Texas Instruments AWR1843AOPEVM評估模塊 (EVM) 是一個簡單易用的平臺，用于評估AWR1843AOP毫米波雷達傳感器。AWR1843AOP汽車雷達傳感器是封裝天線器件，在76GHz至81GHz頻段內工作。AWR1843AOP采用TI’的低功耗45nm RFCMOS工藝，在微型外形中實現超高集成度。

數據手冊：*附件：Texas Instruments AWR1843AOPEVM評估模塊數據手冊.pdf

TI AWR1843AOPEVM EVM平臺可直接連接MMWAVEICBOOST和DCA1000 EVM開發套件（單獨出售）。AWR1843AOPEVM是一套完整的解決方案，用于開發面向片上C67 x DSP內核和低功耗Arm? Cortex?-R4F處理器的軟件。

特性

• 76GHz至81GHz毫米波傳感器
• 集成三發射四接收 (3TX/4RX) AoP，具有140°個Azimuth視場 (FoV) 和140°高程FoV
• 片上C67 x DSP內核和Arm? Cortex-R4F處理器
• 直接連接DCA1000EVM和MMWAVEICBOOST
• 分離模式可實現小尺寸

框圖

板布局

?基于AWR1843AOPEVM評估模塊的毫米波雷達技術解析?

?一、產品概述?

Texas Instruments的?AWR1843AOPEVM?是一款專為AWR1843AOP毫米波傳感器設計的評估板，支持直接連接MMWAVEICBOOST和DCA1000EVM開發套件，為開發者提供完整的軟硬件開發環境。該模塊集成以下核心功能：

• ?77-81 GHz頻段?的毫米波雷達感知能力，支持4 GHz帶寬。
• ?片上C67x DSP?和?ARM Cortex-R4F控制器?，適用于實時信號處理與低功耗控制。
• ?天線陣列?：3發射（Tx）、4接收（Rx）的MIMO配置，天線增益約5 dBi，支持短距離探測。

?二、硬件設計亮點?

?1. 結構與接口?

• ?模塊化設計?：可拆分的小型化PCB，適合緊湊空間部署（圖2-1）。
• ?關鍵接口?：
  • ?60針HD連接器?（J2/J11）：支持LVDS數據、SPI、UART及JTAG調試。
  • ?USB接口?（J1）：用于UART通信和固件燒錄。
  • ?CAN-FD接口?（J8/J10）：集成TCAN1042HGVDRQ1收發器，適用于車載通信。
• ?散熱設計?：隨附散熱片（圖2-5），確保在50%占空比下結溫不超過125°C（圖2-4）。

?2. 天線性能?

• ?輻射模式?：實測方位角（Azimuth）和俯仰角（Elevation）輻射圖顯示均勻覆蓋（圖2-9、2-10）。
• ?安裝方向?：默認PCB布局使天線呈俯仰方向，適用于垂直探測場景（圖2-8）。

?三、開發與調試模式?

?1. 工作模式配置?

• ?獨立模塊模式?：通過USB或藍牙（CC2642R2F）傳輸數據，開關配置見圖2-20/2-21。
• ?MMWAVEICBOOST模式?：啟用JTAG調試和ADC數據捕獲（圖2-22），需切換UART至60針連接器（圖2-23）。
• ?DCA1000模式?：支持毫米波原始數據采集（圖2-24），需配合mmWave Studio使用（圖2-25）。

?2. 電源優化?

• ?瞬態響應?：建議空閑時間+Tx啟動時間<10 μs以減少電源紋波（圖2-27）。
• ?LC濾波改進?：可替換電感（BLM18KG121TH1D）和電容（GCM21BD70J226ME36L）以優化性能（圖2-28）。

四、應用場景建議?

1. ?車載雷達?：CAN-FD接口適配車輛網絡，高帶寬支持多目標檢測。
2. ?工業傳感?：緊湊尺寸適合機器人避障或液位監測。
3. ?智能家居?：藍牙模塊（CC2642R2F）實現無線數據傳輸。