Texas Instruments IWR2944毫米波雷達傳感器是一款單芯片毫米波傳感器，由FMCW收發器、雷達數據處理元件（能夠在76GHz至81GHz頻段運行）和車載網絡外圍器件組成。IWR2944采用低功耗TI 45nm RFCMOS工藝制造而成，能以極少的BOM和小外形尺寸實現空前的集成度。IWR2944是一款用于工業領域中低功耗、自監測、超精確雷達系統的器件。

數據手冊：*附件：Texas Instruments IWR2944毫米波雷達傳感器數據手冊.pdf

TI的低功耗45nm RFCMOS工藝可實現帶集成PLL、VCO、混頻器和基帶ADC的4 TX、4 RX系統的單片化。DSP子系統 (DSS) 中集成了用于雷達信號處理的高性能TI C66x DSP。該器件包括一個無線電處理器子系統 (RSS)，用于控制、雷達前端配置和校準。該器件在主子系統 (MSS) 中使用一款用戶可編程的Arm? Cortex-R5F處理器，支持自定義控制和工業接口應用。硬件加速塊 (HWA 2.1) 通過卸載常見的雷達處理（如恒定誤報率 (CFAR)、FFT、縮放和壓縮），對MSS和DSS進行補充。這一功能節省了MSS和DSS上的MIPS，為定制應用和更高級別的算法開放了資源。

該器件還包括硬件安全模塊 (HSM)（安全版本才有）。HSM由可編程Arm Cortex-M4內核和在器件內提供安全操作區所需的基礎設施組成。

特性

• FMCW收發器
  • 集成PLL、發射器、接收器、基帶和ADC
  • 76GHz至81GHz覆蓋范圍，連續帶寬超過4.5GHz
  • PCB接口至天線有四個接收通道和四個發射通道
  • 每個發射移相器
  • 基于小數N分頻PLL的超精準線性調頻脈沖引擎
  • 發射功率
    • 13.5dBm
  • RX噪聲系數
    • 12dBm
  • 1MHz時的相位噪聲
    • -96dBc/Hz（76GHz至77GHz）
    • -95dBc/Hz（76GHz至81GHz）
• 內置校準和自檢
  • 內置固件 (ROM)
  • 跨工藝和溫度的自校準系統
• 處理元件
  • Arm Cortex-R5F內核（支持鎖步操作）@300MHz
  • TI數字信號處理器C66x @ 360MHz
  • TI雷達硬件加速器 (HWA2.1)，用于FFT、對數幅度和內存壓縮等操作
  • 用于數據移動的多個EDMA實例
• 主機接口
  • 2x CAN-FD
  • 10/100Mbps RGMII/RMII/MII以太網
• 支持串行閃存接口（從QSPI閃存加載用戶應用程序）
• 可用于用戶應用的其他接口
  • 多達九個ADC通道
  • 兩個SPI
  • 4個UART
  • I^2^C
  • GPIO
  • 三個EPWM
  • 用于原始ADC數據和調試儀器的4通道Aurora LVDS接口
  • CSI2 Rx接口支持被捕獲數據的回放
• 片上RAM
  • 4MB片上RAM
  • 內存空間在DSP、MCU和共享L3之間被分割
• 設備安全（在部分零件編號上）
  • 可編程嵌入式硬件安全模塊 (HSM)
  • 安全認證和加密啟動支持
  • 具有密鑰撤銷功能的客戶可編程根密鑰、對稱密鑰（256位）、非對稱密鑰（高達RSA-4K或ECC-512）
  • 加密硬件加速器：帶ECC的PKA、AES（最高256位）、SHA（最高512位）、TRNG/DRBG
• 功能安全標準目標
  • 開發用于功能安全應用
  • 可提供文檔，協助ISO 26262功能安全系統設計
  • 硬件完整性達到SIL-2標準
• 高級特性
  • 無需外部處理器參與的嵌入式自我監控
  • 嵌入式干擾檢測能力
• 電源管理
  • 用于增強PSRR的片上LDO網絡
  • LVCMOS IO支持雙電壓：3.3V和1.8V
• 時鐘源
  • 40MHz帶有內部振蕩器的晶體
  • 支持40MHz外部振蕩器
  • 支持外部驅動的時鐘（方波或正弦波），頻率40MHz
• 有效的電源管理
  • 推薦的 [LP87745]電源管理IC (PMIC)
    • 配套PMIC專為滿足器件電源要求而設計
    • 靈活的映射和工廠編程配置，可支持不同用例
• 降低了成本的硬件設計
  • 0.65mm腳距、12mm × 12mm倒裝芯片BGA封裝，便于組裝和低成本PCB設計
  • 較小的解決方案尺寸
• 支持寬工作溫度范圍
  • 工作結溫范圍：-40 °C至125 °C

應用

• 工業運輸
• 交通監控
• 泊車路障
• 工廠自動化

功能框圖