從2D感知到3D感知，從單一語音到多模態交互，解鎖陪伴機器人能力新邊界。

一直以來，陪伴機器人在人們眼中多是“昂貴的玩具”，功能同質化、交互機械、環境適應能力弱，難以滿足真實家庭場景的復雜需求。但即便如此，陪伴機器人的行業關注度仍越來越高，市場期待一款真正實用、智能、懂情感的伙伴。

INDEMIND憑借其創新的軟硬件一體化機器人全局空間智能平臺，正致力于改變這一現狀。通過“端側+云端”低算力混合模型和視覺多模態感知架構，為陪伴機器人賦予全新能力。

以空間智能技術重構“環境理解”

傳統感知方案由于存在缺陷，僅能讓機器人感知“哪里有障礙物”，卻無法理解“障礙物是什么”。在它們的“認知”里，家庭環境只是由墻壁與障礙物構成的幾何迷宮，缺乏對空間的深層語義認知。

而空間智能技術，恰恰為機器人賦予了真正的“環境理解能力”。借助先進的視覺算法與多傳感器融合技術，機器人能夠精準構建周圍環境的三維地圖，并實時定位自身位置與姿態，這不僅讓機器人在移動時能更靈活地避開障礙、規劃最優路徑，更能在復雜的客廳環境中，準確識別沙發、茶幾、電視等家具的屬性與位置，輕松穿梭于家庭空間。

為實現這一突破，INDEMIND以立體視覺為核心，構建起視覺多模態感知架構，推動機器人從傳統2D感知向3D語義感知躍升，并實現多方面技術突破。

動態語義建圖：首次入戶即“摸清家底”機器人首次進入家庭，便能通過立體視覺快速構建全屋3D地圖，同時實時標注“客廳沙發”、“臥室衣柜”、“廚房插座”等語義信息。不同于傳統激光方案僅能繪制“輪廓圖”，它能精準區分“茶幾”與“孩子的玩具區”，真正實現對家庭空間的“語義化認知”。

實時環境適應：家具變動也能“實時更新記憶”當沙發移位、地毯收起等家庭環境變化發生時，機器人通過“視覺閉環檢測”技術，可實時更新空間地圖，避免因環境變動導致的“卡殼”問題。這種類似人類的“空間記憶”能力，讓機器人能像家人一樣熟悉家居布局，無需每次進入空間都“重新探索”。

值得注意的是，空間智能的落地離不開大模型。INDEMIND依托真實家庭場景數據驅動模型訓練與持續優化，自研“端側+云端”低算力混合模型，實現了從冗雜算法到統一模型的整合控制，最終打通了“高精度導航—視覺-語音-動作多模態識別—三維空間理解與記憶—任務推理與決策—持續對話”的全鏈路能力閉環。

從“被動響應”到“主動服務”的轉變，也正源于這一技術突破，真正從“工具”逐漸升級為有溫度的“家庭伙伴”。

此外，針對行業“機器人運行算力要求高”的核心難題，INDEMIND從算法與硬件雙維度發力優化：在性能適配層面，端側模型同時支持高性能平臺與消費級平臺，算力需求僅為5-10TOPS；云端大模型則采用INDEMINDMCP傳輸模式，具備數據量小、高速低延遲的特點，顯著提升模型同步效率。

目前，基于空間智能技術的整合創新，INDEMIND已正式推出家用具身陪伴機器人AI平臺，并與TCL、文達通等多家知名廠商達成深度合作。

情感交互+安全防護：家用場景的“剛需保障”

除了 “懂家”，INDEMIND 還在 “懂人” 和 “安全” 上做足功課，貼合家庭真實需求。

多維度情感交互：讓機器人“讀懂情緒、記住偏好”

INDEMIND通過海量機器人數據對感知模型進行了針對性訓練，能夠為機器人提供包括語音、圖像、文本等多模態的輸入，實現情緒感知（面部表情）、表達感知（人臉識別）、行為感知（手勢識別）、環境感知（構建家庭環境）、命令輸入（語音指令）等多模態交互關鍵能力。

在技術實現上，平臺已實現全自由度語音交互；支持識別6種基礎情緒（高興、悲傷、憤怒等）及25種以上微表情，精準感知用戶情緒狀態，提供更人性化的陪伴策略；支持識別數十種手勢（靜態手勢如“OK”，動態手勢如“揮手”），交互方式更加人性化。相比單一語音交互更具情感溫度。

同時，通過學習用戶數據（如孩子常問的“數學題”、老人的用藥時間），構建專屬知識網絡——例如孩子反復詢問“恐龍種類”，機器人會優先推送相關科普內容；老人臨近用藥時間，會主動提醒，實現“越用越懂用戶”的個性化體驗。

商用級安全保障：守護家庭安全

INDEMIND將商用機器人的安全標準引入家庭場景，打造360°全方位安全防護機制。

平臺搭載“動態障礙物預判算法”，讓機器人具備“未卜先知”的避障能力。面對突然跑出的孩童，機器人可提前預測其運動軌跡，大幅提升避障成功率，徹底擺脫傳統方案“被動躲避”的局限性。

同時，安全防護機制還包括跌落預防、碰撞避免等多項安全措施，確保機器人在任何情況下都不會對家庭成員造成傷害。

而針對家庭中的特殊群體（如老人、孩子等），平臺提供專屬安全監護功能，保障老人與兒童的家庭安全。

此外，平臺支持結合機器人業務邏輯，設計專屬安全策略，既能避免極端情況發生，也能在突發狀況下快速響應處理，為家庭安全兜底。

實用功能重構，從“玩具”到“助手”

INDEMIND家用具身陪伴機器人AI平臺賦予機器人一系列實用功能，使其真正成為家庭生活的一部分。

智能跟隨功能讓機器人成為用戶的“小尾巴”。基于立體視覺技術，機器人可穩定跟蹤家庭成員，保持安全距離，即使在多人環境中也能準確識別跟蹤目標。

找不到人了？試試物品與人員定位，輕松找到人或寵物。依托獨有的AI識別算法與三維語義地圖，機器人不僅能幫用戶找回遺落物品，還能快速定位家人或寵物位置，對有老人、兒童的家庭尤為實用。

此外，還支持廠商或用戶自定義交互策略，拓展寵物看護、智能安防等場景化功能，以開放性大幅延伸產品的應用邊界。

通過空間智能對機器人能力的重構，INDEMIND正在將陪伴機器人從概念性的“玩具”，轉變為能真正融入家庭、提供價值與情感的智能伙伴。