從2D感知到3D感知，從單一語(yǔ)音到多模態(tài)交互，解鎖陪伴機(jī)器人能力新邊界。

一直以來(lái)，陪伴機(jī)器人在人們眼中多是“昂貴的玩具”，功能同質(zhì)化、交互機(jī)械、環(huán)境適應(yīng)能力弱，難以滿足真實(shí)家庭場(chǎng)景的復(fù)雜需求。但即便如此，陪伴機(jī)器人的行業(yè)關(guān)注度仍越來(lái)越高，市場(chǎng)期待一款真正實(shí)用、智能、懂情感的伙伴。

INDEMIND憑借其創(chuàng)新的軟硬件一體化機(jī)器人全局空間智能平臺(tái)，正致力于改變這一現(xiàn)狀。通過(guò)“端側(cè)+云端”低算力混合模型和視覺(jué)多模態(tài)感知架構(gòu)，為陪伴機(jī)器人賦予全新能力。

以空間智能技術(shù)重構(gòu)“環(huán)境理解”

傳統(tǒng)感知方案由于存在缺陷，僅能讓機(jī)器人感知“哪里有障礙物”，卻無(wú)法理解“障礙物是什么”。在它們的“認(rèn)知”里，家庭環(huán)境只是由墻壁與障礙物構(gòu)成的幾何迷宮，缺乏對(duì)空間的深層語(yǔ)義認(rèn)知。

而空間智能技術(shù)，恰恰為機(jī)器人賦予了真正的“環(huán)境理解能力”。借助先進(jìn)的視覺(jué)算法與多傳感器融合技術(shù)，機(jī)器人能夠精準(zhǔn)構(gòu)建周?chē)h(huán)境的三維地圖，并實(shí)時(shí)定位自身位置與姿態(tài)，這不僅讓機(jī)器人在移動(dòng)時(shí)能更靈活地避開(kāi)障礙、規(guī)劃最優(yōu)路徑，更能在復(fù)雜的客廳環(huán)境中，準(zhǔn)確識(shí)別沙發(fā)、茶幾、電視等家具的屬性與位置，輕松穿梭于家庭空間。

為實(shí)現(xiàn)這一突破，INDEMIND以立體視覺(jué)為核心，構(gòu)建起視覺(jué)多模態(tài)感知架構(gòu)，推動(dòng)機(jī)器人從傳統(tǒng)2D感知向3D語(yǔ)義感知躍升，并實(shí)現(xiàn)多方面技術(shù)突破。

動(dòng)態(tài)語(yǔ)義建圖：首次入戶即“摸清家底”機(jī)器人首次進(jìn)入家庭，便能通過(guò)立體視覺(jué)快速構(gòu)建全屋3D地圖，同時(shí)實(shí)時(shí)標(biāo)注“客廳沙發(fā)”、“臥室衣柜”、“廚房插座”等語(yǔ)義信息。不同于傳統(tǒng)激光方案僅能繪制“輪廓圖”，它能精準(zhǔn)區(qū)分“茶幾”與“孩子的玩具區(qū)”，真正實(shí)現(xiàn)對(duì)家庭空間的“語(yǔ)義化認(rèn)知”。

實(shí)時(shí)環(huán)境適應(yīng)：家具變動(dòng)也能“實(shí)時(shí)更新記憶”當(dāng)沙發(fā)移位、地毯收起等家庭環(huán)境變化發(fā)生時(shí)，機(jī)器人通過(guò)“視覺(jué)閉環(huán)檢測(cè)”技術(shù)，可實(shí)時(shí)更新空間地圖，避免因環(huán)境變動(dòng)導(dǎo)致的“卡殼”問(wèn)題。這種類(lèi)似人類(lèi)的“空間記憶”能力，讓機(jī)器人能像家人一樣熟悉家居布局，無(wú)需每次進(jìn)入空間都“重新探索”。

值得注意的是，空間智能的落地離不開(kāi)大模型。INDEMIND依托真實(shí)家庭場(chǎng)景數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型訓(xùn)練與持續(xù)優(yōu)化，自研“端側(cè)+云端”低算力混合模型，實(shí)現(xiàn)了從冗雜算法到統(tǒng)一模型的整合控制，最終打通了“高精度導(dǎo)航—視覺(jué)-語(yǔ)音-動(dòng)作多模態(tài)識(shí)別—三維空間理解與記憶—任務(wù)推理與決策—持續(xù)對(duì)話”的全鏈路能力閉環(huán)。

從“被動(dòng)響應(yīng)”到“主動(dòng)服務(wù)”的轉(zhuǎn)變，也正源于這一技術(shù)突破，真正從“工具”逐漸升級(jí)為有溫度的“家庭伙伴”。

此外，針對(duì)行業(yè)“機(jī)器人運(yùn)行算力要求高”的核心難題，INDEMIND從算法與硬件雙維度發(fā)力優(yōu)化：在性能適配層面，端側(cè)模型同時(shí)支持高性能平臺(tái)與消費(fèi)級(jí)平臺(tái)，算力需求僅為5-10TOPS；云端大模型則采用INDEMINDMCP傳輸模式，具備數(shù)據(jù)量小、高速低延遲的特點(diǎn)，顯著提升模型同步效率。

目前，基于空間智能技術(shù)的整合創(chuàng)新，INDEMIND已正式推出家用具身陪伴機(jī)器人AI平臺(tái)，并與TCL、文達(dá)通等多家知名廠商達(dá)成深度合作。

情感交互+安全防護(hù)：家用場(chǎng)景的“剛需保障”

除了 “懂家”，INDEMIND 還在 “懂人” 和 “安全” 上做足功課，貼合家庭真實(shí)需求。

多維度情感交互：讓機(jī)器人“讀懂情緒、記住偏好”

INDEMIND通過(guò)海量機(jī)器人數(shù)據(jù)對(duì)感知模型進(jìn)行了針對(duì)性訓(xùn)練，能夠?yàn)闄C(jī)器人提供包括語(yǔ)音、圖像、文本等多模態(tài)的輸入，實(shí)現(xiàn)情緒感知（面部表情）、表達(dá)感知（人臉識(shí)別）、行為感知（手勢(shì)識(shí)別）、環(huán)境感知（構(gòu)建家庭環(huán)境）、命令輸入（語(yǔ)音指令）等多模態(tài)交互關(guān)鍵能力。

在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，平臺(tái)已實(shí)現(xiàn)全自由度語(yǔ)音交互；支持識(shí)別6種基礎(chǔ)情緒（高興、悲傷、憤怒等）及25種以上微表情，精準(zhǔn)感知用戶情緒狀態(tài)，提供更人性化的陪伴策略；支持識(shí)別數(shù)十種手勢(shì)（靜態(tài)手勢(shì)如“OK”，動(dòng)態(tài)手勢(shì)如“揮手”），交互方式更加人性化。相比單一語(yǔ)音交互更具情感溫度。

同時(shí)，通過(guò)學(xué)習(xí)用戶數(shù)據(jù)（如孩子常問(wèn)的“數(shù)學(xué)題”、老人的用藥時(shí)間），構(gòu)建專(zhuān)屬知識(shí)網(wǎng)絡(luò)——例如孩子反復(fù)詢問(wèn)“恐龍種類(lèi)”，機(jī)器人會(huì)優(yōu)先推送相關(guān)科普內(nèi)容；老人臨近用藥時(shí)間，會(huì)主動(dòng)提醒，實(shí)現(xiàn)“越用越懂用戶”的個(gè)性化體驗(yàn)。

商用級(jí)安全保障：守護(hù)家庭安全

INDEMIND將商用機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)引入家庭場(chǎng)景，打造360°全方位安全防護(hù)機(jī)制。

平臺(tái)搭載“動(dòng)態(tài)障礙物預(yù)判算法”，讓機(jī)器人具備“未卜先知”的避障能力。面對(duì)突然跑出的孩童，機(jī)器人可提前預(yù)測(cè)其運(yùn)動(dòng)軌跡，大幅提升避障成功率，徹底擺脫傳統(tǒng)方案“被動(dòng)躲避”的局限性。

同時(shí)，安全防護(hù)機(jī)制還包括跌落預(yù)防、碰撞避免等多項(xiàng)安全措施，確保機(jī)器人在任何情況下都不會(huì)對(duì)家庭成員造成傷害。

而針對(duì)家庭中的特殊群體（如老人、孩子等），平臺(tái)提供專(zhuān)屬安全監(jiān)護(hù)功能，保障老人與兒童的家庭安全。

此外，平臺(tái)支持結(jié)合機(jī)器人業(yè)務(wù)邏輯，設(shè)計(jì)專(zhuān)屬安全策略，既能避免極端情況發(fā)生，也能在突發(fā)狀況下快速響應(yīng)處理，為家庭安全兜底。

實(shí)用功能重構(gòu)，從“玩具”到“助手”

INDEMIND家用具身陪伴機(jī)器人AI平臺(tái)賦予機(jī)器人一系列實(shí)用功能，使其真正成為家庭生活的一部分。

智能跟隨功能讓機(jī)器人成為用戶的“小尾巴”。基于立體視覺(jué)技術(shù)，機(jī)器人可穩(wěn)定跟蹤家庭成員，保持安全距離，即使在多人環(huán)境中也能準(zhǔn)確識(shí)別跟蹤目標(biāo)。

找不到人了？試試物品與人員定位，輕松找到人或?qū)櫸铩Ｒ劳歇?dú)有的AI識(shí)別算法與三維語(yǔ)義地圖，機(jī)器人不僅能幫用戶找回遺落物品，還能快速定位家人或?qū)櫸镂恢茫瑢?duì)有老人、兒童的家庭尤為實(shí)用。

此外，還支持廠商或用戶自定義交互策略，拓展寵物看護(hù)、智能安防等場(chǎng)景化功能，以開(kāi)放性大幅延伸產(chǎn)品的應(yīng)用邊界。

通過(guò)空間智能對(duì)機(jī)器人能力的重構(gòu)，INDEMIND正在將陪伴機(jī)器人從概念性的“玩具”，轉(zhuǎn)變?yōu)槟苷嬲谌爰彝ァ⑻峁﹥r(jià)值與情感的智能伙伴。