自動泊車雖然已經不是什么新鮮技術了，但是在前不久戴姆勒和博世合作研發的自動代客泊車技術在中國亮相之后，自主泊車又在業內引起了爭議。那么，這一技術在當今汽車中的現狀和前景是什么樣子的？它所遇到的難點是什么？未來發展趨勢如何？

泊車共分為自動泊車和自主泊車兩種，自動泊車是在停車位旁實現汽車的自動泊車入位過程，而自主泊車則在前者的基礎上增加了一定距離范圍內的無人駕駛功能。使汽車能夠在停車場入口出口到停車位之間自由穿行，減少了駕駛員出入停車場的過程。

全場景自動泊車

駕駛員將車停在停車位附近時，系統通過環視檢測、深度學習等方法實現自動泊車入位、遙控泊車，無需人工控制。

在今年四月份，國產小鵬汽車采用全場景自動泊車，打響了汽車智能化變革的第一槍。車主通過鑰匙+語音控制和40cm停車距離+多車位記憶與選擇來實現，包括側方車位、垂直車位、斜方車位、未劃線車位等，基本能滿足國內實際用車場景中的停車需求。

自動代客泊車技術

自動代客泊車技術是一項基于智能基礎設施的自動泊車技術。實現自動代客泊車功能主要由停車場的智能硬件和云端的控制端來完成。通過激光雷達對停車場環境進行感知，再由云端對車輛發出運動指令。而汽車并沒有安裝復雜的傳感器設備。

如今，法雷奧、博世、大陸等供應商提出的自動化駕駛解決方案使自動代客泊車成為現實。戴姆勒和博世合作研發的自動代客泊車技術和法雷奧Park 4U?Auto遠程自動泊車系統的車輛，在停車場出入口下車，在無駕駛員的情況下，車主通過手機端便能讓車輛自動遠程泊車。從而節省時間，實現短距離自動駕駛的功能。

法雷奧Park 4U?Auto遠程自動泊車

影響自主泊車的因素

目前，自主泊車技術已經接近成熟了，但是實現起來還是有一定的難度。目前影響自主泊車的因素有很多。

基礎環境建設

基礎環境建設是實現自動代客泊車技術和無人駕駛很重要的一步。從技術層面來講，自主泊車需要解決以下問題：

定位導航

自主收費

通道寬度：自動泊車對通道寬度的要求

智能車庫：車庫自主停車

物聯網、車聯網（V2X）的全面覆蓋：通訊不穩定問題

手機APP研發：通過手機APP來操作汽車停車功能

超聲波傳感器：全方位監測車輛行駛路徑及周圍環境

可用和占用的停車位

車位識別：對所需車位的長度和寬度有最小要求

道路標記以及行人或其他車輛等障礙物

樹葉、廢棄物和冰雪覆蓋、雨季等不可抗因素等

車輛設施

除了對周圍環境有關之外，車輛自身也是非常必要的。比如說：

電子換擋

車速限制（一般時速低于30km/h）

車身長度

路徑規劃

記憶停車：根據汽車記憶功能一鍵設置每天行車路徑

車內控制元件（確保對環境數據及時更新和路徑調整）

車輛傳感器

車位探測和識別的精準度（難點）

等等

成本

到目前為止，這些演示都依賴于昂貴的傳感器，用于停車場建設的智能設備、激光雷達和物聯網等全面覆蓋的成本較高。

安全

隨著車輛的增多，通訊方面的承載量也在逐漸增多。另外，信息安全一直是車廠和國家非常關注的問題。

未來發展趨勢

伴隨著行業的發展現狀和市場分析，未來，自動泊車系統將會通過連接及響應停車場的基礎設施來提升泊車體驗，優化交通車流。未來的自動泊車技術將更加智能化：一方面，自主泊車會向完全自動泊車方向發展，即使不停在停車場出入口也可自行尋找停車位，接近于無人駕駛；另一方面，環境識別也會更加全面，設施更全，如增加對車位線的識別，周邊環境的識別等；最后，智能車庫也是未來發展趨勢之一，汽車停到車庫入口處，車庫會自主分配車輛位置，自主泊車。

結語

綜合來說，自主泊車系統到現在發展階段已經趨于成熟，但是還是有很多的細節需要我們去優化。

現在自主泊車技術還不能完全避免不精確的識別，導致交通事故的發生；

自主泊車技術的環境建設還不太健全，在這一點上可以通過車企和國家達成合作共同完成對自主泊車的建設。或通過尋找一種成本更低的方式來實現無人駕駛；

智能車庫的落實，智能車庫是未來發展的必然趨勢，車庫自動泊車，合理的車庫配置會更加方便和節省空間；

自主泊車工具會更加完善，比如說智能語音、手機APP、智能鑰匙、智能手表等功能；

國家監管政策和法規的制定與中國復雜的道理環境也是實現該功能的一大障礙，在國內落地有一定的難度。