Texas Instruments IWRL6432工業(yè)毫米波雷達(dá)傳感器是 基于調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)技術(shù)的集成式單芯片毫米波傳感器。這些傳感器的工作頻段為57GHz至63.9GHz，連續(xù)帶寬為7GHz，分為四個(gè)功率域。這些雷達(dá)傳感器支持多種低功耗模式，如空閑模式和深度睡眠模式。IWRL6432傳感器分為四個(gè)功率域，如射頻/模擬子系統(tǒng)、前端控制器子系統(tǒng)（FECSS）、應(yīng)用子系統(tǒng)（APPSS）和硬件加速器（HWA）。典型應(yīng)用包括樓宇/工廠自動(dòng)化、商業(yè)/住宅安防、個(gè)人電子產(chǎn)品、存在/運(yùn)動(dòng)檢測(cè)以及人機(jī)界面的手勢(shì)檢測(cè)/識(shí)別。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：Texas Instruments IWRL6432工業(yè)用毫米波雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

特性

• FMCW收發(fā)器
  • 集成PLL、發(fā)射器、接收器、基帶和ADC
  • 57 GHz至64 GHz工作頻帶，7 GHz連續(xù)帶寬
  • 3接收通道和2發(fā)送通道
  • 范圍通常可達(dá)25m
  • 每個(gè)Tx的典型輸出功率：11dBm
  • 典型噪聲系數(shù)：11dB
  • 1MHz時(shí)的典型相位噪聲：-89dBc/Hz
  • FMCW運(yùn)行
  • 5MHz中頻帶寬和僅實(shí)際接收通道
  • 基于小數(shù)N分頻PLL的超精準(zhǔn)線性調(diào)頻脈沖引擎
  • 每發(fā)射器二進(jìn)制移相器
• 處理元件
  • 帶單精度浮點(diǎn)單元 (FPU) 的Arm^?^ M4F內(nèi)核 (160MHz)
  • 用于FFT、對(duì)數(shù)幅度和CFAR運(yùn)算的TI雷達(dá)硬件加速器（HWA 1.2）(80MHz)
• 支持多種低功耗模式：
  • 空閑模式：
  • 深度睡眠模式
• 電源管理
  • 支持1.8 V和3.3 V IO
  • 用于增強(qiáng)PSRR的內(nèi)置LDO網(wǎng)絡(luò)
  • BOM優(yōu)化和功率優(yōu)化的模式
  • 一個(gè)或兩個(gè)電源軌用于1.8V IO模式，兩個(gè)或三個(gè)電源軌用于3.3V IO模式
  • 內(nèi)置校準(zhǔn)和自檢
  • 內(nèi)置固件（ROM）
  • 自帶片上校準(zhǔn)系統(tǒng)
• 主機(jī)接口
  • UART
  • CAN FD
  • SPI
  • 雷達(dá)數(shù)據(jù)接口 (RDIF)，用于采集原始ADC樣本
• 為用戶應(yīng)用提供的其他接口
  • QSPI
  • I^2^C
  • JTAG：
  • GPIO
  • PWM接口
• 內(nèi)部存儲(chǔ)器
  • 1 MB片上RAM
  • 用于雷達(dá)立方體的可配置的L3共享內(nèi)存
  • 數(shù)據(jù)和代碼RAM (512/640/768KB)
• 針對(duì)功能安全標(biāo)準(zhǔn)
  • 開(kāi)發(fā)的功能安全應(yīng)用
  • 硬件完整性達(dá)到SIL-2標(biāo)準(zhǔn)
• FCCSP封裝，具有12 x 12 BGA格柵、102個(gè)BGA焊球和6.45mm x 6.45mm封裝尺寸
• 時(shí)鐘源
  • 40MHz主時(shí)鐘晶體
  • 支持40MHz外部驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘（方波/正弦波）
  • 用于低功耗運(yùn)行的32kHz內(nèi)部振蕩器
• 工作結(jié)溫范圍：-40 °C至+105 °C

應(yīng)用

• 自動(dòng)門和閘門
• 運(yùn)動(dòng)傳感器
• 占用檢測(cè)、人員跟蹤和人員計(jì)數(shù)
• 視頻門鈴
• IP網(wǎng)絡(luò)攝像頭
• 恒溫器
• 空調(diào)
• 冰箱和冷柜
• 真空機(jī)器人
• 割草機(jī)
• 家庭影院
• 個(gè)人電腦和筆記本電腦
• 便攜式電子產(chǎn)品
• 電視
• 平板電腦
• 耳機(jī)
• 智能手表
• 游戲設(shè)備
• 家庭影院和娛樂(lè)

框圖