本文主要從幾個方面來談談自動泊車的技術，第一部分是自動泊車的發展歷史，第二部分是自動泊車的內部結構和一些廠家的方案。值得注意的是，在不同的 國家，落實不同場景自動化的意愿也不相同，唯一確定的是，大家都不愛停車，確切的說是不愛找車位和停車。這是整個汽車智能化和自動駕駛里面最迫切的需求， 也是一個比較容易切入的環節。

　　△圖1 各個自動駕駛功能的民眾接受度，自動泊車需求呼聲很高

　　第一部分 自動泊車的發展歷史

　　泊車輔助系統可以分三個大的階段，分為被動式、半自主式泊車輔助、全自動泊車。

　　1）被動式：在泊車時提醒駕駛員前方或車輛后方障礙。在發展的過程中從只有后方預警，發展成車輛往前運動前方檢測也有預警、加入視覺圖像、加入輔助線還有周邊盲區預警，到現在最復雜的是兩種系統結合，包括倒車雷達+360度環視的兩種功能。

　　△圖2 被動式泊車系統結構

　　被動式主要利用超聲波傳感器+蜂鳴器+HMI圖標來提示駕駛者外部障礙物情況，防止車輛在倒車時碰撞，一般由下面幾個功能構成：

　　防碰撞聲音+圖像提示

　　測量停車位大小的系統

　　提供轉彎角度的提示

　　提供后視圖像和輔助線檢測

　　360度環視圖像

　　被動式是充分考慮了成本的系統，采用低成本的超聲傳感器來實現倒車時候的障礙物檢測，一般距離為1米～1.5米的情況，消費者對此類系統接受度高。