博世和戴姆勒在自動駕駛領(lǐng)域共同邁向了一個新的里程碑：兩家公司已獲得巴登-符騰堡州有關(guān)部門的批準(zhǔn)，允許在梅賽德斯-奔馳博物館停車場使用雙方所共同研發(fā)的自動代客泊車系統(tǒng)。通過智能手機app，用戶可以直接進入自動代客泊車服務(wù)，整個自動代客泊車過程全程無需安全駕駛員。這是世界上第一例適用于泊車功能的SAE-第4級完全自動駕駛被批準(zhǔn)應(yīng)用于日常生活。

無人駕駛與自動泊車是實現(xiàn)未來智能交通的重要基石

“監(jiān)管機構(gòu)的這一決定意味著，德國將率先實現(xiàn)類似于像自動代客泊車這樣的創(chuàng)新技術(shù)，”博世集團董事會成員Markus Heyn博士表示，“無人駕駛與自動泊車是實現(xiàn)未來智能交通的重要基石。這一自動代客泊車系統(tǒng)印證了我們在該領(lǐng)域所取得的成就。”

“獲得巴登-符騰堡州當(dāng)局的批準(zhǔn)，為日后在全球范圍內(nèi)更廣泛地應(yīng)用停車場自動泊車服務(wù)開創(chuàng)了先河，”戴姆勒股份公司驅(qū)動技術(shù)和自動駕駛負責(zé)人Micheal Hafner博士說，“作為自動駕駛領(lǐng)域的先驅(qū)，這一項目為自動代客泊車未來實現(xiàn)量產(chǎn)鋪平了道路。”

無人泊車技術(shù)在真實場景下的運用

安全第一，是雙方共同的目標(biāo)

博世和戴姆勒在自動駕駛領(lǐng)域的合作一直以來都將安全作為首要前提。鑒于之前尚無在自動駕駛領(lǐng)域功能上的官方審批流程，當(dāng)?shù)乇O(jiān)管機構(gòu)，包括斯圖加特地區(qū)行政機關(guān)和巴登-符騰堡州交通部在內(nèi)，從一開始就跟德國萊茵集團的認證專家共同合作，來監(jiān)督和評估車輛以及停車場技術(shù)的功能安全性。

合作的結(jié)果是形成了一套經(jīng)過安全測試并符合批準(zhǔn)要求的綜合性安全方案，同樣可以適用于其他試點項目。在該方案下，研發(fā)人員明確了自動駕駛車輛如何探測車輛行駛路徑上的行人及其他車輛，并如何在遇到障礙物時剎車。此外，他們還在所有系統(tǒng)組件之間構(gòu)建安全通信，并確保準(zhǔn)確地傳遞且執(zhí)行自動泊車過程中的操作指令。

博世和戴姆勒在自動駕駛領(lǐng)域的合作

一直以來都將安全作為首要前提

自動泊車背后的技術(shù)

自動代客泊車完全不需要駕駛員。車主開車到停車場，下車，然后在手機屏幕上輕輕一點即可將車送到停車位。當(dāng)車主離開停車場之后，車輛會自動駛向指定的停車位。之后，車輛會以相同的方式返回至車主的下車點。整個過程依靠博世互聯(lián)技術(shù)支持的停車場智能基礎(chǔ)設(shè)施與梅賽德斯-奔馳汽車技術(shù)之間的完美配合。博世傳感器負責(zé)探測車輛行駛路徑以及停車場周圍環(huán)境，并提供指揮車輛所必要的相關(guān)信息。這項技術(shù)將智能化基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)出的指令轉(zhuǎn)化為駕駛操作指令。通過這種方式，汽車能夠自行上下坡道，并在停車場不同區(qū)域之間移動。一旦基礎(chǔ)設(shè)施傳感器探測到了障礙物，車輛會立即剎車。

自動代客泊車完全不需要駕駛員

項目里程碑

博世和戴姆勒在2015年開始聯(lián)合研發(fā)全自動泊車系統(tǒng)。雙方于2017年夏天在斯圖加特的梅賽德斯-奔馳博物館落地的試點項目實現(xiàn)了一個重要的里程碑：首次向公眾展示了在有駕駛員以及沒有駕駛員的真實場景下的全自動代客泊車技術(shù)。全球首次展示之后，項目進入了密集測試和啟動階段。

從2018年開始，公眾可以在訓(xùn)練有素的安全員的陪同下體驗這項停車服務(wù)，并反饋他們對自動代客泊車的使用感受。試點項目中還包括車燈理念測試。藍綠色車燈表明車輛正處于自動駕駛模式，以告知行人以及其他的道路使用者該車輛的狀態(tài)。這些反饋結(jié)果包含在最近發(fā)布的SAE3134標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)中。能夠拿到監(jiān)管機構(gòu)的最終批函是博世和戴姆勒的另一重要里程碑：在不久之后，無需安全駕駛員的陪同，有意者即可在梅賽德斯-奔馳博物館，實際體驗這一處于日常運營狀態(tài)下的創(chuàng)新自動泊車系統(tǒng)。

博世和戴姆勒在2015年開始聯(lián)合研發(fā)全自動泊車系統(tǒng)