從今年3月開始，禾多科技開始進行大規模路試，其中最有代表意義，又和本次上海車展緊密相關的，便是單向里程長達1200公里、沿京滬高速公路往返的長距離測試。禾多科技把這場路測作為展示的起點，與現場沉浸式體驗裝置呼應，讓車展觀眾身臨其境地感受到自動駕駛的魅力。

4月16日，第十八屆上海國際汽車工業展覽會拉開帷幕。作為全球最具影響力的專業汽車展覽會之一，本屆上海車展依舊火爆非凡，但與往年不同的是，今年首度設立了“未來出行”（Future Mobility）展區，集中展示汽車出行領域最前沿的技術與產品，堪稱是整個車展最“硬核”的板塊之一。

當下正處在全球汽車產業風口浪尖的一批自動駕駛公司，當仁不讓地成了“未來出行”展區的焦點。作為自動駕駛新銳企業，禾多科技帶來了可量產的高速公路自動駕駛解決方案HoloPilot和智能代客泊車解決方案HoloParking。

值得一提的是，從今年3月開始，禾多科技開始進行大規模路試，其中最有代表意義，又和本次上海車展緊密相關的，便是單向里程長達1200公里、沿京滬高速公路往返的長距離測試。禾多科技把這場路測作為展示的起點，與現場沉浸式體驗裝置呼應，讓車展觀眾身臨其境地感受到自動駕駛的魅力。

禾多科技展臺

HoloPilot完成京滬高速路測，單向里程1200公里

這套互動體驗裝置位于禾多科技展臺中心區域，由一塊弧形LED大屏和一臺搭載了高速公路自動駕駛系統HoloPilot的車輛組成。大屏幕循環播放禾多科技在京滬高速路測中前視攝像頭記錄下的視頻片段，與此同時，車輛的方向盤、燈光等則會還原當時的系統操作。觀眾可以坐進車里，體驗乘坐自動駕駛汽車馳騁在京滬高速上的感覺，也可以觀察HoloPilot系統在夜間行駛、進出隧道等情形下，是如何像富有經驗的“老司機”一樣嫻熟地操縱車輛的。

HoloPilot沉浸式體驗

禾多科技創始人倪凱表示，此次京滬高速路測是在今年3月份開始進行的，測試車輛行駛里程單程達1200公里，歷時兩天半。路測過程中，車輛經歷了夜晚、隧道、交通擁堵、道路施工、旁車夾塞等各種情況，系統都表現得很好。

從現場展示的路測視頻中可以看到，HoloPilot完美地通過了各類特殊場景和突發狀況的考驗。例如，當車輛在夜晚行車時，由于光線不足，攝像頭難以檢測到車道線以及周圍障礙物，再加上周圍不時有車輛開啟遠光燈，也會在瞬間造成攝像頭的識別算法失效。在這種條件下行車，有些自動駕駛系統就會陷入“懵圈”狀態，但HoloPilot卻絲毫不受影響。

進出隧道也是一道難題。短時間內，車輛經歷明亮和昏暗兩種環境轉換，光線的變化很容易導致攝像頭失效。同時，隧道內的GPS信號會完全消失，對自動駕駛定位功能造成很大挑戰。但HoloPilot成功抵御了環境因素的干擾，安全地通過了隧道。

HoloPilot在京滬高速上進行測試

“為量產而生”的高速公路自動駕駛解決方案

值得注意的是，此次京滬高速路測，HoloPilot采用的包括傳感器在內的所有硬件，都是低成本、量產級的設備，如攝像頭、毫米波雷達等。至于在傳感器領域有著超然地位的高線束激光雷達，盡管性能優越，卻成本高昂且不合車規，注定無法滿足量產標準。因此，HoloPilot沒有采用任何高線束激光雷達。

“禾多對HoloPilot定位很明確，就是針對高速公路限定場景，做一款為量產而生的自動駕駛解決方案，它一定要智能而又安全、穩定，而且成本可控。”倪凱稱。

有了清晰明確的思路，禾多科技在研發HoloPilot的過程中，幾乎沒有走任何彎路，項目進展非常快。2018年1月，搭載HoloPilot的測試車輛就已經駛上了高速公路。目前，HoloPilot已完成軟硬件平臺搭建、多傳感器的集成融合以及智能決策控制等模塊的開發，實現了高速公路的自動駕駛，包括自動跟車及車道保持、交通擁堵引導、主動換道及超車、上下匝道、路網切換等功能，支持最高時速120公里，是目前國內最接近落地目標的高速公路自動駕駛量產化方案之一。

倪凱表示，接下來HoloPilot將開啟大規模高速公路測試，在真實的復雜道路環境下不斷積累數據、訓練算法，為量產落地作準備。

禾多科技開啟大規模高速公路測試

京滬高速之旅拉開了禾多科技大規模高速公路測試的序幕。對于自動駕駛公司來說，大規模路測是實現量產落地的必經之路，但也是橫亙在自動駕駛初創公司面前的艱巨挑戰。

大規模路測的挑戰一分為二。一方面，自動駕駛系統必須足夠穩定、可靠。因為大規模測試的時間、空間跨度都很大，不同的地形、路況，以及陰晴雨雪、黑夜白天、嚴寒酷暑等各種天氣氣候，都是對自動駕駛系統的考驗。

近期，禾多科技在堅持量產路線、沒有使用高線束激光雷達的情況下，成功獲得江蘇省智能網聯道路測試牌照，成為首家通過國內高速公路道路測試的企業，這說明禾多系統的穩定性和完善度都處于行業領先水準。

而禾多科技在車展現場披露的技術視頻，展示了其以功能安全為核心的系統運行模式，以及高精度定位和高精度地圖的技術應用，讓參觀者得以窺見禾多黑科技的一角。

另一方面，大規模路測的順利進行，依賴于車隊健康、高效的運行。禾多科技特別建立了HoloMaster禾多車隊遠程監控中心，賦予團隊實時管理大規模測試車隊的能力。

HoloMaster禾多車隊遠程監控中心

通過HoloMaster，禾多工作人員身處辦公室就能獲取在外作業車隊的實時信息，包括位置、速度、傳感器狀態等；一旦有車輛發生故障，禾多的工作人員可以第一時間發現，總部人員和現場的測試人員迅速溝通、快速解決問題；禾多還可以通過遠程傳輸技術，獲取故障車的實時圖像信息，進行遠程診斷，進一步提高處理問題的效率。

對于大規模路測的兩大挑戰，禾多科技似乎是有備而來，為安全、高效的高速公路路測做足了準備。

倪凱表示，2019年是禾多科技的一個“大年”，高速公路自動駕駛和智能代客泊車兩款方案都將迎來商業化落地之路上的關鍵節點：HoloPilot進入大規模道路測試階段，向產品化階段邁進；HoloParking已于2018年底正式發布，將在今年下半年展開落地試運營。