在AI浪潮與機器人產業深度融合的時代背景下，近日，2025 AI與機器人產業峰會(簡稱AIRS)在香港亞洲國際博覽館盛大舉行。本屆峰會匯聚了全球頂尖科技企業、學術專家與行業領袖，共同探索前沿科技的未來路徑。

在峰會的重要議程——具身智能機器人產業鏈論壇上，思嵐科技創始人兼CEO 陳士凱受邀發表主題演講《Aurora 面向具身智能空間感知的多模態傳感器》，引發業內高度關注。

01十年積淀，讓機器“看懂”世界

思嵐科技自成立以來，始終專注于機器人“空間感知”與“自主運動”的底層技術創新。從消費級掃地機器人到工業AGV，從商用服務機器人到具身智能體，思嵐的每一次技術迭代，都是在讓機器“看懂世界”的道路上更進一步。

在演講中，陳士凱提出：“空間感知，是所有機器人實用的必備關鍵能力。在如今的具身智能時代，具身智能的核心，是讓機器真正理解世界。而理解的前提，仍是感知。”

陳士凱認為：如今，具身智能機器人的發展已進入關鍵階段。相較于傳統的AI模型依賴“語言理解”，具身智能更強調“身體”與“環境”的交互，其核心挑戰在于——如何讓機器人真正理解物理世界，實現從“看到”到“理解”的躍遷。

面對這一挑戰，思嵐科技通過融合幾何、語義、觸覺、深度等多維傳感輸入，為機器人打造出能感知空間、理解場景、預測交互的“感知大腦”。

02Aurora S：具身智能的“仿生之眼”

陳士凱在演講中重點介紹了思嵐最新發布的智見系列新一代全集成AI空間感知系統SLAMTEC Aurora S。

這是一款通過深度融合視覺、慣性導航與思嵐自研AI-VSLAM技術，為機器人和智能體提供開箱即用的高精度三維感知、建圖與語義理解能力，大幅降低集成開發門檻，加速智能應用落地，為具身智能時代打造的專屬感知系統。

超廣角感知：一眼看盡全局

在具身智能的世界里，感知的“視野”決定了理解的邊界。

Aurora S采用端到端神經網絡方案，實現了120°超廣角雙目深度感知，讓機器人能在單幀畫面中獲取更完整的環境信息。

相較傳統深度相機，Aurora S視場角擴大近一倍，極大減少避障盲區，讓機器人決策更快、行動更安全。

Aurora S的超廣角感知可以有效提升機器人環境理解的“完整性”與“反應速度”，是具身智能安全感知的基礎。

抗弱紋理能力：黑臺面、電梯都能“看見”

針對傳統相機對復雜材質難以識別的難題，Aurora S也能輕松“看見”

Aurora S通過獨特的深度學習感知算法，在黑色臺面、不銹鋼電梯門等復雜材質下依然能輸出穩定的深度圖。

Aurora S的抗弱紋理能力，大幅拓寬了機器視覺可適應的場景類型，讓機器人不再受限于“高對比度、強紋理”環境。

抗強光性能：從室內走向戶外

傳統深度相機在強光與動態場景下表現不佳，而Aurora S憑借深度學習端到端方案，實現了跨場景穩定感知。

端到端深度學習算法在強光、動態場景下依舊穩定;

可在運動中連續輸出無撕裂、無丟失的深度圖;

能精準捕捉道路、護欄等細節結構。

Aurora S讓機器人從“室內”邁向“室外”，實現跨場景的全天候感知能力。

動態語義識別：讓機器看懂“是什么”

感知不止是測量距離，更要理解語義。

Aurora S內置 AI 語義識別引擎，支持識別：

室內 80 類通用物體(如人、桌椅、顯示器等);

室外 18 類環境要素(如道路、建筑、車輛、植被等)。

從幾何測量邁向語義理解，Aurora S為具身智能提供“認知”基礎，使機器人能與環境進行語義層級的交互。

3D語義點云：空間理解躍遷

Aurora S不僅能識別語義，還能把語義“嵌入三維世界”。

通過實時 3D 點云語義標注，機器人看到的世界不再是雜亂的點，而是被標注為“道路”、“行人”、“車輛”的結構化場景。

這意味著：機器人可以直接在三維語義空間中進行規劃與決策，真正實現從二維感知到三維理解的躍遷。

即插即用：為開發者而生的視覺平臺

在機器人產業中，技術突破只是第一步，能快速落地、穩定運行，才是真正的競爭力

即插即用 , 無需外部依賴：豐富接口與擴展性，支持DC 9~24V供電或USB Type-C PD3.0

高度開放平臺 , 支持多種SDK、多種平臺

提供Aurora Remote UI可視化工具與Aurora Remote SDK，快速實現稠密建圖、語義地圖、3DGS重建等高階功能。

Aurora S 是一套完整的3D場景理解解決方案，幫助開發者高效構建具身智能系統。

Aurora S 是機器人眼中的世界，是具身智能的“仿生之眼”。在思嵐科技看來，強大的空間感知力，是讓智能真正具“身”的第一步。

03從傳感到智能：構建未來感知底座

從單一的激光雷達到多模態融合，從二維空間到語義理解空間，思嵐科技正在持續推動“感知”的邊界。

Aurora系列產品不僅是思嵐在具身智能時代的核心布局，更是機器人自主感知與空間智能的底層基石。

正如陳士凱所言：“每一臺機器人都應擁有認知世界的能力。Aurora系列的使命，就是為具身智能提供穩定、可擴展的感知底座，讓機器人真正成為人類的助手。”

未來，思嵐科技將繼續深耕空間感知技術，與更多合作伙伴共同打造具身智能生態，加速機器人進入“真正理解世界”的新紀元。