12月17日，RoboSense(速騰聚創)的合作伙伴韓國領先的自動駕駛技術公司CONTROLWORKS，與漢陽大學汽車電子控制實驗室ACELAB以及韓國電信運營商LG U+舉辦了線上新聞發布會，發布了首個基于5G移動通信的L4級自動代客泊車方案，并在首爾的Sangam 5G自動駕駛示范區進行公開演示。從2021年起，該方案將開始為韓國公眾提供自動駕駛代客泊車體驗服務。

△在手機APP選擇停車場中可用停車位

CONTROLWORKS和漢陽大學分別負責自動駕駛硬件(HW)平臺和軟件(SW)平臺的開發,LG U+則負責提供5G移動網絡和云服務器，共同打造了高效、便利、可靠的自動代客泊車技術和服務。RoboSense為該方案提供高性能激光雷達環境感知系統，幫助車輛安全、準確地完成自動駕駛泊車。

△車輛自動駕駛去往停車場

5G自動泊車情景再現：Mr. Wayne駕駛著蝙蝠車，在韋恩大樓前停下，打開車門下車，進入大樓。他在等待電梯的空隙時，掏出手機使用app找到附近的停車場。他觸摸了應用程序屏幕上的空白停車位，蝙蝠車開始自行移動到該位置。該車遵守了人行橫道和交叉路口信號規則，行駛了約800米，穿過停車場入口處的障礙物，并進入了指定的車位。同時Mr. Wayne的手機響了，顯示收到一則新通知，告知停車已完成。

△前往停車場的路途經過公開道路，系統通過5G車路協同及單車智能實現L4級自動駕駛

5G自動代客泊車是一種更先進的“自動代客泊車”形態，汽車會自動訪問附近的停車場并基于自動駕駛技術行駛至可用停車位。CONTROLWORKS，LG U+和漢陽大學聯合研究和發起的5G自動駕駛汽車A1利用了現代汽車Genesis GV80進行了自動駕駛技術L4級測試，并順利完成了在公開道路和公共停車場的演示，這也是5G自動駕駛停車技術在公開道路和公共停車場的首次公開演示。

△車端感知與路端5G信息配合，協同完成L4級安全自動駕駛

這比去年推出的上一代5G自動駕駛汽車'A1'展現的技術更進一步，除了現有的5G自動駕駛技術外，這次新增了實時停車位識別解決方案和5G云控制服務平臺，開發并應用了基于AI的周邊環境感知和識別系統, 5G C-V2X(Cellar to Everything)的信號識別系統,精確的地圖構造和準確的位置識別系統,以及周邊環境的信息化旅游線路的形成和車輛控制技術。

△自動進入公共停車場，前往指定停車位

截止至本月3日，5G自動駕駛汽車A1在韓國上巖洞YTN新聞廣場到Sangam1號公共停車樓的800米道路，已進行了137次5G自動泊車試驗，平均單次歷時5分鐘，均取得了100%的準確性。從2021年起，將開始為韓國普通市民提供公眾自動駕駛泊車體驗服務。

在駕駛過程中，基于人工智能的自動駕駛環境感知技術發揮了關鍵作用。部署在車輛上的RoboSense激光雷達精確描繪周圍環境，識別車身周圍路況信息為駕駛決策提供準確的環境信息，可靠地預測自動駕駛車輛駕駛過程中，周圍車道環境信息的變化，助力自動駕駛車輛安全、準確完成整個自動代客泊車過程。

△車輛自動完成倒車入庫后，發送消息提醒到車主手機APP

完善的基礎移動技術，將減少至少10分鐘的通勤時間，免除包括查找停車空位，停放汽車等通勤中瑣碎流的流程。

漢陽大學ACELAB的Myoungho Sunwoo教授說：“5G自動代客泊車功能是我們去年推出自動駕駛技術的下一步。以后司機到達目的地后，停車的困難和煩惱都會消失。”

CONTROLWORKS社長樸承范表示：“全球頂級攝像頭傳感器供應商Mobileye也承認了自動駕駛中激光雷達的必要性。成本是激光雷達量產的關鍵，RoboSense激光雷達符合未來車載前裝市場對激光雷達的全方位需求，包括穩定可靠性、可制造性、性能與成本。"

責任編輯：xj

原文標題：RoboSense助力韓國首個5G+L4級自動代客泊車方案發布

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