目前，混合動力最高效的技術類型PS（功率分流）型，實現量產只有豐田和通用，豐田的THS以單行星排、雙電機的電驅動系統被廣為流傳，通用汽車披露的信息相對較少，很多消費者還不甚了解。今天我們聊聊混合動力兩大巔峰技術產品的差別。

　　武林頂尖高手過招，沒有絕對的勝負比較，更多是相對的比較。豐田汽車與通用汽車也是這樣。混合動力汽車核心部件常說的三電：電機、電池和電控，拓展一下包括：電驅動系統結構、系統集成、電機、電池、電控、發動機等幾個方面，我們不妨從核心部件看看二者有什么差別。

　　第一、THSIII與VoltecII機電集成度區別是什么？

　　從代際上來講，很多人把2015年發布的THS稱為第三代產品，也有稱之為第四代，通用的Voltec官方稱之為第二代，事實上，在北美稱之為第三代，主要取決于如何從產品的角度來理解。

　　豐田汽車第三代THS與通用汽車第二代Voltec都屬于深度集成的機電一體化產品，從機電系統集成上來講，二者都非常出色，電驅動系統與發動機集成在一起，是目前多數企業在混動技術方面無法比擬的。

　　豐田普銳斯第三代動力總成

　　不過對比下來，二者有明顯區別。通用君越全混動車型搭載的第二代動力總成，把電機控制器與電驅動單元深度集成在一起，目前能夠做到這個技術的還有特斯拉的Model S，而豐田還是分離開的。

　　通用混動版君越第二代動力總成

　　Tesla Model S電驅動系統（電機控制器與電機集成在一起）

　　電驅動技術被Tesla宣傳為其五大核心技術之一，深度集成可以取消電機控制器到電機的三項線束和接插頭，提升高壓系統安全性，降低成本。

　　但是，這部分需要在控制器的硬件上有著足夠的KnowHow（可以理解為專門技術），避免動力總成的震動致使器件損壞，豐田可能因為技術較為陳舊，這方面集成不如通用。

　　第二、THSIII與VoltecⅡ結構區別是什么？

　　PS（功率分流）技術的本質內涵是實現了扭矩與轉速的解耦，能夠同時實現調速、調扭矩，而扭矩與轉速的乘積便是功率，所以稱之為功率分流。

　　而行星排與PS技術聯姻又是天作之合，因為行星排本身具有三自由度，例如豐田THS，通過雙電機與發動機進行解耦調控，實現功率分流。

　　豐田電驅動系統結構簡圖

　　第一代的THS產品在1997年推出，很多車企都比較憎恨1997年的豐田，因為它針對單行星排、雙電機電驅動系統申請了諸多專利，很多人還異想天開豐田的發明專利二十年到期，筆者查詢下來，豐田二十年來每年都申請一系列的專利族群，根本無法避開細節專利。

　　目前來看，最好的防守屬于進攻，二十年后單行星排，由于受限于效率優化的邊界，并不能實現最優的效率、動力性，而隨著控制器技術提升，雙行星排和三行星排的PS技術已經成為另外一個巔峰，這些專利已經被通用汽車申請了相關專利。

　　通用第二代Voltec

　　簡單地來講，雙行星排、雙電機的電驅動系統類似于兩套THS電驅動系統，在一套THS系統達到優化邊界的時候，切換成另外一套，從而實現更高的效率和動力優化。

　　豐田汽車THS III雙電機單行星排PS技術結構簡圖

　　當然，越多地應用行星排可以最大地提升傳動效率，只不過這里面要綜合考慮控制難度和成本，目前的控制技術支撐下，雙行星排和三行星排屬于最佳選項，或許有一天更智能的技術衍生，我們有著更多的自由度來優化效率。

　　通用汽車第二代Voltec PS技術結構簡圖

　　第三、THSIII與VoltecⅡ電控集成區別是什么？

　　電控是混合動力汽車三大核心技術之一，剛我們談到了二者的硬件集成，我們看一下二者的軟件集成。

　　豐田汽車THS3電機控制器（含Boost Converter）

　　豐田的電控比較巧妙，它有一個升壓電路（Boost Converter），這里面主要的原因是之前動力電池比較貴，通過這個器件可以實現更大電池帶來的性能，現在來看，電池產量增大、成本降低，這項技術的優勢也在喪失。

　　豐田汽車THS3控制架構

　　豐田電氣架構來講，HCU（整車控制器）控制MCU（兩電機控制器）、ECM（發動機控制器）等，幾個控制之間通過CAN總線通信，這個最高速率大概1M/s。

　　通用汽車第二代Voltec控制器

　　通用汽車HCU（整車控制器）與MCU集成在一個控制器上，它上面有四只32 bit飛思卡爾微控制器，同時控制兩個電機、一個電子油泵、離合器以及整車控制，這種控制器內部控制通訊有著更高的傳輸速度、安全性，同時降低了成本。

　　有些時候，時代的發展讓我們感慨，四個32位單片機集成在一個控制器上，這個一個超級計算機竟然用在了混合動力的控制上，這種智能化，讓電驅控制系統越來越趨向于IT產品。

　　第四、THSIII與VoltecⅡ搭載電池如何區別？

　　動力電池是混合動力汽車三大電之一，這些年一直困擾著新能源車企，能量密度、循環壽命和成本成為揮之不去的難點。

　　豐田汽車鎳氫電池

　　1997年豐田普銳斯上市的時候，鎳氫電池還屬于比較潮流的產品，大概在2005年的時候，在中國才開始流行，不過，20年之后，鎳氫電池一定程度上被時代淘汰了。

　　通用汽車三元鋰電池

　　電池分為兩種，一種是功率型電池，一種是能量型電池，混合動力汽車多選用功率型電池，所以鎳氫電池與鋰電池對比屬于粉色與藍色之間的對比（見下圖），比功率和比能量，鋰電池都遠遠占優。

　　鎳氫電池與鋰電池對比

　　鋰離子電池體積能量密度約為350-400wh/l，鎳氫電池為320-350wh/l；鋰離子電池重量能量密度180-200wh/kg，鎳氫電池為60-65wh/kg；鋰離子電池功率密度》2200 W/kg，鎳氫電池為550~1350W/kg；鋰離子電池循環壽命（次） 》3000，鎳氫電池為1000次以上。

　　不知道豐田在鎳氫電池還能夠堅持多久，一定程度來看，轉型鋰離子電池也是早晚的事，不過，目前豐田在中國的車型上采用的都是鎳氫電池。

　　第五、THSIII與VoltecⅡ搭載電池與發動機有何區別？

　　很多人談混合動力汽車，都避開發動機，事實上，發動機也是混合動力汽車關鍵技術之一，混合動力汽車一個典型的能力是“削峰填谷”，通過不同的動力源互相優化實現動力最大化、效率最大化。

　　米勒循環發動機高效原理

　　豐田采用的阿特金森循環發動機非常著名，事實上，更準確一點，豐田采用的是“米勒循環”，阿特金森循環需要變更曲軸的結構，豐田和通用僅僅變更了進排氣氣門的相位，實質都是米勒循環。

　　米勒循環通過改變進排氣氣門相位，提升膨脹比，回收尾氣的熱能，提升效率，米勒循環效率遠遠高于普通發動機，在動力輸出方面卻要弱于傳統發動機，PS技術則是通過兩款驅動電機一起來驅動整車，提升動力的同時提升燃油經濟性。

　　米勒循環發動機

　　所以，目前我們看到的幾款混合動力車型的油耗都不錯，邁銳寶XL全混動是目前B級混合動力汽車最優的4.3L/100km，君越全混動4.7L/100km，凱美瑞HEV是5.3L/100km。

　　整體來看，PS（功率分流）技術是目前最優秀的混合動力技術，豐田PS技術相對舊一些，通用PS技術則利用雙行星齒輪或三行星齒輪以及最新的控制和材料，顯得更為高效、智能、集成度高，我們找機會進行深度發掘兩者的技術細節。