入口，駕駛員只需選擇對應路徑，一鍵開啟功能，車輛便能自動按照路線，行駛到車位完成泊車。

在使用記憶泊車功能過程中，基于車輛搭載的攝像頭、毫米波雷達等傳感器硬件，車輛能對路線上的占道車輛等障礙物進行避讓繞行、對行人進行剎停禮讓，保證泊車過程中的安全。

基于禾多科技領先的感知、定位與規控算法能力，傳祺E9搭載的自主泊車系統全面支持記憶泊車、智能召喚、跨層泊車等功能。僅僅依靠車端的硬件，系統的車位搜索、泊入成功率已超過90%；記憶泊車可實現最多100條記憶路線、1公里記憶長度，一次建圖學習成功率達95%，支持暗光條件下建圖定位；在復雜多層停車路線中，不依賴激光雷達既可完成跨層泊車動作。

在量產車型上，禾多自主泊車系統已經聚合了記憶泊車與自動泊車輔助、遙控泊車、智能召喚等功能，除了支持記憶泊車，還能輕松應對極限困難泊車場景，并讓車主在取車時只需通過APP便能在特定地點召喚車輛“一鍵接駕”，讓車輛化身具備“超級泊車”能力的私人泊車助理。

持續進化自建圖/自循環促進智能駕駛加速升級

為了讓整個自主泊車系統穩定安全，又能夠保證路線記憶的準確與泊車的效率，禾多科技正積極推動自建圖/自循環系統研發，逐步完善記憶泊車的性能與場景覆蓋，并探索更多的應用場景。

作為自建圖技術的行業先行者，禾多先行在國內實現了無GPS環境下的眾包地圖建模系統。由禾多科技運用自動地圖檢索+分布式地圖合并技術完全自主研發。在自動泊車系統中，自建圖技術可以自動耦合不同車輛停車場內的路線、車位狀況等環境感知信息，在云端生成停車場地圖，從而為泊車規劃提供更精準的指引信息。

基于自建圖系統，禾多科技自主泊車系統將支持多個用戶的停車數據聯網、融合、共享，讓車輛在任意停車場具備類似代客泊車般的靈活泊入任意車位的功能體驗，逐步讓完全無需人工干預的自動泊車成為可能。

此外，自建圖也是禾多對當前行業關注的“重感知、輕地圖”技術趨勢的實踐方式。自建圖本身也不依賴于高精度離線地圖，而產生的數據可以進一步提高禾多感知模型的能力。

自循環系統是禾多科技運用自動地圖融合+向量數據庫技術自主研發，針對感知大模型提升需求，建立的自動數據生產+感知大模型訓練系統，能在無人工干預下實現全自動的高質量數據生產和感知系統升級。在地下車庫和行車場景中， 可以根據自建圖系統對相同場景的不同訪問建立地圖之間的數據關聯，精準的地圖融合結果也會進一步為車位感知提供先驗信息，降低海量數據標注成本，并進一步提高車位檢測精度，從而提高在未知環境自建圖能力。

作為禾多大模型的數據來源關鍵組件，自循環系統將是禾多大模型HoloHyper的必要子系統，能在無人工介入的情況下，為禾多的感知大模型HoloHyper持續提供高質量訓練數據：

基于自建圖積累的數據，禾多科技的自循環系統實現了國內首創的將數據自動循環整合到統一架構之下，形成了建圖和感知的自動循環流程，能夠有效減輕系統對高精地圖和人工標注的需求，不斷提升感知模型的能力，推動禾多智駕系統覆蓋場景的不斷拓展。

在泊車場景中，禾多科技目前已經開始充分使用自建圖/自循環系統進行地圖融合，高精度定位，車位高精度檢測，車位感知模型在線提升等研發項目，將進一步降低研發成本，推動禾多自主泊車系統不斷迭代升級，使整個泊車體驗更加安全、高效。

與此同時，自建圖對行車功能也是核心技術，在研發過程中，可以最大程度釋放對高精地圖和人工標注的需求，并配合自循環系統不斷提高整體感知模型的能力。在泊車基礎上，禾多科技正同步探索，將自建圖/自循環系統的處理數據目標進一步拓展到車道線、車輛、行人檢測、軌跡預測等智能行車研發任務中，后續也將推出記憶行車等更多功能，將功能場景從泊車擴展到行車，為消費者提供更加安心、舒適與高效的智駕體驗。

領先科技距離我們并不遙遠，禾多科技自主泊車系統已經在廣汽傳祺E9、影酷等車型搭載，而功能更加全面的“行泊一體”系統也在廣汽昊鉑GT量產上市。與此同時，禾多科技正積極攜手更多廠商，推動旗下智駕系統在更多量產車型搭載上市。

讓我們共同期待，隨著自建圖/自循環技術逐步導入，禾多科技智駕系統覆蓋場景將不斷拓展、功能不斷豐富、體驗不斷完全，在未來讓在中國開車、停車難徹底成為歷史，為大家創造更便捷高效的駕乘體驗，讓未來駕駛體驗觸手可及！

審核編輯：彭菁