設(shè)想未來(lái)，機(jī)器人能像動(dòng)物一樣敏捷地穿越崎嶇地形，處理危險(xiǎn)或重復(fù)性的任務(wù)，例如檢查受損電線(xiàn)或搜尋災(zāi)后廢墟，人類(lèi)將無(wú)需身涉險(xiǎn)境。云深處科技 (DEEP Robotics) 的四足機(jī)器人已在工業(yè)巡檢和緊急救援領(lǐng)域掀起變革，預(yù)示著在未來(lái)，人工智能 (AI) 人形機(jī)器人將融入我們的日常生活，在提升安全性和效率方面潛力巨大。隨著這些機(jī)器人不斷發(fā)展，它們?cè)谕苿?dòng)產(chǎn)業(yè)變革和改善人們生活方面前景廣闊。

具身智能和四足機(jī)器人技術(shù)

自 2017 年成立以來(lái)，云深處科技迅速成為具身智能和四足機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的佼佼者。公司團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域擁有超過(guò) 15 年的經(jīng)驗(yàn)，從零開(kāi)始自研其全棧運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)出色的精確度和靈活性。

從工業(yè)巡檢到緊急救援，再到科學(xué)探索，云深處科技的四足機(jī)器人已廣泛部署于中國(guó)、東南亞及其他地區(qū)的復(fù)雜環(huán)境中。

基于 Arm 架構(gòu)開(kāi)發(fā)智能移動(dòng)方案

云深處科技成功的核心是一套專(zhuān)屬的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)同步四條腿上的 12 個(gè)獨(dú)立電機(jī)，以復(fù)刻動(dòng)物運(yùn)動(dòng)的平衡性、敏捷性和適應(yīng)性。要實(shí)現(xiàn)這種級(jí)別的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)，不僅需要高機(jī)械精度，還需要在緊湊結(jié)構(gòu)中整合高效算力。

云深處科技起初采用 x86 架構(gòu)進(jìn)行研發(fā)，在能效、散熱和開(kāi)發(fā)靈活性等方面受到諸多限制；隨后轉(zhuǎn)向搭載 Arm 架構(gòu)的瑞芯微 RK3588 系統(tǒng)級(jí)芯片 (SoC)，成為一個(gè)重要轉(zhuǎn)折。

利用 Arm 架構(gòu)打造 AI 機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

精簡(jiǎn)的軟件棧

憑借 Arm 架構(gòu)，云深處科技能夠以最少的依賴(lài)項(xiàng)采用基于 Linux 的精簡(jiǎn)系統(tǒng)，是運(yùn)行定制開(kāi)發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制算法和強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的理想之選。

高能效

與功耗約 30 瓦的傳統(tǒng)英特爾平臺(tái)相比，基于 Arm 架構(gòu)的系統(tǒng)僅消耗 10 瓦出頭的功耗。功耗和散熱的大幅優(yōu)化，使機(jī)器人續(xù)航更長(zhǎng)、電池更小、散熱更簡(jiǎn)單。

小巧強(qiáng)悍

只需單個(gè)基于 Arm 架構(gòu)的 SoC，就能驅(qū)動(dòng)所有 12 個(gè)電機(jī)，控制站立、行走和奔跑等運(yùn)動(dòng)模式。即便運(yùn)行了基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)控制器，RK3588 芯片仍留有充足的性能空間，可以支持更多的附加功能。

云深處科技海外相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“Arm 架構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于它簡(jiǎn)潔、高效，并且性能強(qiáng)大，足以運(yùn)行我們需要的一切功能，同時(shí)避免了復(fù)雜性和不必要的開(kāi)銷(xiāo)?！?/p>

從四足機(jī)器人演進(jìn)到人形機(jī)器人

云深處科技目前提供兩個(gè)主要平臺(tái)：

Lite 3：可有效載荷五至七公斤的精小型平臺(tái)，適用于研究和輕型任務(wù)應(yīng)用。

X30：可支持 25 公斤有效載荷的強(qiáng)健工業(yè)平臺(tái)，具備四小時(shí)續(xù)航和 IP67 級(jí)防護(hù)能力，廣泛用于發(fā)電站、隧道和鐵路。

展望未來(lái)，云深處科技正在運(yùn)用自身在腿部運(yùn)動(dòng)控制方面的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，開(kāi)發(fā) AI 人形機(jī)器人。人形機(jī)器人的下半部分同樣由 Arm 技術(shù)所驅(qū)動(dòng)，具有與四足機(jī)器人相同的敏捷性和穩(wěn)定性，同時(shí)為合作伙伴提供了開(kāi)發(fā)的靈活性，可定制上半部分的工具或應(yīng)用。

云深處科技海外相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“Arm CPU 驅(qū)動(dòng)著機(jī)器人展開(kāi)的每一個(gè)動(dòng)作，跨出的每一步。隨著云深處科技向人形機(jī)器人領(lǐng)域拓展，Arm 計(jì)算技術(shù)將繼續(xù)發(fā)揮重要作用。”

AI 驅(qū)動(dòng)的智能巡檢

云深處科技與 R2C2 的合作，是其在技術(shù)落地方面的一個(gè)亮點(diǎn)案例，雙方在香港試行了機(jī)器人列車(chē)巡檢。兩只 AI 機(jī)器狗從列車(chē)兩端出發(fā)巡邏，使用攝像頭和計(jì)算機(jī)視覺(jué)來(lái)檢測(cè)安全問(wèn)題，從而減少了高客流量環(huán)境中對(duì)人工的需求。

云深處科技海外相關(guān)負(fù)責(zé)人稱(chēng)：“這正是 Arm 高能效的亮點(diǎn)。我們不僅僅制造能夠移動(dòng)的機(jī)器人，還在人們難以觸及的地方實(shí)現(xiàn)更智能、更安全的自動(dòng)化操作。”

Arm 不僅僅是處理器

在云深處科技的成功之路上，Arm 的作用遠(yuǎn)不止于芯片架構(gòu)：

生態(tài)系統(tǒng)支持：憑借廣泛的 Linux 兼容性和對(duì) AI 工具鏈的支持，Arm 平臺(tái)有助于加快開(kāi)發(fā)進(jìn)度并簡(jiǎn)化系統(tǒng)集成。

可擴(kuò)展性：相同的 Arm 架構(gòu)可以從運(yùn)動(dòng)控制芯片擴(kuò)展到 NVIDIA Jetson 等配套計(jì)算單元，用于自主決策和感知。

賦能創(chuàng)新：通過(guò)降低發(fā)熱、功耗和硬件復(fù)雜性，Arm 平臺(tái)更容易設(shè)計(jì)出能夠適應(yīng)嚴(yán)苛環(huán)境和執(zhí)行長(zhǎng)時(shí)任務(wù)的機(jī)器人。

AI 機(jī)器人的前景

云深處科技正在加倍努力實(shí)現(xiàn)公司使命：讓機(jī)器人承擔(dān)危險(xiǎn)、重復(fù)或遠(yuǎn)程任務(wù)，從而保護(hù)人員免受傷害。隨著云深處科技從四足機(jī)器人向人形機(jī)器人拓展并不斷優(yōu)化自身平臺(tái)，Arm 始終是其值得信賴(lài)的合作伙伴，成為實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制不可或缺的基石。

云深處科技海外相關(guān)負(fù)責(zé)人指出：“攜手 Arm，云深處科技在性能、能效和靈活性上實(shí)現(xiàn)了出色的表現(xiàn)，對(duì)于智能機(jī)器人的規(guī)模化發(fā)展非常關(guān)鍵。更重要的是，這僅僅是個(gè)開(kāi)始，未來(lái)潛力無(wú)窮。”