叉車AGV調度系統功能特性

1. 建圖統一化，所有AGV共用一份地圖

多輛叉車AGV小車只需要建圖一次，其他叉車AGV共用一份地圖，調度以這個地圖中心建立路線儲位。

2.AGV小車實時監控

a.任務信息，當前執行任務編號，行走路線，任務列表

b.AGV無人叉車狀態（速度，電量，異常）

智能叉車AGV小車調度系統

3.AGV任務管理

一個任務組合多個動作集合

自動充電/自動返回待命，

任務分配原則，AGV小車找最近任務，儲位綁定車輛

4.控制點的組合式配置

叉車AGV動作功能組合式配置。

智能叉車AGV小車適用場景，有自動門，電梯之類對接類設備。

5.交通管制

類似馬路紅綠燈的先走后走規則，一個容量限制規則

智能叉車AGV小車適用場景

單向路線都滿足（設置回路線），雙向路線簡單場景可滿足，復雜型需要特殊處理

擴展：未來新版本開發的方向：

調度制定交通規則告訴叉車AGV，AGV無人駕駛叉車，以駕駛員的思維進行交通避讓

規則可以設置紅綠燈，限行區，避讓區

6.路線規劃

為叉車AGV小車規避交通擁堵的路段，選擇最優路線

A到B的路線尋找

(正在做的功能）路線綁定車輛，可以設定路線允許幾號AGV無人智能叉車可以走。

7.簡易庫位分配管理

可以設置簡易的智能倉儲庫位分配原則

叉車AGV小車

1.邏輯管理

根據出入庫的任務，管理庫位，加掃碼盤點

2.物理設備檢測管理（增加光電）

有無信號的實時監測
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　　審核編輯：鄢孟繁