隨著信息技術(shù)與無人機(jī)技術(shù)的相互融合，民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)已從“垂直進(jìn)步”走向“水平進(jìn)步”，不同的應(yīng)用場景綜合地帶動整體國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展，推動新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

根據(jù)各行各業(yè)的具體需求與工作標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施無人機(jī)作業(yè)，能夠降低人力物力成本，提高工作效率與質(zhì)量，還可以減少環(huán)境污染、節(jié)省時(shí)間。

在農(nóng)業(yè)、電力、通信、農(nóng)林、海洋、勘探、執(zhí)法、救援、快遞等領(lǐng)域的應(yīng)用，無人機(jī)都顯示了強(qiáng)大的技術(shù)效果和經(jīng)濟(jì)效果。

近幾年隨著無人機(jī)市場的火熱，有著眾多無人機(jī)在空中遇到飛行障礙物，導(dǎo)致飛行困難現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，因而避障問題也是制約無人機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一。

那無人機(jī)是否可以主動避障呢？

無人機(jī)因其機(jī)動性強(qiáng)，對地形要求低的特點(diǎn)，需要良好的避障能力，可很大程度上的減少因操作失誤引發(fā)機(jī)身損壞，傷及人身和損壞建筑物的各種事故。

目前大部分無人機(jī)致力于將雷達(dá)技術(shù)作為障礙物檢測方法，以避免碰撞。飛睿科技提供用于無人平臺的雷達(dá)探測模塊方案，用于避碰或障礙物檢測。

無人機(jī)救援主要有三大要求：一是飛行姿態(tài)的穩(wěn)定性要求。無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)過程中必須保持飛行軌跡平滑，高度基本不變；二是對障礙物的精準(zhǔn)識別及規(guī)避；三是要求無人機(jī)完成規(guī)避后恢復(fù)預(yù)定軌跡。

毫米波雷達(dá)具有全天時(shí)全天候工作，抗煙、雪、雨、霧的能力，是低空作業(yè)的無人機(jī)理想的選擇。雷達(dá)探測距離遠(yuǎn)，頻率高，抗干擾能力強(qiáng)，已成為無人機(jī)的標(biāo)配附件。

無人機(jī)雷達(dá)感應(yīng)避障，可感知障礙物并停止或自主繞開，智能合理規(guī)劃路徑。毫米波雷達(dá)在無人機(jī)防碰撞中的優(yōu)勢：低成本、低功耗；尺寸小、重量輕； 精確、穩(wěn)定的障礙物檢測； 測量距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)。

雷達(dá)傳感器安裝靈活，適用于各種型號的無人機(jī)平臺，通過UART串口與無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)互聯(lián)。

根據(jù)應(yīng)用需求安裝模塊擴(kuò)展飛行檢測視角，向周圍發(fā)射低功率電磁波束，捕獲回波信號計(jì)算障礙物的距離。從而引導(dǎo)無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)快速做出調(diào)整飛行方向的決策。

雷達(dá)傳感器，實(shí)時(shí)探測目標(biāo)/對象存在、運(yùn)動、角位置、速度以及范圍等信息，可通過圖形用戶界面和雷達(dá)算法快速連接筆記本電腦/pc，實(shí)現(xiàn)顯示相關(guān)信息，高效智能。

毫米波雷達(dá)技術(shù)正在實(shí)現(xiàn)新一代現(xiàn)實(shí)世界，越來越多地用于汽車、無人機(jī)、泛工業(yè)和消費(fèi)類應(yīng)用等市場。

智能化無人機(jī)離不開雷達(dá)傳感器的加持，相信科學(xué)運(yùn)用各項(xiàng)傳感器技術(shù)，能夠助力無人機(jī)更快深入到安防、運(yùn)輸、建筑、農(nóng)業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域，迎來真正的無人機(jī)大時(shí)代。
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