近期，導遠科技與中國電動叉車領域的龍頭企業展開合作，為其多款自動駕駛叉車提供高精度慣性測量單元（IMU）模組，進一步強化車輛的空間定位能力。此次合作中，IMU被安裝在激光雷達正下方，通過不依賴外部環境的高頻、連續的自主慣性數據輸出，為設備的定位系統提供更穩定的運動參考。

自動駕駛叉車，又稱自動搬運叉車、無人叉車，是指在無需人工駕駛的情況下，依靠車載傳感器、導航定位、控制軟件與任務調度系統，自主完成托盤搬運、運輸與堆垛作業的智能工業車輛。

高精度IMU

讓無人叉車看得更準、走得更穩

隨著制造業對柔性物流、自動化搬運的需求日益增長，憑借在效率、生產力和安全性方面的優勢，無人叉車在各行業中變得越來越普及，正在成為智能工廠的“基礎設施”。

但在真實的工業場景中，讓無人叉車“開得穩、停得準、對得上”并不容易。倉庫里的白墻、玻璃、重復貨架等“無特征區域”給激光雷達感知帶來難題；車輛加速、剎車或急轉彎時，位姿往往會產生偏移；點云在高速運動中還會發生畸變，影響建圖與障礙物識別。這些問題一旦出現，就會影響到車輛的路徑規劃、作業效率甚至作業安全。

面對這些挑戰，IMU正成為無人叉車定位系統中不可或缺的關鍵零部件。其具備不依賴衛星信號、光照或視覺特征等外部參照的獨有自主性，僅靠自身感測即可在復雜環境下獨立提供連續、精準的運動和姿態數據。

通過IMU實時測量的車輛姿態變化，可以對激光雷達的延遲進行補償，讓定位更實時。在激光“看不見”的無特征環境，IMU可以讓車輛保持連續定位，避免突然“失明”。在加速、剎車、轉彎等動態工況下，高精度的角速度與加速度數據能夠抑制激光定位的漂移，還能為點云做運動補償，減少畸變，使建圖和識別的準確度明顯提升。

簡單來說，IMU讓無人叉車“看得更準、跑得更穩”，是構建高可靠自動駕駛搬運系統的基礎能力。

作為智能設備的“高精度運動感官中樞”，導遠科技IMU基于自研MEMS慣性測量芯片研發，經過全溫補償和可靠性測試，通過先進的融合算法，能夠在嚴苛環境下保持穩定輸出，具備優秀的抗振動能力、功能安全設計和車規級封裝可靠性。

憑借“高性能、高可靠、高適用”的技術底座，導遠科技將實驗室級精度與工業級魯棒性相結合，使智能裝備在真實工況中具備更強的環境適應性與自主決策能力。

智能制造持續深化

無人叉車需求加速增長

依托融合IMU的多模態感知和自動駕駛技術，無人叉車能夠在更加復雜的環境下保持智能作業能力。車輛能夠自主識別門框邊界、貨箱空間、托盤位置等關鍵要素，自主規劃動作并自動糾偏；動態適應尾箱下沉、托盤高度差和路面坡差，實現更穩定的插取動作；通過AI學習進行自主路徑規劃，提高搬運效率；并可結合遠程駕駛能力在部署、建圖和維護環節進一步降低人工成本。

伴隨智能制造的持續深化，無人叉車的市場空間正加速打開。制造業、倉儲、電商物流、汽車產業等多個行業正在規模化引入自動搬運設備。Fortune Business Insights（財富商業洞察）發布的報告顯示，全球無人叉車市場規模預計將從2025年的75億美元增長至2032年的152億美元，預測期內年復合增長率達10.5%。

全球及中國無人叉車市場正處于“低滲透率、高增長率”的初期。根據CMR產業聯盟及新戰略移動機器人產業研究所的數據，2024年中國自動駕駛叉車銷量達24500臺，同比增長26%，但市場滲透率僅為1.9%，擁有較大增長空間。定位技術作為無人叉車的核心能力之一，將持續推動設備性能升級與行業生態的成熟。

導遠科技將繼續以穩定可靠的慣性技術為基礎，深耕智能搬運裝備的空間感知能力建設，推動設備實現規模化落地，讓數智化物流真正走進千企萬廠，為全球智能制造的發展注入堅實的技術力量。