近日，全球服務機器人領軍企業普渡機器人與國際著名咨詢研究機構德勤聯合發布《開放性的通用具身智能服務機器人生態》白皮書（以下簡稱報告或白皮書）。這是全球服務機器人行業的首份生態發展白皮書，揭示了商用服務機器人行業下半場的發展路徑，并首次提出了服務機器人行業的ESG實踐指引。通過系統性的數據分析和田野調查，白皮書深刻剖析了全球服務機器人行業的發展趨勢，指明了行業的發展方向與未來機遇。

白皮書指出，當前全球服務機器人市場正迎來爆發期，在關鍵技術創新、各國政策支持、產業轉型升級和人口結構改變等多重因素的驅動下，行業整體規模和需求增長強勁，機遇與挑戰并存。在此背景下，為了滿足日益復雜的市場需求和多樣化的應用場景，同時伴隨著商用服務機器人行業下半場的到來，普渡機器人在全球范圍內率先提出了構建開放性的全棧式智能服務機器人生態，旨在促進機器人的廣泛應用與協作，實現無縫協同的通用生態，推動服務機器人邁向通用具身智能，迎來更大規模的商業化落地。

普渡機器人創始人兼CEO張濤表示：“構建開放性的全棧式智能服務機器人生態的本質是以客戶為中心，解決客戶的實際需求與痛點。我們將持續深化多品類產品矩陣、多技術棧具身智能以及專用、類人形、人形三種形態的發展布局，推動商用服務機器人行業下半場的生態建設，以創新的服務機器人產品技術惠及更多的行業和個體，助力全球細分產業的智能化轉型與可持續發展。”

德勤中國研究主管合伙人陳嵐表示： “服務機器人作為前沿硬科技行業，正迎來前所未有的發展前景。頭部企業正在通過構建全面的產品矩陣、發展多技術棧，以滿足市場和用戶的多重需求。同時，人工智能等前沿技術的融合迭代正加速服務機器人向具身智能邁進。展望未來，服務機器人將賦能千行百業，構建起人類邁向智能化未來的橋梁。”

全球服務機器人市場增長強勁

全球服務機器人產業蓬勃發展，產業規模持續增長。報告預測，2025年全球服務機器人（全產業鏈）市場規模預計達到400億美元，未來十年將以17.1%的年復合增長率增長，預計到2035年全球服務機器人市場規模有望達到1960億美元，市場潛力巨大。

白皮書強調，商用服務機器人行業作為服務機器人行業率先商業化起量的細分賽道，其發展歷程對整個機器人行業具有示范引領作用。過去10年行業經歷了上半場階段，如今商用服務機器人行業已進入下半場，迎來更加廣闊的發展空間。報告援引弗若斯特沙利文的統計顯示，2023年普渡機器人以23%的全球市場份額領跑行業，在全球商用服務機器人市場中展現出強大的競爭力和影響力。

多產品矩陣與多技術棧引領行業下半場

白皮書揭示，開放性的全棧式智能服務機器人生態不只是一個技術架構，更是一個融合了產品技術和商業模式的創新生態。具體來看，生態的建設需要通過發展多品類產品矩陣、移動+操作+交互多技術棧以及專用、類人形、人形的本體多元形態等戰略來共同實現。通過行業標準的建立和多技術棧的創新，該生態將為全球服務機器人行業帶來深刻變革，推動服務機器人實現通用具身智能與更大規模的商業普及。

2024年1月，普渡機器人在全球范圍內首次提出了R2X的技術架構，即Robot-to-Everything。針對不開放、不協同的行業壁壘，基于模塊化設計與人工智能物聯網（AIoT）技術深度融合的R2X，是實現開放性全棧式智能服務機器人生態的關鍵技術基礎，將推動實現開放普惠的行業生態。白皮書指出，開放性的技術體系將打破行業壁壘，實現R2X萬物互聯，顯著降低服務機器人的部署門檻，惠及更廣泛的用戶群體，促進機器人行業的健康發展。

報告指出，當前服務機器人市場的用戶需求呈現出多元化、復合型的發展趨勢，過去未被滿足的場景需求亟待解決。進入行業下半場，通過商業模式的變革，頭部機器人廠商正在打造通用的多品類產品矩陣為用戶提供覆蓋全場景的一站式解決方案，大大降低用戶的學習、使用、管理和維護成本，為用戶創造一致、高效、完整的使用體驗，實現全棧式具身智能。

白皮書強調，人形機器人不是唯一的終極形態，機器人形態的演進并非線性進化。白皮書引述普渡機器人首創的“單位工作面積內的自由度”創新概念指出，專用、類人形、人形三種形態有其各自適配的應用場景，共同構建起完整的通用具身機器人未來生態。根據德勤研究的測算，到2050年，全球人形機器人及類人形機器人出貨量將分別達到100.05億臺和125.07億臺，其中類人形機器人將超過人形機器人的數量，撬動萬億級的市場空間。

白皮書提到，過往的服務機器人行業往往由單一技術主導，限制了產品功能與用戶體驗。進入行業下半場，以移動、操作、交互為關鍵的多技術棧發展已成為必然選擇。可以預見，在多技術棧的驅動下，以多模態感知、自主決策、靈巧操作為核心特征的具身智能，將成為推動全棧式智能生態發展的重要驅動力。

以操作能力為例，操作能力是機器人實現通用性和泛化性的關鍵技術棧。服務機械臂賦予機器人更高的跨場景任務解決能力。根據德勤研究的測算，預計到2050年，全球服務機械臂的市場需求將突破450億條，撬動巨量的市場空間,由此將帶動相關產業的蓬勃發展。

從具體場景來看，服務機器人僅憑IoT的方式聯通電梯、門禁的等設備往往帶來高昂的重復改造成本和第三方設備廠商的溢價風險。因此，操作能力的加持將成為機器人全球化商業落地的重要抓手。白皮書指出，類人形機器人通過機械臂按電梯將幫助機器人實現從2D作業到3D作業的突破，推動打開巨量全球市場。根據德勤研究的測算，通過機械臂按電梯將平均每年在全球節省約18億美元的梯控部署成本，為服務機器人的全球化商業落地帶來重大利好。

全場景方案賦能多行業轉型

同時，白皮書以普渡機器人為例，介紹了其在多個行業中基于多品類產品矩陣的全場景解決方案，為服務機器人在全球各細分產業的綜合實踐與生態建設提供了參考和借鑒。以工業場景為例，工業是典型的復合型需求場景，普渡機器人機器人通過多產品矩陣協同作業為工業場景提供了覆蓋"配送+清潔"的全棧式解決方案，有效解決了工業服務場景下的多種痛點。

以創新助力產業可持續發展

白皮書研究結論顯示，通過頭部廠商創新的商業模式引領，集成了移動+操作+交互多技術棧的通用服務機器人產品矩陣覆蓋專用、類人形、人形等多元形態，將服務延伸到了傳統自動化難以觸達的場景——從醫療場景的藥品樣本配送到養老場景的陪伴照護，從工業場景的輔助流程搬運到大型場所的公共治理，服務機器人提供的智能化服務正突破場景與行業限制，推動技術的普惠化滲透。這種創新范式能夠在環境維度減少碳足跡，在經濟維度降低智能化轉型成本，在社會維度提高人力資源福祉，形成技術賦能與可持續發展的良性循環，構建起一套可持續與普惠的機器人行業發展范式。

作為全球首份服務機器人行業的ESG實踐指引，白皮書以綠色供應鏈（E）、全球合規認證（S）和信息安全與隱私保護（G）三個關鍵領域的措施為服務機器人企業的可持續發展提出了普適性的解決方案。白皮書結合普渡機器人的全球領先實踐以及德勤量化模型與行業調研顯示，普渡機器人的解決方案已在全球10大行業的60多個細分場景落地，年均減碳5萬噸，相當于再造2.7千公頃森林。未來，隨著技術迭代與生態開放，服務機器人將成為各行業ESG戰略的核心支點，推動全球可持續發展目標的實現。

開放性的全棧式智能服務機器人生態將惠及整個機器人行業的創新發展，其價值不僅體現在技術層面的不斷突破，更在于對產業鏈的深刻影響。伴隨著行業下半場的到來，以普渡機器人為代表的頭部廠商將持續引領生態發展的創新實踐，推動服務機器人在全球范圍的更大規模商業應用。展望未來，該生態將推動具身智能服務機器人的加速落地，驅動全球千行百業的智能化進程，為行業鋪設協同創新的共贏之路。

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