近日，INDEMIND正式發布商用機器人AI Kit Lite（輕量化平臺），它是以成熟的INDEMIND商用機器人AI Kit為基礎，專為10-50kg級中小型機器人設計的機器人解決方案。該產品采用設備端系統+云端系統架構，分別在設備端提供了包含導AI算法、導航計算平臺、雙目慣性感知傳感器、系統驅動MCU、電源管理、人機交互系統和在云端提供了包含業務管理、狀態監控、調度管理、地圖管理等各種軟硬件服務，一站式解決機器人的開發需求。

與商用機器人AI Kit相比，新平臺同樣搭載了INDEMIND OS Fusion系統，采用以雙目立體相機為核心的多傳感器融合技術，支持接入市面上不同品類的主流傳感器，能夠適應各種室內外環境，滿足機器人導航定位、智能避障、路徑規劃、決策交互等多種必備功能的實現。不同的是，新平臺加入了自研的全新輕量化模型，對于硬件空間體積需求大大縮小，能夠快速適配各種中小型機器人。兼具可靠性和靈活性，同時性價比更高。

一直以來，服務機器人應用主要集中在商用中型機器人或家用掃地機器人平臺上，但中小型機器人發展卻相對滯后，不過隨著機器人的普及，這些細分場景的需求正在快速提升，如增強型的家用清潔機器人、輕量化的商用機器人，廠商們的注意力也逐漸轉移到這類空白上，這也是INDEMIND開發商用機器人AI Kit Lite的初衷。

隨著割草機器人的出貨量達到百萬級，龐大的市場規模正吸引著如石頭、科沃斯等服務機器人頭部廠商不斷加入其中，這意味著在掃地機器人、商用清潔機器人之后，割草機器人成為了新的“香餑餑”。不過割草機器人作為新的品類，不只業務單元需要從頭研發，由于其面對的是室外場景，且面積較大，以往的家用導航方案也很難照搬，而商用機器人導航方案成本較高，且對硬件空間要求大，適配度同樣不足，此外，計算平臺、MCU、底盤驅動等單元都需重新適配，導致研發周期較長，可以說市場出現了明顯的技術缺口。

與此同時，家用機器人也有著泛商用化的趨勢，以現有的掃地機器人為例，其工作面積大多在200平米左右，而對于超過400平米的大型家用場景，顯然難以滿足。能夠支持更大工作面積的增強型掃地機器人則更適合這類家用場景。

INDEMIND商用機器人AI Kit Lite工程樣機運行演示

商用機器人AI Kit Lite則針對性解決了這幾類機器人的功能缺陷?；贗NDEMIND商用機器人AI Kit的原生優勢，該平臺能夠支持千平以上的工作面積，同時無需價格高昂的多線激光雷達，借助成本更低的視覺傳感器，便能滿足機器人的自主移動開發需求，同時，還能賦予機器人智能識別、主動安全、智能作業等更多智能化操作能力。

?智能識別

商用機器人AI Kit Lite支持識別人、動物及各種場景語義識別，對于商用場景中常見的玻璃門（包括玻璃轉門）、玻璃護欄、自動扶梯等場景能夠有效識別檢測。

?智能作業

依照場景中的動態化作業需求，商用機器人AI Kit Lite可自主調整作業策略，優化作業性能及效率。

?主動安全

在面對高動態環境時，商用機器人AI Kit Lite能夠實時進行潛在風險判斷（行人、寵物及快速移動的物體），根據風險分類，提前做出規避策略，安全性能顯著提升。

此外，商用機器人AI Kit Lite無需預部署，開箱即可使用，且支持多層地圖及全局調度，具備智能梯控系統，真正實現多樓層靈活作業。同時，商用機器人AI Kit Lite包含軟硬件的一體化產品架構，配合INDEMIND提供的成熟的硬件參考設計和量產設計服務，能夠大大降低企業的研發周期和投入成本。

能夠看到，隨著細分場景進一步擴張，輕量化的配送機器人、巡邏機器人等也在穩步發展，而市面上與之相匹配的技術方案數量卻較少且成熟度不足，INDEMIND商用機器人AI Kit Lite則為這類技術的發展提供了參考。

審核編輯 黃昊宇