電子發燒友原創 章鷹

今年以來，新能源汽車智能駕駛領域加速發展，L2、L3都繞不開毫米波雷達。毫米波雷達是指利用波長1-10mm，頻率為30-300Hz的毫米波進行探測的傳感器，具有受環境影響小，探測距離長、障礙物識別率高等優勢。此外技術成熟度高，算法簡單，穩定性良好，缺點是分辨率低，對行人感知效果不佳，視場角較小，因此在實際場景中，主要是配合車載攝像頭使用。

相比純視覺和激光雷達，3D毫米波雷達在惡劣天氣條件下表現出色，能夠穿透大霧、大雨、沙塵等環境，保持高準確度的環境識別，避免“瞎眼問題”。4D毫米波雷達（4D成像雷達）相比傳統毫米波雷達（3D雷達）具有顯著的技術升級，增加了俯仰角，突破了傳統性能局限，在距離、方位、速度的基礎上，增加了對目標高度的獲取，現在是4個參數，主要優勢包括高分辨率與點云成像、靜態目標檢測能力，分辨率具有明顯提升，可以獲得周邊障礙物更加清晰的輪廓，甚至可以平替16線、32線這些低分辨率的激光雷達。成本方面，4D雷達成本僅為激光雷達的1/10（約千元級），供應鏈成熟，適合大規模量產。

2024年，國內供應商在毫米波雷達的合計份額達到13.3%，本文將重點介紹最新毫米波雷達的最新進展，隔空微電子的毫米波雷達產品以及加特蘭微、福瑞泰克、華為在4D毫米波雷達的最新產品。

隔空微展示全球首款uA級超低功耗的60G毫米波雷達SoC

6月20日，在2025中國（深圳）集成電路峰會高峰論壇上，深圳市半導體行業協會咨詢委員會周生明主任提及，在智能傳感器領域，隔空微電子的24GHz、60GHz毫米波雷達芯片全球銷量第一，并且于2025年3月發布了全球首款uA級超低功耗的60G毫米波雷達SoC系列芯片AT60LF。

這款60G毫米波雷達SoC芯片有哪些優勢？AT60LF是隔空微電子推出的全球首款uA級超低功耗的60G毫米波雷達SoC系列芯片，包含一發一收，一發兩收，兩發四收，同時提供AiP內置天線和外置天線版本。內置高性能32位MCU，支持二次開發，功耗可低至0.1mW。掃頻帶寬可達5GHz。

圖片來自隔空科技

AT60LF內置8種復合波形，支持跳頻和獨立chirp信號BPM等，同時內置硬件加速器，支持時域抗干擾檢測和抑制，支持FFT、CFAR、CFAR-零多普勒以及CFAR-距離-多普勒參數可獨立配置等特點。

AT60LF系列擁有高集成度、多天線、高帶寬、超低功耗等眾多優勢。隔空微電子（深圳）有限公司銷售副總裁張珍偉透露，海外友商同類產品大概都要接近10美金，或者10多個美金，但是得益于AT60LF系列的高集成度優勢，使得成本也大大降低，相比友商低了50%左右。

隔空微電子表示憑借AT60LF能簡化方案開發難度，并為復雜應用提供強大的硬件支持，可實現精準測距，人體存在檢測，靜態心率呼吸檢測，人體姿態檢測，方位識別和軌跡跟蹤，手勢識別等功能，可廣泛應用于智慧康養，智慧家電，智能家居等應用場景。

福瑞泰克推出第二代4D成像技術，旗艦產品感知能力顯著提高

福瑞泰克作為中國乘用車前向4D毫米波雷達主要供應商企業,其4D雷達產品 FVR40采用雙芯片級聯方案,可實現小于 1° 的角分辨率和俯仰角分辨率,探測距離超過300米。

在2025年上海車展上,福瑞泰克還公布了第二代4D成像技術,該技術強化了目標輪廓重建能力,可實現0.1°角分辨率,支持200米+行人弱目標探測,并在AI加持下,實現全天候全場景穩定感知。
加特蘭微電子推出8T8R毫米波雷達方案，探測距離達到350米

6月6日，加特蘭微創始人兼CEO陳嘉澍博士表示，加特蘭微是全球最早推出4T4R毫米波雷達SoC的企業之一，已累計出貨1900萬顆毫米波雷達芯片。2024年加特蘭微毫米波雷達芯片出貨量600萬顆，2025年預計將突破1600萬顆。比亞迪天神之眼C方案中使用的就是5個加特蘭微4D毫米波雷達，雷達芯片就是加特蘭微的Alps-Pro系列的4收4發SoC。

圖片來自加特蘭微

陳嘉澍介紹，全球車用毫米波雷達當前年需求約為2億顆，預計到2029年將突破3億顆。隨著4D成像雷達技術逐漸成熟，傳統3D雷達將逐步被取代，毫米波雷達也將在智能汽車安全系統中扮演更為關鍵的角色。

加特蘭微在4D成像雷達領域推出了多款旗艦級產品，主要基于其Andes和Kunlun兩大平臺。6月6日，加特蘭微宣布正式推出針對高階智能駕駛的Andes Premium 8T8R Solution，具備350米全量程檢測能力，點云密度提升至3000點/幀。這款產品配合波導天線，完美解決汽車前向感知的痛點。

據加特蘭微介紹，實際路測中，Andes進階成像雷達方案可精準檢測300多米外的龍門架高度，穩定探測100米外的雪糕筒，清晰區分護欄和護欄邊的行人。當前，Andes進階成像雷達方案已經在國內多家頭部車企實現量產適配，將賦能高階汽車感知能力。

此外，公司還推出了最新的艙內兒童遺留檢測（CPD）方案基于業內首顆6發6收雷達SoC——Lancang-USRR AiP芯片，提供36個虛擬通道、豐富的運算資源，實現了極小型化雷達尺寸和極低的功耗。通過豐富的點云數據以及強大算力支持的機器學習算法，Lancang-USRR可精準區分艙內腳墊上的嬰兒模型和晃動的干擾物（如移動的玩具狗、晃動的風鈴），顯著提升檢測魯棒性，為用戶帶來更好的體驗。

尊界S800搭載華為4D毫米波雷達，分布式架構具備更大優勢

5月30日，華為和江淮汽車共同宣布尊界S800上市。尊界S800擁有全向立體融合感知系統，配備36個全車傳感器，包括4激光雷達、3分布式4D毫米波雷達矩陣、2個4D毫米波角雷達、11個800萬像素攝像頭、12個超聲波雷達以及4個車外麥克風。

尊界S800搭載的華為4D毫米波雷達技術，采用的是分布式架構。分布式架構的優勢可以將毫米波雷達更有效的融入集中式電子架構，把大部分信號處理和目標識別交給中央處理器處理，從而充分利用中央處理器的算力和計算資源，將后端雷達感知和處理算法軟件層面統一管理，這些優勢都能讓毫米波雷達以實現更高的功能。

2024年3月，華為宣布首發高精度4D毫米波雷達。華為將波導天線技術、4T4R技術、超寬帶技術帶入4D毫米波雷達，支持280米的探測能力，使得探測能力得到全面提升。

華為4D毫米波雷達可以探測更遠，比3D毫米波雷達探測具體提升35%，在成像精度大幅提升，從20厘米到5厘米，提升四倍，反應更快，時延縮短65%，給到系統更多的反應時間，提升系統的安全性。

高速NOA場景下，華為這一高精度4D毫米波雷達在傳統雷達行駛時探測距離210米的基礎上提升到了280米，提前識別目標，解決前向感知剛需。據悉，傳統的雷達不支持泊車模式，高精度4D毫米波雷達可以支持泊車模式，垂直視野可以達到60度，3倍提升，距離精度5厘米，可以提升4倍，可以識別高處和小障礙物。

寫在最后

2023年，4D毫米波雷達在前裝汽車市場的搭載量超過百萬顆，4D毫米波雷達在2025年在全部毫米波雷達的市場份額有望超過40%。當前4D雷達多采用多芯片級聯（如6T8R、12T16R），需確保信號同步與阻抗匹配，設計難度大，功耗和尺寸增長。

4D毫米波雷達的單芯片集成方案還沒有成熟，但是國產單芯片集成方案可以實現降本，毫感科技8T8R芯片MVRA188，采樣率提升6倍，成本降低50%。盡管4D毫米波雷達面臨技術、成本等挑戰，但在市場需求、國產替代和AI賦能的推動下，2025-2026年有望實現規?；宪?，成為高階自動駕駛的核心傳感器之一。